介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型
首先部分同行可能会有个疑问：既然有定子温度传感器，为什么还要做定子温度的修正模型？在此谈一下其必要性，如下。
电机定子的温度传感器测量值不一定是绕组中最高的温度点，需要修正补充来确定定子绕组的最高温度，以免任何运行条件下电机损坏。当定子温度传感器出现问题，需要估算出定子的温度，以便电机支持车辆跛行。下面介绍三种在工程应用中定子的温度修正补偿模型。
1. 模型ⅰ
转子速度越高时，周围空气对整个定子绕组的冷却效果越是不均衡的，因此，定子温度传感器所测温度与绕组实际温度偏差较大。模型ⅰ基于定子温度测量值，通过与电机转速相关联来修正定子温度。如图1所示。
图1. 基于定子温度测量值和转子速度的定子温度修正模型（图中:t为温度）
2. 模型ⅱ
基于热等效回路模型，通过定子电流和转子速度来计算出定子温度的补偿值，来修正定子测量温度。
图2. 基于定子温度测量值、相电流和转子速度的定子温度修正模型
根据热等效回路模型，参考“新能源汽车电机控制器温度计算及其模型-dc电容篇”的公式推导过程，可得：
根据上述公式，可得st-filter模型如图3所示
图3. st-filter模型
3. 模型ⅲ
基于热等效回路模型，通过电机控制器冷却液温度、相电流和转子速度来估算定子温度。
图4. 基于冷却液温度测量值、相电流和转子速度的定子温度计算模型
考虑到冷却液温度的骤然变化，为了避免定子温度的计算值也变化过快，故模型ⅲ中冷却液测量温度值也进行了st-filter模块滤波处理，同模型ⅱ的st模型。
4. 工程应用分析
1)模型ⅰ结构简单，没有考虑相电流的影响，工程应用中标定工作量较少，相比于模型ⅱ，其动态精度较低。
2）热容充满的时间常数，即tau，随着转子速度和相电流的变化而变化，可通过fea仿真获取，且不同的电机，其值也不同。
3)st-filter 模块中的 △t_offset查询表随着转子速度和相电流的变化而变化，可通过fea仿真获取定子绕组在不同工况的最高温度位置点，再在台架或整车上来标定修正△t_offset查询表。
4)考虑st模块中t_offset初始化值，在电机控制器掉电关机持续的时间超过n个τ以后，被视为稳态，即热平衡，电机定子的温度与冷却液的温度相同。对于st-filter模块，在建模时需要考虑以下几点：
-.读取断电时间长度，用于判定电机定子的温度是否达到热平衡；
-.若电机控制器断电后重启动，定子的温度达到了热平衡，则模型ⅱ中t_offset 的初始化值设置为0，模型ⅲ中t_offset 的初始化值设置为冷却液温度值。
-.若电机控制器断电后重启动，定子温度未达到热平衡，则电机控制器有必要在断电之前将最新的t_offset存储在nvm中，并考虑n个τ内冷却掉的温度, 例如：用时间长度来查表修正nvm中t_offset值，最后这个值才用于t_offset的初始化值。
基于PIC16C72的水位水温控制器的设计[图]
嵌入式软件中两种超时程序设计方案
镍镉电池的主要用途在哪些方面?
