怎样用Android手机制作多功能智能机器人
步骤1：零件
硬件
1。支持安装了android kitkat或更高版本的otg的android手机。大多数现代电话都支持otg。 （我在这里使用了umi emax，因为它功能强大且便宜！）
2。基于arduino uno的机器人平台。我建议使用makeblock starter robot kit（可以使用ir或蓝牙版本）。
3。仪表板手机支架的顶部（我使用了blackfox digidock cr-3104）
4。 otg电缆（在ebay或amazon上很容易找到）
5。标准的微型usb电缆（最好是一根很短的电缆，如果可以找到，最好是适配器模块）
6。磁性潜望镜镜头（在amazon或ebay上很容易找到）
软件
1。 arduino ide
2。 droidscript ide
第2步：制作机器人底座
1。首先根据makeblock指令构建标准的跟踪机器人模型。
2。检查是否可以使用随附的红外控制器驱动机器人。
步骤3：重新配置硬件
1。取下电池盒，并使用两个扎带将其绑在机器人下方。
2。取下超声波传感器及其金属板，然后将其重新安装在所示的较低位置。
3。将超声波测距传感器连接到控制板上的端口4。
步骤4：连接电话架
-使用扎线带，双面胶带或维可牢尼龙搭扣垫将手机支架固定在机器人的顶部。
-将手机放在支架中，然后将潜望镜镜头安装到手机的相机上。
-将otg电缆和micro usb电缆连接在一起，然后将它们连接到手机和机器人的控制板之间。确保otg电缆插入手机而不是反过来，否则它将不起作用。
步骤5：对makeblock orion（arduino uno）开发板进行编程
-安装arduino ide
-安装makeblock arduino库：
-使用标准将机器人控制板连接到计算机微型usb电缆。
-从“工具”菜单中选择“ arduino uno”作为板类型。
-创建以下新草图（即程序）：-
//-------------------------------------------------------
// smart rover - arduino sketch for controlling a
// makeblock robots from droidscript via otg cable.
//
// this program can be tested using the aurduino serial
// monitor.
//
// examples：
// type ‘lft100x’ to turn left at speed 100.
// type ‘buzy’ to turn buzzer on， ‘buzn’ to turn it off.
//
// copyright： droidscript.org
// license： creative commons attribution sharealike 3.0
//--------------------------------------------------------
#include
#include
#include
#include
//global variables.
char g_version［］ = “0.10 ”;
medcmotor g_motorl（ m1 ）;
medcmotor g_motorr（ m2 ）;
meultrasonicsensor ultrasensor（ port_4 ）;
unsigned long timer = 0;
//setup the hardware.
void setup（）
{
//setup usb serial comms.
serial.begin（ 115200 ）;
serial.settimeout（ 100 ）;
}
//this function is called forever.
void loop（）
{
//read serial commands.
while（ serial.peek（） ！= -1 ）
{
//read 3 character command.
char cmd［4］ = “---”;
serial.readbytes（ cmd， 3 ）;
//execute command.
if（ strcmp（ cmd， “buz” ）==0 ） buzzer（）;
else if（ strcmp（ cmd， “stp” ）==0 ） stop（）;
else if（ strcmp（ cmd， “fwd” ）==0 ） forward（）;
else if（ strcmp（ cmd， “rev” ）==0 ） reverse（）;
else if（ strcmp（ cmd， “lft” ）==0 ） left（）;
else if（ strcmp（ cmd， “rgt” ）==0 ） right（）;
else if（ strcmp（ cmd， “ver” ）==0 ） getversion（）;
}
//report status every second.
if（ （millis（）-timer） 》 1000 ）
{
timer += 1000;
report（）;
}
}
//get software version.
void getversion（）
{
serial.print（ g_version ）;
}
//send status back to droidscript app.
void report（）
{
int dist = ultrasensor.distancecm（）;
serial.println（ string（“dist：”） + dist + string（“;”） ）;
}
//control buzzer.
void buzzer（）
{
//read on/off parameter.
char onoff;
serial.readbytes（ &onoff， 1 ）;
//start of stop buzzer.
if（ onoff==‘y’ ） buzzeron（）;
else buzzeroff（）;
}
//turn vehicle left.
void left（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ -speed ）;
g_motorr.run（ speed ）;
}
//turn vehicle right.
void right（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ speed ）;
g_motorr.run（ -speed ）;
}
//drive vehicle forward.
void forward（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ speed ）;
g_motorr.run（ speed ）;
}
//reverse vehicle.
void reverse（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ -speed ）;
g_motorr.run（ -speed ）;
}
//stop vehicle.
void stop（）
{
//turn off motors.
