在低功耗Bluetooth PEPS系统中添加CAN节点
在使用低功耗 bluetooth® 技术的汽车被动进入被动启动 (peps) 系统中，司机使用与汽车门禁系统通信的密钥卡（而不是钥匙）上车和启动电机（或引擎，如有内燃机）。
该架构中有一个中央智能钥匙模块和九个卫星模块。此处所示的九个卫星模块仅为示例，在实际应用中，卫星模块的数量可能更多或更少。
卫星节点内部
那么卫星节点内部是什么？图 2 所示为低功耗蓝牙卫星模块的典型方框图。该模块有一个低功耗蓝牙片上系统 (soc)（如 ti 的 simplelink™ cc2640r2f-q1）、一个电源和一个通信接口（通常为收发器）。图 2 还显示了 peps 系统内的其他模块，包括智能钥匙模块，甚至车身控制模块。
图 2：汽车 peps 系统方框图
通信总线选项
汽车 peps 系统中两个明显的通信总线架构分别是本地互联网络 (lin) 和控制器局域网 (can)；控制器局域网可以是经典 can 或 can 灵活数据速率 (can fd)。lin 和 can 均为汽车应用中广泛使用的标准通信协议。lin 通信系统的最大波特率为 19.2kbps。经典 can 为 1mbps，can fd 可高达 5mbps。
lin 和 can 均将报文帧作为建立通信协议的基础，二者均可传送最多 8 个数据字节。具有 8 个数据字节的 lin 报文帧长度为 124 位，而标准 can 帧或 can 2.0 帧（包括帧间间隔和假设最坏情况下的位填充）的报文帧为 135 位。因此，lin 报文帧的传输时间是 6.46ms，而标准 can 报文帧仅用 135µs 进行传输。
在 lin 和 can 之间选择
计算显示，lin 报文帧比 can 帧所用的时间更长。因此，您可能认为速度越快越好，并选择 can 总线。然而，can 总线是双线通信总线，而 lin 总线是单线通信总线。这意味着基于 can 总线的系统比使用 lin 总线的系统更昂贵，也就是说 can 总线可能不是最佳选择。
如何在两种协议间做选择呢？一种方法是分析需要传输的字节总数。如果低功耗蓝牙芯片在卫星节点使用计算算法，那么需要传输的字节数会较少，因此，lin 通信足以应对。另一方面，若低功耗蓝牙芯片没有执行任何计算，仅传输所有测量的原始数据，那么需要传输的字节会更多，此时需要 can 架构。
另一个考虑因素是功耗。在所有运行模式中，通常 lin 总线节点比 can 总线节点的功耗低。具体的功耗值可在各自的收发器数据表中找到。
示例应用
ti 的汽车低功耗蓝牙门禁卫星节点参考设计展示了基于 lin 的卫星板的应用。该参考设计将 ti 的 cc2640r2f-q1 用作低功耗蓝牙 soc，将 tlin1029-q1 用作 lin 总线收发器。
必须在智能钥匙模块和低功耗蓝牙卫星模块间交换大量数据时，经典 can 或 can fd 总线架构是一个显而易见的选择。您可以利用集成了 can fd 控制器和收发器的 ti 全新 tcan4550-q1 系统基础芯片 (sbc)，轻松地向卫星节点添加 can 通信功能。除了集成控制器和收发器，sbc 还具有自供电功能，也就是无需额外的供电设备。sbc 提供电压源，为印刷电路板中的额外组件供电，还具有可用作 soc 监控器的看门狗计时器。
图 3 展示了能够充分利用 tcan4550-q1 器件功能的卫星节点实施方式。
图 3：利用 tcan4550-q1 轻松地向卫星节点添加 can 通信功能
在图 3 中，tcan4550-q1 的 5v 输出用作 tlv733p-q1 低输入电压线性稳压器的输入。该稳压器产生 cc2640r2f-q1 低功耗蓝牙 soc 所需的 3.3v 电压，使得宽输入电压稳压器无需向低功耗蓝牙 soc 供电。请注意，3.3v 稳压器输出还用作 tcan4550-q1 的 vio，因此无需在低功耗蓝牙 soc 和 tcan4550-q1 之间设置电压电平转换器。tcan4550-q1 中的看门狗计时器还能监控低功耗蓝牙 soc 软件的执行。因此高度集成的 sbc 能为低功耗蓝牙卫星节点提供成本优化型解决方案。
结论
设计工程师目前正在使用低功耗蓝牙技术实施新一代汽车 peps 系统。当设计师攻克满足 peps 要求所需最佳节点数的挑战时，通信总线架构在解决方案中起着重要作用。设计师可选择 lin 或 can 进行通信。ti 的 lin 收发器和新推出的 tcan4550-q1 sbc 以及低功耗蓝牙 soc 和电源管理器件，不仅能提供完整的器件产品组合供您选择，还能为汽车平台灵活制定最优解决方案。
