陀螺仪的应用
“陀螺仪”是加速度传感器的升级版，加速度传感器能检测和感应某一轴向的线性动作，而陀螺仪能检测和感应3d空间的线性和动作，从而能够辨认方向、确认姿态、计算角速度。
自乔布斯发布第一款带陀螺仪的手机时，让手机玩极品飞车类的游戏就成为了可能。
首先就是能够对驾驶类游戏做出更真实的模拟。通过陀螺仪，能够对手机的偏转角度、速度、时间等进行测量，从而实现对游戏视野的变化和车辆方向速度的改变，让游戏的体验有了质的提升！
其次是能够帮助摄像头进行防抖（ois），通俗来说就是当你按下快门的那一刻，陀螺仪检测手机抖动的角度，然后根据角度来算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动来抵消手机的抖动，从而实现镜头在拍摄的那一刻的绝对静止，提高成片率。
再次就是辅助gps导航，在某些gps信号弱或者无信号的地方，比如隧道等，手机就可以根据之前定位的地点和陀螺仪检测的运动速度和时间和方向，推算出当前的位置，来达到暂时定位的目的。
在手机的具体应用中，通常会采用a+g方案，即将加速度传感器和陀螺仪做在一起，从而节省一路i2c。
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