干簧管磁敏传感器构成的卷扬机自动限位电路
下图是由干簧管磁敏传感器构成的卷扬机自动限位电路，适用于卷扬机的限位和其他拖动机械需要自动限位的场合。
1．电路组成
下图所示电路中，saio为组合电源开关；fui～fu3为控制电路及电动机的保险元件，fu4为干簧管磁敏传感器控制电路电源保险丝；sai和sa2均为启动按钮开关；sa3为停止按钮开关；
sqi、sq2、…、so。是一种安装固定在需要停止的各点上的干簧管传感器；sl、s2、…、s。为控制开关，是一种自锁琴键开关，安装在操作极上；控制干簧管传感器内触点通与断的永久磁铁分别安装固定在上下移动的吊框靠干簧管的一侧（其间距在1～3cm之间，以磁铁靠近干簧管时干簧管内开关可靠闭合为准）；ft是一种三极式过热保护继电器，可对电动机m进行过载、过流、断相保护。
kaj是一种工作电压为直流12v且具有两组常闭触点的继电器，其kaj1常闭触点串接在交流接触器km1线圈的回路中，kaj2常闭触点串接
由干簧管磁敏传感器构成的卷扬机自动限位电路在交流接触器km2线圈的回路中。
km1交流接触器有5组触点，其kml-1常开触点做自锁用，kml-2常闭触点串接在km2交流接触器线圈回路中，用于控制km2的断开（在km1工作时），kml-3～kml-5三组主常开触点用于控制电动机的三相供电，使其在一个方向上运转。
km2交流接触器也有5组触点，其km2-1常开触点做自锁用，km2-2常闭触点串接在km1交流接触器线圈的回路中，用于控制km1的断开（在km2工作时），km2-3～km2-5这3组主常开触点用于控制电动机的三相供电，使其在另一个方向上运转（与按启动按钮sa1时电动机运转的方向相反）。
2．供电电路
当合上电源开关saio后，三相电源经fui～fu3保险丝后，一路提供给电动机电路，li和l2相电压还提供给电动机的启动控制电路，li相电压加到电源变压器t的一端，电源变压器t的另一端接n零线上，使t初级得到220v的交流电压。该电压经变压后，从其次级输出
15v交流低压。该电压经vdi半波整流，电容cl滤波，得到的约12v直流电压提供给干簧管开关控制电路作为工作电源。
3．自动限位控制
操作时，应先按下安装在操作面板上的所需停留位置的对应琴键开关sl、s2、。。.s。中的一只，使该开关处于闭合接通状态（由于这种琴键开关是自锁结构方式，当按下某一键时，则原来
按下的键会自动弹起，由此可以始终保持一个键处于按下状态）。
此后，就可根据需要按启动按钮sa］或sa2，使卷扬机上升或下降。一旦卷扬机到达所要停留的位置时，由于永久磁铁的吸合作用，使干簧管内的开关触点闭合，进而使继电器kaj线
圈中的电流通路形成而吸合，其常闭触点kajl-1、kajl-2均断开，从而切断了交流接触器km1或km2线圈的供电，使其主触点断开又切断了电动机的供电，因此电动机停止运转。由
于电磁刹车的作用，故可使吊框稳稳地停在所要停留的位置上。
再次操作时，重复以上操作过程，动作方式基本相同。
图4-45所示电路中，sai用于控制电动机正向启动运转，sa2用于控制电动机的反向启动运转。两者的启动过程是一样的，以sai为例，其控制过程如下。
当按下sa1开关以后，km1交流接触器线圈得电吸合．其常开触点kml-1闭合后自锁，常闭触点kml-2断开从而切断了km2交流接触器线圈的供电通路，kml-3～kml-5常开触点闭合后使电动机得电运转。
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sqi、sq2、…、so。是一种安装固定在需要停止的各点上的干簧管传感器；sl、s2、…、s。为控制开关，是一种自锁琴键开关，安装在操作极上；控制干簧管传感器内触点通与断的永久磁铁分别安装固定在上下移动的吊框靠干簧管的一侧（其间距在1～3cm之间，以磁铁靠近干簧管时干簧管内开关可靠闭合为准）；ft是一种三极式过热保护继电器，可对电动机m进行过载、过流、断相保护。
kaj是一种工作电压为直流12v且具有两组常闭触点的继电器，其kaj1常闭触点串接在交流接触器km1线圈的回路中，kaj2常闭触点串接
由干簧管磁敏传感器构成的卷扬机自动限位电路在交流接触器km2线圈的回路中。
km1交流接触器有5组触点，其kml-1常开触点做自锁用，kml-2常闭触点串接在km2交流接触器线圈回路中，用于控制km2的断开（在km1工作时），kml-3～kml-5三组主常开触点用于控制电动机的三相供电，使其在一个方向上运转。
km2交流接触器也有5组触点，其km2-1常开触点做自锁用，km2-2常闭触点串接在km1交流接触器线圈的回路中，用于控制km1的断开（在km2工作时），km2-3～km2-5这3组主常开触点用于控制电动机的三相供电，使其在另一个方向上运转（与按启动按钮sa1时电动机运转的方向相反）。
2．供电电路
当合上电源开关saio后，三相电源经fui～fu3保险丝后，一路提供给电动机电路，li和l2相电压还提供给电动机的启动控制电路，li相电压加到电源变压器t的一端，电源变压器t的另一端接n零线上，使t初级得到220v的交流电压。该电压经变压后，从其次级输出
15v交流低压。该电压经vdi半波整流，电容cl滤波，得到的约12v直流电压提供给干簧管开关控制电路作为工作电源。
3．自动限位控制
操作时，应先按下安装在操作面板上的所需停留位置的对应琴键开关sl、s2、。。.s。中的一只，使该开关处于闭合接通状态（由于这种琴键开关是自锁结构方式，当按下某一键时，则原来
按下的键会自动弹起，由此可以始终保持一个键处于按下状态）。
此后，就可根据需要按启动按钮sa］或sa2，使卷扬机上升或下降。一旦卷扬机到达所要停留的位置时，由于永久磁铁的吸合作用，使干簧管内的开关触点闭合，进而使继电器kaj线
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