51单片机双向I/O口与准双向I/O口解析
通过前面的输入输出的内容（led控制与按键的使用），我们对控制i/o口有了一个基本的了解。如果需要输出高低电平，可以对该引脚进行写1或者0；如果需要读取i/o的电平，直接判断该引脚是高电平或者低电平既可。
在程序上对p0 ~ p3的输入输出控制是一样的,但实际上它们内部结构是不一样的，下面是p0~p3的内部结构图。
双向i/o与准双向i/o
从p0~p3的内部结构图可以看出，p0口内部没有上拉电阻。当用作i/o口时，control输出为0，addrdata部分不起作用，p0口为开漏（open drain）如下图红色部分不需要考虑。
而p1~p3口均有输出引脚均有上拉（ internal pull-up），以p1为例，下图红色方框选中的部分。
引脚内部为开漏的结构电路被称为双向i/o，有上拉的内部结构称为准双向i/o。
双向i/o的输入输出：
输出：可以输出低电平，不能高电平（如果需要输出高电平，引脚端需要在外部接上拉电路，驱动能力强）。
输入：可以读取高电平也可以读取低电平。
准双向i/o：
输出：可以输出低电平，也可以输出高电平（输出高电平时，驱动能力不强。）
输入：可以读取高电平也可以读取低电平。
实际上所有的i/o都可以在引脚的外部接上拉电阻，增强i/o口的驱动能力，如下图所示为一个最小的单机最小系统原理图。
需要注意，使用单片机内部上拉时，电流的方向会从单片机流向外部（图1）；外接上拉，电流方向会从外部流向内部（图2）。前者称为拉电流，后者称为灌电流。
图1
图2
总结：
1）p0~p3内部的结构不相同；
2）p0口作为i/o口，需要输入高电平需要外接上拉电路。
3）开漏引脚称为双向i/o口，上拉引脚称为准双向i/o口。
4）电流从单片机流向外部称为上拉电流，外部流向单片机称为灌电流。
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而p1~p3口均有输出引脚均有上拉（ internal pull-up），以p1为例，下图红色方框选中的部分。
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输出：可以输出低电平，不能高电平（如果需要输出高电平，引脚端需要在外部接上拉电路，驱动能力强）。
输入：可以读取高电平也可以读取低电平。
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输出：可以输出低电平，也可以输出高电平（输出高电平时，驱动能力不强。）
输入：可以读取高电平也可以读取低电平。
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图1
图2
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1）p0~p3内部的结构不相同；
2）p0口作为i/o口，需要输入高电平需要外接上拉电路。
3）开漏引脚称为双向i/o口，上拉引脚称为准双向i/o口。
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