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卫星节点内部
那么卫星节点内部是什么？图 2 所示为低功耗蓝牙卫星模块的典型方框图。该模块有一个低功耗蓝牙片上系统 (soc)（如 ti 的 simplelink™ cc2640r2f-q1）、一个电源和一个通信接口（通常为收发器）。图 2 还显示了 peps 系统内的其他模块，包括智能钥匙模块，甚至车身控制模块。
图 2：汽车 peps 系统方框图
通信总线选项
汽车 peps 系统中两个明显的通信总线架构分别是本地互联网络 (lin) 和控制器局域网 (can)；控制器局域网可以是经典 can 或 can 灵活数据速率 (can fd)。lin 和 can 均为汽车应用中广泛使用的标准通信协议。lin 通信系统的最大波特率为 19.2kbps。经典 can 为 1mbps，can fd 可高达 5mbps。
lin 和 can 均将报文帧作为建立通信协议的基础，二者均可传送最多 8 个数据字节。具有 8 个数据字节的 lin 报文帧长度为 124 位，而标准 can 帧或 can 2.0 帧（包括帧间间隔和假设最坏情况下的位填充）的报文帧为 135 位。因此，lin 报文帧的传输时间是 6.46ms，而标准 can 报文帧仅用 135µs 进行传输。
在 lin 和 can 之间选择
计算显示，lin 报文帧比 can 帧所用的时间更长。因此，您可能认为速度越快越好，并选择 can 总线。然而，can 总线是双线通信总线，而 lin 总线是单线通信总线。这意味着基于 can 总线的系统比使用 lin 总线的系统更昂贵，也就是说 can 总线可能不是最佳选择。
如何在两种协议间做选择呢？一种方法是分析需要传输的字节总数。如果低功耗蓝牙芯片在卫星节点使用计算算法，那么需要传输的字节数会较少，因此，lin 通信足以应对。另一方面，若低功耗蓝牙芯片没有执行任何计算，仅传输所有测量的原始数据，那么需要传输的字节会更多，此时需要 can 架构。
另一个考虑因素是功耗。在所有运行模式中，通常 lin 总线节点比 can 总线节点的功耗低。具体的功耗值可在各自的收发器数据表中找到。
示例应用
ti 的汽车低功耗蓝牙门禁卫星节点参考设计展示了基于 lin 的卫星板的应用。该参考设计将 ti 的 cc2640r2f-q1 用作低功耗蓝牙 soc，将 tlin1029-q1 用作 lin 总线收发器。
必须在智能钥匙模块和低功耗蓝牙卫星模块间交换大量数据时，经典 can 或 can fd 总线架构是一个显而易见的选择。您可以利用集成了 can fd 控制器和收发器的 ti 全新 tcan4550-q1 系统基础芯片 (sbc)，轻松地向卫星节点添加 can 通信功能。除了集成控制器和收发器，sbc 还具有自供电功能，也就是无需额外的供电设备。sbc 提供电压源，为印刷电路板中的额外组件供电，还具有可用作 soc 监控器的看门狗计时器。
图 3 展示了能够充分利用 tcan4550-q1 器件功能的卫星节点实施方式。
图 3：利用 tcan4550-q1 轻松地向卫星节点添加 can 通信功能
在图 3 中，tcan4550-q1 的 5v 输出用作 tlv733p-q1 低输入电压线性稳压器的输入。该稳压器产生 cc2640r2f-q1 低功耗蓝牙 soc 所需的 3.3v 电压，使得宽输入电压稳压器无需向低功耗蓝牙 soc 供电。请注意，3.3v 稳压器输出还用作 tcan4550-q1 的 vio，因此无需在低功耗蓝牙 soc 和 tcan4550-q1 之间设置电压电平转换器。tcan4550-q1 中的看门狗计时器还能监控低功耗蓝牙 soc 软件的执行。因此高度集成的 sbc 能为低功耗蓝牙卫星节点提供成本优化型解决方案。
结论
设计工程师目前正在使用低功耗蓝牙技术实施新一代汽车 peps 系统。当设计师攻克满足 peps 要求所需最佳节点数的挑战时，通信总线架构在解决方案中起着重要作用。设计师可选择 lin 或 can 进行通信。ti 的 lin 收发器和新推出的 tcan4550-q1 sbc 以及低功耗蓝牙 soc 和电源管理器件，不仅能提供完整的器件产品组合供您选择，还能为汽车平台灵活制定最优解决方案。
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