什么是avr单片机
什么是avr单片机
1997年,由atmel公司挪威设计中心的a先生与v先生利用atmel公司的flash新技术, 共同研发出risc精简指令集的高速8位单片机，简称avr。
单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。
avr单片机的优点和参数
单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。单片机种类很多，在简易机器人制作和创新中，为什么选用avr单片机呢？
一、简便易学，费用低廉
首先，对于非专业人员来说，选择avr单片机的最主要原因，是进入avr单片机开发的门槛非常低，只要会操作电脑就可以学习avr单片机的开发。单片机初学者只需一条isp下载线，把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入avr单片机，即可以开发avr单片机系列中的各种封装的器件。avr单片机因此在业界号称“一线打天下”。
其次，avr单片机便于升级。avr程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作，这样便于产品升级。
再次，avr单片机费用低廉。学习avr单片机可使用isp在线下载编程方式(即把pc机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中)，不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等，即可进行所有avr单片机的开发应用，这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上，不会产生报废品。
二、高速、低耗、保密
首先，avr单片机是高速嵌入式单片机：
1、avr单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行。
2、多累加器型，数据处理速度快。avr单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行。
3、中断响应速度快。avr单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断。
其次，avr单片机耗能低。对于典型功耗情况，wdt关闭时为100na，更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 v即可工作。
再次，avr单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁lock bit技术，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。
三、i/o口功能强,具有a/d转换等电路
1. avr单片机的i/o口是真正的i/o口，能正确反映i/o口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 ma,可直接驱动可控硅ssr或继电器，节省了外围驱动器件。
2. avr单片机内带模拟比较器，i/o口可用作a/d转换，可组成廉价的a/d转换器。atmega48/8/16等器件具有8路10位a/d。
3. 部分avr单片机可组成零外设元件单片机系统，使该类单片机无外加元器件即可工作，简单方便，成本又低。
4. avr单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。
四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口
定时/计数器t/c有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和pwm(也可用作d/a)用于控制输出，某些型号的avr单片机有3～4个pwm，是作电机无级调速的理想器件。
avr单片机有串行异步通讯uart接口,不占用定时器和spi同步传输功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576k。
atmel公司的avr单片机，是增强型risc内载flash的单片机，芯片上的flash存储器附在用户的产品中，可随时编程，再编程，使用户的产品设计容易，更新换代方便。avr单片机采用增强的risc结构 ，使其具有高速处理能力，在一个时钟周期内可执行复杂的指令，每mhz可实现1mips的处理能力。avr单片机工作电压为2.7－6.0v，可以实现耗电最优化。avr的单片机广泛应用于计算机外部设备 ，工业实时控制，仪器仪表，通讯设备，家用电器,宇航设备等各个领域。
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1997年,由atmel公司挪威设计中心的a先生与v先生利用atmel公司的flash新技术, 共同研发出risc精简指令集的高速8位单片机，简称avr。
单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。
avr单片机的优点和参数
单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。单片机种类很多，在简易机器人制作和创新中，为什么选用avr单片机呢？
一、简便易学，费用低廉
首先，对于非专业人员来说，选择avr单片机的最主要原因，是进入avr单片机开发的门槛非常低，只要会操作电脑就可以学习avr单片机的开发。单片机初学者只需一条isp下载线，把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入avr单片机，即可以开发avr单片机系列中的各种封装的器件。avr单片机因此在业界号称“一线打天下”。
其次，avr单片机便于升级。avr程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作，这样便于产品升级。
再次，avr单片机费用低廉。学习avr单片机可使用isp在线下载编程方式(即把pc机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中)，不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等，即可进行所有avr单片机的开发应用，这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上，不会产生报废品。
二、高速、低耗、保密
首先，avr单片机是高速嵌入式单片机：
1、avr单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行。
2、多累加器型，数据处理速度快。avr单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行。
3、中断响应速度快。avr单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断。
其次，avr单片机耗能低。对于典型功耗情况，wdt关闭时为100na，更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 v即可工作。
再次，avr单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁lock bit技术，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。
三、i/o口功能强,具有a/d转换等电路
1. avr单片机的i/o口是真正的i/o口，能正确反映i/o口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 ma,可直接驱动可控硅ssr或继电器，节省了外围驱动器件。
2. avr单片机内带模拟比较器，i/o口可用作a/d转换，可组成廉价的a/d转换器。atmega48/8/16等器件具有8路10位a/d。
3. 部分avr单片机可组成零外设元件单片机系统，使该类单片机无外加元器件即可工作，简单方便，成本又低。
4. avr单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。
四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口
定时/计数器t/c有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和pwm(也可用作d/a)用于控制输出，某些型号的avr单片机有3～4个pwm，是作电机无级调速的理想器件。
avr单片机有串行异步通讯uart接口,不占用定时器和spi同步传输功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576k。
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