modbus是一种单主站的主/从通信模式。modbus网络上只能有一个主站存在,主站在 modbus网络上没有地址,从站的地址范围为 0 - 247,其中 0 为广播地址,从站的实际地址范围为 1 - 247。 modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播,如 rs232c、rs485、光纤、无线电等。
modbus具有两种串行传输模式,ascii 和 rtu。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 modbus 协议的设备一般都支持 rtu 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
下文为大家介绍modbus常用功能码解读。
01h-读线圈状态
1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个;
2)发送指令:
假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈。协议图如下:
3)响应:
返回数据的每一位对应线圈状态,1-on,0-off,如下图;
上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态,data1的最低位代表最低地址的线圈状态,可以理解为小端模式;
data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态,如下表:
data3表示地址0x0034-0x0038的线圈状态,不够8位,字节高位填充为0,如下表:
02h-读离散输入状态
1):读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个,协议类似功能码0x01协议,此处省;
03h-读保持寄存器
1)描述:读保持寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个;
2)发送指令:
从机地址0x01,保持寄存器起始地址0x0032,读2个保持寄存器
3)响应:
数据存储顺序
04h-读输入寄存器
1)描述:读输入寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个;
2)发送指令:同03h;
3)响应:同03h;
05h-写单个线圈
1)描述:写单个线圈,位操作,只能写一个,写0xff00表示设置线圈状态为on,写0x0000表示设置线圈状态为off
2)发送指令:
设置0x0032线圈为on;
3)响应:
同发送指令;
06h-写单个保持寄存器
1)描述:写单个保持寄存器,字节指令操作,只能写一个;
2)发送指令:
写0x0032保持寄存器为0x1232;
3)响应:同发送指令;
0fh-写多个线圈
1)描述:写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为on,若某位值为“0”,则为状态为off。
2)发送指令:
线圈地址为0x04a5,写12个线圈,
上图中data1为0x0c,表示:
data2为0x02,不够8位,字节高位填充0:
3)响应:
10h-写多个保持寄存器
1)描述:写多个保持寄存器,字节指令操作,可写多个;
2)发送指令:
保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据;
3)响应:
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