浅谈VR的三大追踪定位技术
digitimes research观察，短期内虚拟实境(virtual reality；vr)产品的发展仍可靠技术红利来驱动，但未来在各厂家硬件性能渐趋一致的情况下，互动(interaction)技术将成为产品差异化的竞争力所在，这使得构成感知(perception)和互动基本条件的追踪定位技术成为各大厂商竞相研发的热门领域。
目前用在vr的三大追踪技术为位置与动作追踪、眼球追踪、手部追踪，其中位置与动作追踪已从早年推出产品的由外到内(outside-in)追踪技术演变成近年的由内到外(inside-out)追踪技术为主导；眼球追踪和手部追踪技术导入速度接近，目前多用于1,000美元以上vr产品，尚未完全下放到1,000美元以下机种。
vr透过感测方案来提供追踪功能所需数据，常用方案包含光学感测、惯性感测、声学感测、磁力感测等，各种方案在精确度、分辨率、采样率、追踪延迟、追踪范围、感测空间、成本、便利性、受干扰性、校准容易性、可同时测量的数量等面向各有所长，不同的vr产品融合上述感测方案的设计皆有所差异，加上后端软件算法的计算因素，造成各装置特定的优劣势之分。
现阶段的感测方案多为收集使用者最终动作的表现数据，属相对落后的数据，虽然追踪的反应时间已达次毫秒级水平，但要再跃进的空间有限，digitimes research观察，要让追踪更加智能化乃至2026年后的完全沉浸阶段，感测源头讯号如肌电图(electromyogram；emg)讯号等为下一代技术趋势，不只可追踪，也可实现预测动作意图的功能，一旦导入，使用者可完全解放外挂装置及双手，单凭意念即可操控虚拟肢体进行互动。
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