AiPi-Radar-Monitor 雷达检测站（Rd-03D）
hello~工程师又来整活了。这是一个使用小安派-dsl-3.5寸开发的rd-03d 雷达检测站，可以把rd-03d检测的内容显示在3.5寸触摸屏上，直观地查看雷达的检测结果。
性能参数
地图角度：80°
实际测量角度：水平角120°，垂直角60°
最大检测距离：6米
多人检测：支持（最多三人）
单人检测：支持
●支持触摸，可以切换单人检测和多人检测模式。
●固件只有检测和显示功能，可以扩展通过wi-fi及ble功能到远程显示。
使用方法
●供电
使用typc-c接口线接入aipi-dsl即可工作。人在aipi-radar-monitor 面前移动时，可看到白色点会跟随显示在屏幕中。
●单人检测及多人检测的切换
在屏幕的左下角显示“single”即单人检测，显示“multiple”即多人检测。
开发过程
●外壳打印
本项目的3d外壳文件放在官方docs 资料站中，需要的同学可以自行下载：https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
●雷达接线
rd-03d与aipi-dsl数据通讯使用的是串口，所以它们的连接如下：
rd-03d 5v ——>aipi-dsl 5v（飞线）
rd-03d gnd ——>aipi-dsl gnd
rd-03d tx ——>aipi-dsl io26
rd-03d rx ——>aipi-dsl io28
●rd-03d 雷达数据读取
rd-03d的串口数据解析参考安信可rd-03d用户手册：rd-03d多目标轨迹跟踪用户手册.pdf
根据手册中的例子及算法:
就能得到实际检测的位置坐标
●显示界面
显示界面是直接使用lvgl画布来实现的，白色点只需要在画布上画点即可。
但是rd-03d实际检测值最高可达到65535（纵坐标没有负值）。而我们的屏幕大小只有320*240，检测出来的坐标值需要经过换算才能在屏幕上显示。本项目用的算法如下：
●固件及源码
固件及源码一同放在了安信可科技官方docs 资料站中：
https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
固件可以直接下载烧录，有需要用上更多功能的同学可以使用源码实现。
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最大检测距离：6米
多人检测：支持（最多三人）
单人检测：支持
●支持触摸，可以切换单人检测和多人检测模式。
●固件只有检测和显示功能，可以扩展通过wi-fi及ble功能到远程显示。
使用方法
●供电
使用typc-c接口线接入aipi-dsl即可工作。人在aipi-radar-monitor 面前移动时，可看到白色点会跟随显示在屏幕中。
●单人检测及多人检测的切换
在屏幕的左下角显示“single”即单人检测，显示“multiple”即多人检测。
开发过程
●外壳打印
本项目的3d外壳文件放在官方docs 资料站中，需要的同学可以自行下载：https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
●雷达接线
rd-03d与aipi-dsl数据通讯使用的是串口，所以它们的连接如下：
rd-03d 5v ——>aipi-dsl 5v（飞线）
rd-03d gnd ——>aipi-dsl gnd
rd-03d tx ——>aipi-dsl io26
rd-03d rx ——>aipi-dsl io28
●rd-03d 雷达数据读取
rd-03d的串口数据解析参考安信可rd-03d用户手册：rd-03d多目标轨迹跟踪用户手册.pdf
根据手册中的例子及算法:
就能得到实际检测的位置坐标
●显示界面
显示界面是直接使用lvgl画布来实现的，白色点只需要在画布上画点即可。
但是rd-03d实际检测值最高可达到65535（纵坐标没有负值）。而我们的屏幕大小只有320*240，检测出来的坐标值需要经过换算才能在屏幕上显示。本项目用的算法如下：
●固件及源码
固件及源码一同放在了安信可科技官方docs 资料站中：
https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
固件可以直接下载烧录，有需要用上更多功能的同学可以使用源码实现。
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