基于STM32单片机的端口复用与端口重映射
一、使用复用功能（af）时，要对端口位配置寄存器进行编程。
1）对于复用的输入功能，配置必须为上拉/下拉或者浮空；
2）对于复用输出功能，配置必须为复用功能输出模式（推挽，开漏）。
对于双向复用功能，必须配置为复用功能输出模式（推挽或者开漏），此时输入驱动器配置为浮空输入模式。
如果将一端口配置成复用输出功能，会将引脚和输入寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
如果软件将一gpio 口配置为复用输出功能，但外设没有被激活，它的输出将不确定。
要正常使用gpio 复用功能，分三步来配置：
第一步，位寄存器配置；
第二步，开启对应的外设时钟；
第三步，激活该端口。
二、端口重映射
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