如何看懂毫米波雷达的参数
大家好！我是小安，在日常生活中，或许你在驾车、智能家居的日常中也在使用着毫米波雷达。但是对于很多人员来说，看懂毫米波雷达的参数着实是有点为难，今天我们就单独把这些词拎出来，一起来学习下~
01毫米波雷达系统组成术语
毫米波雷达系统主要由天线、射频前端组件、数字信号处理器和雷达控制电路等组成。
射频前端组件：负责毫米波信号调制、发射、接收以及回波信号的解调。
数字信号处理器：通过嵌入不同的信号处理算法，提取从前端采集得到的中频信号，获得特定类型的目标信息。毫米波雷达的数字处理主要算法包括：阵列天线波速形成和扫描算法、信号预调理、杂波处理算法、目标检测 / 测量的算法、目标分类与跟踪算法以及信息融合算法。数字信息处理是毫米波雷达稳定性、可靠性的核心。
天线：可以发射和接收毫米波，是毫米波雷达的重要部件，体积小，通常集成在 pcb 板上，按照天线模式可分为远程雷达（开口约 30°，200m）、中程雷达（开口约 60°，100m）和近程雷达（开口约 120°，30m）。
控制电路：根据信号处理器获得的目标信息，结合雷达终端动态信息进行数据融合，最终通过主处理器进行智能处理，对雷达终端前方出现的障碍物进行分析判断，迅速做出处理和发出指令，及时传输给报警显示系统和制动执行系统。
02工作频率（波长）
亳米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。毫米波是指波长在1~10毫米之间的电磁波，其频率范围在30~300ghz之间。
毫米波雷达的工作频率通常在24ghz~77ghz之间，其中主要的是常用的毫米波雷达频段为24ghz、60ghz和77ghz这三个频段。从汽车到工业和消费物联网领域，毫米波雷达“三兄弟”各显其能，一路高歌猛进。
03探测距离
即毫米波雷达能够探测到的范围，与发射功率、天线增益、天线波束角和物体反射截面积等因数有关。通常发射功率越大，天线增益越高、天线波束角越窄以及物体反射截面积越大，雷达能够检测到的有效回波就越强，测量距离就越远。
04距离精度
表示测量单目标的距离测量精度，由信噪比和有效带宽决定。通常来说距离精度与距离分辨率和信噪比有关，距离分辨率越小，距离精度值也越小，信噪比越高，距离精度值越小。
05距离分辨率
即雷达可以区分的两个物体的最近距离。分辨率的计算公式为光速/（2倍的雷达带宽），因此24ghz（250mhz带宽）的分辨率为0.6m，77ghz（1ghz）的分辨率为18cm。4ghz带宽的毫米波雷达分辨率可以做到5cm。
06测速范围
毫米波雷达测速是基于多普勒效应（doppler effect）原理。多普勒效应是当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有不同。
当发射的电磁波和被探测目标有相对移动，回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射信号频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射信号频率。如此，通过检测这个频率差，可以测得目标相对于雷达的移动速度，也就是目标与雷达的相对速度。根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。
07速度精度
表示测量单目标的速度测量精度，取决于信噪比。
08方位角
毫米波雷达的发射天线发射出毫米波后，遇到被监测物体，反射回来，通过毫米波雷达并列的接收天线，通过收到同一监测目标反射回来的毫米波的相位差，就可以计算出被监测目标的方位角了。
看完上述这些词，
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天线：可以发射和接收毫米波，是毫米波雷达的重要部件，体积小，通常集成在 pcb 板上，按照天线模式可分为远程雷达（开口约 30°，200m）、中程雷达（开口约 60°，100m）和近程雷达（开口约 120°，30m）。
控制电路：根据信号处理器获得的目标信息，结合雷达终端动态信息进行数据融合，最终通过主处理器进行智能处理，对雷达终端前方出现的障碍物进行分析判断，迅速做出处理和发出指令，及时传输给报警显示系统和制动执行系统。
02工作频率（波长）
亳米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。毫米波是指波长在1~10毫米之间的电磁波，其频率范围在30~300ghz之间。
毫米波雷达的工作频率通常在24ghz~77ghz之间，其中主要的是常用的毫米波雷达频段为24ghz、60ghz和77ghz这三个频段。从汽车到工业和消费物联网领域，毫米波雷达“三兄弟”各显其能，一路高歌猛进。
03探测距离
即毫米波雷达能够探测到的范围，与发射功率、天线增益、天线波束角和物体反射截面积等因数有关。通常发射功率越大，天线增益越高、天线波束角越窄以及物体反射截面积越大，雷达能够检测到的有效回波就越强，测量距离就越远。
04距离精度
表示测量单目标的距离测量精度，由信噪比和有效带宽决定。通常来说距离精度与距离分辨率和信噪比有关，距离分辨率越小，距离精度值也越小，信噪比越高，距离精度值越小。
05距离分辨率
即雷达可以区分的两个物体的最近距离。分辨率的计算公式为光速/（2倍的雷达带宽），因此24ghz（250mhz带宽）的分辨率为0.6m，77ghz（1ghz）的分辨率为18cm。4ghz带宽的毫米波雷达分辨率可以做到5cm。
06测速范围
毫米波雷达测速是基于多普勒效应（doppler effect）原理。多普勒效应是当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有不同。
当发射的电磁波和被探测目标有相对移动，回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射信号频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射信号频率。如此，通过检测这个频率差，可以测得目标相对于雷达的移动速度，也就是目标与雷达的相对速度。根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。
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表示测量单目标的速度测量精度，取决于信噪比。
08方位角
毫米波雷达的发射天线发射出毫米波后，遇到被监测物体，反射回来，通过毫米波雷达并列的接收天线，通过收到同一监测目标反射回来的毫米波的相位差，就可以计算出被监测目标的方位角了。
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