g_motorl.run（ 0 ）;
g_motorr.run（ 0 ）;
}
步骤6：创建电话应用
-从google play安装免费的droidscript ide应用。
-导航使用手机的浏览器访问以下链接，并从此处下载droidscript项目（.spk）文件：-http://androidscript.org/demos/rover
-使用文件浏览器，例如explorer +或es单击文件资源管理器，然后打开下载的.spk文件。然后将.project文件自动安装到droidscript中（询问您是否信任源文件时，选择“是”）。
步骤7：试用一下！
-将电池放在控制器板上，然后打开滑动电源开关。
-将otg电缆插入（或重新插入）手机（
-触摸droidscript中的图标，启动“ rover”应用。
-按“ fwd”键，然后按“ 3”键，然后按“运行”按钮（您的流动站应向前行驶3秒钟）。
-按“语音”键并尝试与之通话（注意：通常最好下载离线语音识别
-尝试在超声波传感器向前移动时将手放在超声波传感器的前面。
-尝试按住
第8步：进一步的实验
有负载 mor可以使用droidscript添加到此机器人的酷功能，例如 gps 导航，罗盘方向，面部跟踪，运动检测，远程摄像头流等。只需浏览一下droidscript示例，看看您能找到什么。
对机器人进行编程的最佳方法是使用droidscript的 wifi ide 。这使您可以通过wifi连接到手机，并使用pc或mac上运行的网络浏览器远程编辑程序（只需按droidscript应用程序左上方的小箭头按钮即可进行连接）。
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2。基于arduino uno的机器人平台。我建议使用makeblock starter robot kit（可以使用ir或蓝牙版本）。
3。仪表板手机支架的顶部（我使用了blackfox digidock cr-3104）
4。 otg电缆（在ebay或amazon上很容易找到）
5。标准的微型usb电缆（最好是一根很短的电缆，如果可以找到，最好是适配器模块）
6。磁性潜望镜镜头（在amazon或ebay上很容易找到）
软件
1。 arduino ide
2。 droidscript ide
第2步：制作机器人底座
1。首先根据makeblock指令构建标准的跟踪机器人模型。
2。检查是否可以使用随附的红外控制器驱动机器人。
步骤3：重新配置硬件
1。取下电池盒，并使用两个扎带将其绑在机器人下方。
2。取下超声波传感器及其金属板，然后将其重新安装在所示的较低位置。
3。将超声波测距传感器连接到控制板上的端口4。
步骤4：连接电话架
-使用扎线带，双面胶带或维可牢尼龙搭扣垫将手机支架固定在机器人的顶部。
-将手机放在支架中，然后将潜望镜镜头安装到手机的相机上。
-将otg电缆和micro usb电缆连接在一起，然后将它们连接到手机和机器人的控制板之间。确保otg电缆插入手机而不是反过来，否则它将不起作用。
步骤5：对makeblock orion（arduino uno）开发板进行编程
-安装arduino ide
-安装makeblock arduino库：
-使用标准将机器人控制板连接到计算机微型usb电缆。
-从“工具”菜单中选择“ arduino uno”作为板类型。
-创建以下新草图（即程序）：-
//-------------------------------------------------------
// smart rover - arduino sketch for controlling a
// makeblock robots from droidscript via otg cable.
//
// this program can be tested using the aurduino serial
// monitor.
//
// examples：
// type ‘lft100x’ to turn left at speed 100.
// type ‘buzy’ to turn buzzer on， ‘buzn’ to turn it off.
//
// copyright： droidscript.org
// license： creative commons attribution sharealike 3.0
//--------------------------------------------------------
#include
#include
#include
#include
//global variables.
char g_version［］ = “0.10 ”;
medcmotor g_motorl（ m1 ）;
medcmotor g_motorr（ m2 ）;
meultrasonicsensor ultrasensor（ port_4 ）;
unsigned long timer = 0;
//setup the hardware.
void setup（）
{
//setup usb serial comms.
serial.begin（ 115200 ）;
serial.settimeout（ 100 ）;
}
//this function is called forever.
void loop（）
{
//read serial commands.
while（ serial.peek（） ！= -1 ）
{
//read 3 character command.
char cmd［4］ = “---”;
serial.readbytes（ cmd， 3 ）;
//execute command.
if（ strcmp（ cmd， “buz” ）==0 ） buzzer（）;
else if（ strcmp（ cmd， “stp” ）==0 ） stop（）;
else if（ strcmp（ cmd， “fwd” ）==0 ） forward（）;
else if（ strcmp（ cmd， “rev” ）==0 ） reverse（）;
else if（ strcmp（ cmd， “lft” ）==0 ） left（）;
else if（ strcmp（ cmd， “rgt” ）==0 ） right（）;
else if（ strcmp（ cmd， “ver” ）==0 ） getversion（）;
}
//report status every second.
if（ （millis（）-timer） 》 1000 ）
{
timer += 1000;
report（）;
}
}
//get software version.
void getversion（）
{
serial.print（ g_version ）;
}
//send status back to droidscript app.
void report（）
{
int dist = ultrasensor.distancecm（）;
serial.println（ string（“dist：”） + dist + string（“;”） ）;
}
//control buzzer.
void buzzer（）
{
//read on/off parameter.
char onoff;
serial.readbytes（ &onoff， 1 ）;
//start of stop buzzer.
if（ onoff==‘y’ ） buzzeron（）;
else buzzeroff（）;
}
//turn vehicle left.
void left（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ -speed ）;
g_motorr.run（ speed ）;
}
//turn vehicle right.
void right（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ speed ）;
g_motorr.run（ -speed ）;
}
//drive vehicle forward.
void forward（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ speed ）;
g_motorr.run（ speed ）;
}
//reverse vehicle.
void reverse（）
{
//read speed parameter.
int speed = serial.parseint（）;
//turn on motors.
g_motorl.run（ -speed ）;
g_motorr.run（ -speed ）;
}
//stop vehicle.
void stop（）
{
//turn off motors.
g_motorl.run（ 0 ）;
g_motorr.run（ 0 ）;
}
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-触摸droidscript中的图标，启动“ rover”应用。
-按“ fwd”键，然后按“ 3”键，然后按“运行”按钮（您的流动站应向前行驶3秒钟）。
-按“语音”键并尝试与之通话（注意：通常最好下载离线语音识别
-尝试在超声波传感器向前移动时将手放在超声波传感器的前面。
-尝试按住
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