跟AB32VG1开发学习RGB交替闪烁
今天开始学习rgb交替闪烁。
这是一个最基本的io口控制例程。看到ab32vg1编写的内容，感觉有些地方不懂，后面再说。现在先记录整个学习过程。
1.查看硬件电路结构
led接口电路led接口电路2
这里采用了header4×2来转接一下。便于胸口复用。
2.软件设计与编写
可以看到led是低电平使能，在相应的io口轮次输出0，使得led点亮。
获得led
设置pin模式，
轮次输出相应电平，点亮或熄灭相应led
void rgb_init(void)
{
// 获得 led
led.led_r = rt_pin_get(pe.1);
led.led_g = rt_pin_get(pe.4);
led.led_b = rt_pin_get(pa.1);
// 设置引脚为输出方式
rt_pin_mode(led.led_r, pin_mode_output);
rt_pin_mode(led.led_g, pin_mode_output);
rt_pin_mode(led.led_b, pin_mode_output);
rt_kprintf(rgb init success\n);
}
//传入参数 on=1：对应亮，on=0:对应灭
//红灯驱动
void rgb_red(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(led.led_g, pin_high);
rt_pin_write(led.led_b, pin_high);
if (on) {
rt_pin_write(led.led_r, pin_low);
} else {
rt_pin_write(led.led_r, pin_high);
}
}
//蓝灯驱动
void rgb_blue(rt_bool_t on){
rt_pin_write(led.led_g, pin_high);
rt_pin_write(led.led_r, pin_high);
if (on) {
rt_pin_write(led.led_b, pin_low);
} else {
rt_pin_write(led.led_b, pin_high);
}
}
//绿灯驱动
void rgb_green(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(led.led_r, pin_high);
rt_pin_write(led.led_b, pin_high);
if (on) {
rt_pin_write(led.led_g, pin_low);
} else {
rt_pin_write(led.led_g, pin_high);
}
}
下面要做的是使得led能够循环工作。
void rgb_switch(void)
{
static uint8_t led_num = 0;
if(led_num == 0)
rgb_red(1);
else if(led_num == 1)
rgb_blue(1);
else if(led_num == 2)
rgb_green(1);
led_num++;
if(led_num == 3)
led_num = 0;
}
操作系统入口函数
void rgb_thread_entry(void* p)
{
rgb_init();
while(1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rgb_switch();
}
}
//这个函数不太明白是做什么的，应该是线程控制函数，不知道哪里有相应的教程可以看到
static int thread_rgb(void)
{
rgb_thread = rt_thread_create(rgb, rgb_thread_entry, rt_null, 512, 10, 10);
if(rgb_thread == rt_null)
{
rt_kprintf(thread_grb init error);
return rt_error;
}
rt_thread_startup(rgb_thread);
}
然后看到该同学还设置了key.h函数。
//rgb.h
/*
* copyright (c) 2006-2021, rt-thread development team
*
* spdx-license-identifier: apache-2.0
*
* change logs:
* date author notes
* 2021-11-06 administrator the first version
*/
#ifndef applications_rgb_h_
#define applications_rgb_h_
#endif /* applications_rgb_h_ */
不太明白为什么要做这个，是为了以后扩展用？
修改主函数main.c
/*
* copyright (c) 2020-2021, bluetrum development team
*
* spdx-license-identifier: apache-2.0
*
* change logs:
* date author notes
* 2020/12/10 greedyhao the first version
*/
/**
* notice!
* all functions or data that are called during an interrupt need to be in ram.
* you can do it the way exception_isr() does.
