最经典的FANUC编程指令PPT案例
匹配前，检查确保连接线缆正确无误
开始匹配
一， 开机时同时按住上一页下一页
二， 开机等待15秒出现界面，在select>- 输入3确定
三．等待15s后出现，把制造商ceneral purpose设置为fronius
有时候制造商为fronius，设置为ceneral purpose，确定。在改回fronius
四．型式设置为ts/tpswith dnet，确定冷开机然后在关机正常启动
1．冷开机按fctn功能键
五．开机后出现下图界面，enter the device macid：2输入2，
重置io，选择否
六．设置deviocenet板置于on状态
七．弧焊软件设置，多个焊接条件处理：启用
八．设置数字量输出信号
（do121）通常 weld seave （启动焊接）
（do122）反转 robot peady （准备）
以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝，可以吐丝匹配ok
匹配完成后的一些问题：
1. 报警信息为：（arc-025焊接后激活）
焊接后激活
设置方法：变量—awepcr—awepcr—t—ae-chk—di—false
2. 主板未找到
检查deviocenet插头接线
从上往下（1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑）
五孔防撞接法：在白色跟蓝色之间接一个120ω电阻
主板如图所示，deviocenet线接到上面ok
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