笔记本名词解析---3G、TD、WCDMA
TDA9808K各引脚功能的电压资料
介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型
苹果13手机多少钱一台 苹果13价格表
根系取样器是什么，植物根系取样器的操作方法
Vishay发布具有高Q值的,应用在高频和微波领域的新款多层陶瓷电容器
TGS5141在储能领域的作用
伺服电机基础知识与市场详解
对讲机的频率范围
有趣的ZEPETO捏脸APP背后是个有“AI”的灵魂
LED行业2019年及2020 Q1业绩观察 增长显著放缓
嘉立创EDA专业版尺寸标注操作教程
2021年双十一国货乘风破浪，索爱13年发展高歌猛进
基于微流控芯片构建多维可控肿瘤球状体模型
为“永不休眠”的传感器而生！
美炸了！HTC U Ultra首发：双屏设计尽显智能
MEMS等技术发展使微传感器成为可能
电机定子的温度传感器测量值不一定是绕组中最高的温度点，需要修正补充来确定定子绕组的最高温度，以免任何运行条件下电机损坏。当定子温度传感器出现问题，需要估算出定子的温度，以便电机支持车辆跛行。下面介绍三种在工程应用中定子的温度修正补偿模型。
1. 模型ⅰ
转子速度越高时，周围空气对整个定子绕组的冷却效果越是不均衡的，因此，定子温度传感器所测温度与绕组实际温度偏差较大。模型ⅰ基于定子温度测量值，通过与电机转速相关联来修正定子温度。如图1所示。
图1. 基于定子温度测量值和转子速度的定子温度修正模型（图中:t为温度）
2. 模型ⅱ
基于热等效回路模型，通过定子电流和转子速度来计算出定子温度的补偿值，来修正定子测量温度。
图2. 基于定子温度测量值、相电流和转子速度的定子温度修正模型
根据热等效回路模型，参考“新能源汽车电机控制器温度计算及其模型-dc电容篇”的公式推导过程，可得：
根据上述公式，可得st-filter模型如图3所示
图3. st-filter模型
3. 模型ⅲ
基于热等效回路模型，通过电机控制器冷却液温度、相电流和转子速度来估算定子温度。
图4. 基于冷却液温度测量值、相电流和转子速度的定子温度计算模型
考虑到冷却液温度的骤然变化，为了避免定子温度的计算值也变化过快，故模型ⅲ中冷却液测量温度值也进行了st-filter模块滤波处理，同模型ⅱ的st模型。
4. 工程应用分析
1)模型ⅰ结构简单，没有考虑相电流的影响，工程应用中标定工作量较少，相比于模型ⅱ，其动态精度较低。
2）热容充满的时间常数，即tau，随着转子速度和相电流的变化而变化，可通过fea仿真获取，且不同的电机，其值也不同。
3)st-filter 模块中的 △t_offset查询表随着转子速度和相电流的变化而变化，可通过fea仿真获取定子绕组在不同工况的最高温度位置点，再在台架或整车上来标定修正△t_offset查询表。
4)考虑st模块中t_offset初始化值，在电机控制器掉电关机持续的时间超过n个τ以后，被视为稳态，即热平衡，电机定子的温度与冷却液的温度相同。对于st-filter模块，在建模时需要考虑以下几点：
-.读取断电时间长度，用于判定电机定子的温度是否达到热平衡；
-.若电机控制器断电后重启动，定子的温度达到了热平衡，则模型ⅱ中t_offset 的初始化值设置为0，模型ⅲ中t_offset 的初始化值设置为冷却液温度值。
-.若电机控制器断电后重启动，定子温度未达到热平衡，则电机控制器有必要在断电之前将最新的t_offset存储在nvm中，并考虑n个τ内冷却掉的温度, 例如：用时间长度来查表修正nvm中t_offset值，最后这个值才用于t_offset的初始化值。
基于PIC16C72的水位水温控制器的设计[图]
嵌入式软件中两种超时程序设计方案
镍镉电池的主要用途在哪些方面?
笔记本名词解析---3G、TD、WCDMA
TDA9808K各引脚功能的电压资料
介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型
苹果13手机多少钱一台 苹果13价格表
根系取样器是什么，植物根系取样器的操作方法
Vishay发布具有高Q值的,应用在高频和微波领域的新款多层陶瓷电容器
TGS5141在储能领域的作用
伺服电机基础知识与市场详解
对讲机的频率范围
有趣的ZEPETO捏脸APP背后是个有“AI”的灵魂
LED行业2019年及2020 Q1业绩观察 增长显著放缓
嘉立创EDA专业版尺寸标注操作教程
2021年双十一国货乘风破浪，索爱13年发展高歌猛进
基于微流控芯片构建多维可控肿瘤球状体模型
为“永不休眠”的传感器而生！
美炸了！HTC U Ultra首发：双屏设计尽显智能
MEMS等技术发展使微传感器成为可能