4G低功耗定时抓拍摄像机实现上传数据图片到服务器
对于这种方案的应用场景，一般是应用在集成商上面，比如户外环境，燃气管道监控等，需要上传一些数据和图片到指定的服务器，这个时候，一款低功耗的图片数据抓拍机就是很迫切的需求了。
对比了很多4g模块，想流畅地把数据和图片上传到服务器，带宽，速率这些都要考虑在里面，目前很多厂商用的方案是cat1，但是我们在实践发现，cat1还是满足不了图片和数据的快速上传，而且还要考虑到功耗问题，所以选了合方圆的低功耗4g模块g8100b为主控，这款可以直接支持usb接口，高速率接口，能快速上传图片和数据。能做到实时的视频传输。
具体的实现方案如图：
应用场景-4g低功耗摄像头
该方案中，module为g8100b，host为海思摄像头(linux or liteos)，g8100b的usb可以在host端虚拟出串口和
网卡，g8100b符合以下条件进入休眠：
1） 用户at+csclk=1命令使能睡眠功能，关于csclk更多参数和作用请参考用户手册
（可以配置唤醒时长，是否保存睡眠参数）；
2）拉高dtr管脚（该管脚默认启动为拉高）；
3）通过gpio拉低连接的模块vbus管脚（usb断电）。
发生以下事件时会唤醒整个系统：
1）拉高vbus管脚即可唤醒模块。
2）主机拉低dtr可以唤醒模块，大概需要100毫秒以上唤醒模块；
3）当g8100模块有tcp唤醒包或urc需要上报时，ri信号将会唤醒主机，此时ri产生100毫秒脉冲(可以用
at+rimode指令配置ri工作模式为“唤醒一直拉高”)
怎么上传图片和数据到服务器？
通信方式及异常处理
1. 长连接使用 tcp 协议实现，启动指令：at+cipstart=cam,host or ip, port,2，保存指
令：
at+cipcfg=1,180,0,0,0,600
at+cipscont=0,cam,host or ip, port,2
2. 设备与服务器建立长连接并一直保持连接，间隔 1 - 5 分钟发送一次心跳包，服务端收到
心跳包返回心跳响应数据。
3. 服务器下发命令，设备根据下发命令进行相应操作后返回数据
4、数据以“c28c0db26d39331a“作为起始标志 15b86f2d013b2618 作为结束标志
例：
c28c0db26d39331a{msg_type:4,command:image,timestamp:1585884815415}15b8
6f2d013b2618
协议内容
用户在多台公网服务器上运行支持 tcp 长连接的服务器程序，等待 4gcam100 设备连接到
服务器监听端口，4gcamx00 可以配置为 1 - 5 分钟一个心跳包的发送间隔，4gcam100 每
次发送给服务器上行请求，服务器都应该响应，相反，服务器发送到设备的下行指令，设备2
也需要做出应答响应。本协议主要实现以下功能：
定时上报设备运行信息到服务器；
通过服务器下发抓拍在长链接直接返回图像数据；
通过服务器下发抓拍在 http post 方式发送到指定 url；
远程升级 4gcamx00 的 app 固件；
下面为通讯协议具体细节定义格式：
1.设备定时心跳请求（上行）
数据请求方向：设备 --- 服务器
请参数名称
参数类型
是否必须
描述
err
int
是
错误号
msg_type
int
是
1：心跳数据
firmware_version
string
是
固件版本
device_id
string
是
设备 id
timestamp
int
是
时间戳
battery
float
是
电池电压
signal
string
是
4g 信号强度，范围：-30 到
-110，-30 为最强。
temp_env
int
是
环境温度
temp_cpu
int
是
cpu 温度
icharge
float
否
充电电流（带充电模块支持）
iload
float
否
负载电流（带充电模块支持）
vcharge
float
否
充电电压（带充电模块支持）
2.服务器心跳响应（下行）
数据请求方向：服务器 --- 设备
参数名称
参数类型
是否必须
描述
msg_type
int
是
2：心跳响应数据
timestamp
int
是
时间戳
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具体的实现方案如图：
应用场景-4g低功耗摄像头
该方案中，module为g8100b，host为海思摄像头(linux or liteos)，g8100b的usb可以在host端虚拟出串口和
网卡，g8100b符合以下条件进入休眠：
1） 用户at+csclk=1命令使能睡眠功能，关于csclk更多参数和作用请参考用户手册
（可以配置唤醒时长，是否保存睡眠参数）；
2）拉高dtr管脚（该管脚默认启动为拉高）；
3）通过gpio拉低连接的模块vbus管脚（usb断电）。
发生以下事件时会唤醒整个系统：
1）拉高vbus管脚即可唤醒模块。
2）主机拉低dtr可以唤醒模块，大概需要100毫秒以上唤醒模块；
3）当g8100模块有tcp唤醒包或urc需要上报时，ri信号将会唤醒主机，此时ri产生100毫秒脉冲(可以用
at+rimode指令配置ri工作模式为“唤醒一直拉高”)
怎么上传图片和数据到服务器？
通信方式及异常处理
1. 长连接使用 tcp 协议实现，启动指令：at+cipstart=cam,host or ip, port,2，保存指
令：
at+cipcfg=1,180,0,0,0,600
at+cipscont=0,cam,host or ip, port,2
2. 设备与服务器建立长连接并一直保持连接，间隔 1 - 5 分钟发送一次心跳包，服务端收到
心跳包返回心跳响应数据。
3. 服务器下发命令，设备根据下发命令进行相应操作后返回数据
4、数据以“c28c0db26d39331a“作为起始标志 15b86f2d013b2618 作为结束标志
例：
c28c0db26d39331a{msg_type:4,command:image,timestamp:1585884815415}15b8
6f2d013b2618
协议内容
用户在多台公网服务器上运行支持 tcp 长连接的服务器程序，等待 4gcam100 设备连接到
服务器监听端口，4gcamx00 可以配置为 1 - 5 分钟一个心跳包的发送间隔，4gcam100 每
次发送给服务器上行请求，服务器都应该响应，相反，服务器发送到设备的下行指令，设备2
也需要做出应答响应。本协议主要实现以下功能：
定时上报设备运行信息到服务器；
通过服务器下发抓拍在长链接直接返回图像数据；
通过服务器下发抓拍在 http post 方式发送到指定 url；
远程升级 4gcamx00 的 app 固件；
下面为通讯协议具体细节定义格式：
1.设备定时心跳请求（上行）
数据请求方向：设备 --- 服务器
请参数名称
参数类型
是否必须
描述
err
int
是
错误号
msg_type
int
是
1：心跳数据
firmware_version
string
是
固件版本
device_id
string
是
设备 id
timestamp
int
是
时间戳
battery
float
是
电池电压
signal
string
是
4g 信号强度，范围：-30 到
-110，-30 为最强。
temp_env
int
是
环境温度
temp_cpu
int
是
cpu 温度
icharge
float
否
充电电流（带充电模块支持）
iload
float
否
负载电流（带充电模块支持）
vcharge
float
否
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参数名称
参数类型
是否必须
描述
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int
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