*/
#include
#include board.h
int main(void)
{
rt_kprintf(hello, world\n);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
该同学把原来的按键控制删掉后，给了两个mdelay（）；不明白为什么要这样写。
3.执行downloader
实现功能。
看完了这个学习，感觉疑惑还是很多，
有关于系统本身的，也有关于这位同学的编写代码内容的。可是独学而无友，则孤陋而寡闻。
多向各位大佬学习。
争取能够看明白。
还有这个编辑界面不知道为什么无法直接在word中直接粘贴复制。
难道是需要排版才行？
ymf
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1.查看硬件电路结构
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这里采用了header4×2来转接一下。便于胸口复用。
2.软件设计与编写
可以看到led是低电平使能，在相应的io口轮次输出0，使得led点亮。
获得led
设置pin模式，
轮次输出相应电平，点亮或熄灭相应led
void rgb_init(void)
{
// 获得 led
led.led_r = rt_pin_get(pe.1);
led.led_g = rt_pin_get(pe.4);
led.led_b = rt_pin_get(pa.1);
// 设置引脚为输出方式
rt_pin_mode(led.led_r, pin_mode_output);
rt_pin_mode(led.led_g, pin_mode_output);
rt_pin_mode(led.led_b, pin_mode_output);
rt_kprintf(rgb init success\n);
}
//传入参数 on=1：对应亮，on=0:对应灭
//红灯驱动
void rgb_red(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(led.led_g, pin_high);
rt_pin_write(led.led_b, pin_high);
if (on) {
rt_pin_write(led.led_r, pin_low);
} else {
rt_pin_write(led.led_r, pin_high);
}
}
//蓝灯驱动
void rgb_blue(rt_bool_t on){
rt_pin_write(led.led_g, pin_high);
rt_pin_write(led.led_r, pin_high);
if (on) {
rt_pin_write(led.led_b, pin_low);
} else {
rt_pin_write(led.led_b, pin_high);
}
}
//绿灯驱动
void rgb_green(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(led.led_r, pin_high);
rt_pin_write(led.led_b, pin_high);
if (on) {
rt_pin_write(led.led_g, pin_low);
} else {
rt_pin_write(led.led_g, pin_high);
}
}
下面要做的是使得led能够循环工作。
void rgb_switch(void)
{
static uint8_t led_num = 0;
if(led_num == 0)
rgb_red(1);
else if(led_num == 1)
rgb_blue(1);
else if(led_num == 2)
rgb_green(1);
led_num++;
if(led_num == 3)
led_num = 0;
}
操作系统入口函数
void rgb_thread_entry(void* p)
{
rgb_init();
while(1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rgb_switch();
}
}
//这个函数不太明白是做什么的，应该是线程控制函数，不知道哪里有相应的教程可以看到
static int thread_rgb(void)
{
rgb_thread = rt_thread_create(rgb, rgb_thread_entry, rt_null, 512, 10, 10);
if(rgb_thread == rt_null)
{
rt_kprintf(thread_grb init error);
return rt_error;
}
rt_thread_startup(rgb_thread);
}
然后看到该同学还设置了key.h函数。
//rgb.h
/*
* copyright (c) 2006-2021, rt-thread development team
*
* spdx-license-identifier: apache-2.0
*
* change logs:
* date author notes
* 2021-11-06 administrator the first version
*/
#ifndef applications_rgb_h_
#define applications_rgb_h_
#endif /* applications_rgb_h_ */
不太明白为什么要做这个，是为了以后扩展用？
修改主函数main.c
/*
* copyright (c) 2020-2021, bluetrum development team
*
* spdx-license-identifier: apache-2.0
*
* change logs:
* date author notes
* 2020/12/10 greedyhao the first version
*/
/**
* notice!
* all functions or data that are called during an interrupt need to be in ram.
* you can do it the way exception_isr() does.
*/
#include
#include board.h
int main(void)
{
rt_kprintf(hello, world\n);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
该同学把原来的按键控制删掉后，给了两个mdelay（）；不明白为什么要这样写。
3.执行downloader
实现功能。
看完了这个学习，感觉疑惑还是很多，
有关于系统本身的，也有关于这位同学的编写代码内容的。可是独学而无友，则孤陋而寡闻。
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