STM32工作的自举程序 你了解多少？
本文主要讲述stm32启动模式中system memory的内容，以及围绕的相关内容。
1写在前面
stm32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。
那段自举程序存放在system memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。
2stm32启动配置
stm32有三种启动模式：
main flash memory：主flash
system memory：系统存储器
embedded sram：内置sram
三种模式是通过不同配置来实现，一般通过boot引脚和boot位来配置启动模式。
不同的芯片配置有差异，有些芯片没有boot1引脚，会结合boot位来实现。
f1启动配置：
f0启动配置：
复位后，在 sysclk 的第四个上升沿锁存 boot 引脚的值。复位后，用户可以通过设置boot1 和 boot0 引脚来选择需要的启动模式。
3内嵌的自举程序
stm32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由st在生产线上写入，用户不能修改。
我们选择system memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。
内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 flash。
有哪些串行接口呢？
uart、 i2c、 spi、 can、 usb等。
f103只支持的uart：
f4支持多种串行接口：
不同型号mcu支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 an2606。
4自举程序中 usart 协议
通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 usart 协议。
1.协议序列
当配置 stm32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。
2.usart 自举程序命令集
3.命令流程
有命令就有相应命令执行流程，这里拿get命令流程为例：
其他命令流程这里就不一一讲述
5自举程序上位机
自举程序主要是针对stm32进行编程，说白了，自举程序上位机就是flash编程工具。
自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。
1.stmflashloader
这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。
主要就是使用uart对stm32flash读写擦除等操作。
2.stm32cubeprogrammer
这个工具在2月底更新到了v2.0.0，新增ota功能。
写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？
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复位后，在 sysclk 的第四个上升沿锁存 boot 引脚的值。复位后，用户可以通过设置boot1 和 boot0 引脚来选择需要的启动模式。
3内嵌的自举程序
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主要就是使用uart对stm32flash读写擦除等操作。
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