商用车无人驾驶如何规模化落地
近日，由华泰证券主办的“华泰tmt高峰论坛——智能汽车分论坛”在华泰app、知鸟app等平台同步播放。西井科技副总裁孙作雷、于万智驾ceo刘煜、易咖智车ceo舒亮、易控智驾技术副总裁林巧，与九章智驾创始人苏清涛就“无人驾驶新阶段，商用车无人驾驶规模化落地探索”主题展开交流。
如下为本次直播部分精华内容整理：
1
如何提高工程能力保证项目进度？
工程能力提升是在后台研发能力以及研发效率提升基础上进行的，我们认为提升工程能力有三个方向：
第一个方向是打造适合于自己技术栈的开发工具链，让任何一个开发者在进入开发环境时，学习曲线不再陡峭；
第二，要形成研发部署、测试之间的流程闭环和数据闭环。这不仅是研发管理的问题，还依赖于研发基建构建水平。这个功能上线后能让一些客户在新场景中的新需求、存量系统中的问题修复机制化推进；
第三，要软硬件结合，定制所有车型统一的软件和硬件架构。我们不同车型都是采用完整软硬件构架，这样相同场景下的修正以及新功能部署都可以通过ota同步升级。这样一来，随着适配场景越多，系统能力就越强，从而在全局上提升工程质量和研发效率。
2
拿掉安全员，对研发及运营有哪些帮助？
从第一次在行业里做了全无人和用户作业系统联动的真实生产demo之后，我们就一直在探讨我们的车型应该怎样结合无人驾驶所需要的软件迭代。
我们做了两个研发上的决定，都涉及应对无安全员的情况：
第一，我们自己设计线控底盘，一个无人拖头；
第二，我们在设计上拿掉了驾驶舱，原有驾驶舱位置变成设备舱和电池舱，最终可以降低成本，提高效率。这需要产品和技术在最开始时充分设计和测试安全相关环节。
在运营方面，我们很少进行远程操控，而是上线了自逃逸模块，当车被卡住或出现一些可恢复、非致命故障时，能够自己临时远程触发这一模块，实现自动脱困。
拿掉安全员的决定对于团队来说是一种压力，更是一种机遇。回头看过去的四年的积累，我们认为这个选择是非常明智的。
氮化镓应用拓展 向多个市场持续推进
PROFINET网关—九步造“车”
图形神经网络的基础知识两种较高级的算法
机构点评汇总：室温超导尚未完全成功
在线氧气浓度检测仪有什么用途？
商用车无人驾驶如何规模化落地
OPPO R9拆解，看看这款手机的内部做工如何
下代iPhone将使用OLED显示屏和三摄设计会更轻更薄更便宜吗
锤子坚果Pro最新消息：坚果Pro发布会倒计时，骁龙626+安卓7.1系统
华为5g芯片和高通芯片的区别
采取缩小筛选范围的考量合理的选择导热塑料
MAX1811应用电路图
高光谱图像混合像元分解
ABB机器人新品控制器——OmniCore控制器
本地搭建FastDFS文件系统入门教程
vivo X9/plus配置图表曝光，炫酷5.5/5.88寸大屏+柔光双摄
机器人教育培训对儿童的好处和意义
FPGA1位闪烁灯设计[1241003385]
4G的想象：移动视频行业将迎来大爆发
别让步履蹒跚的人与“智能时代”脱节
如下为本次直播部分精华内容整理：
1
如何提高工程能力保证项目进度？
工程能力提升是在后台研发能力以及研发效率提升基础上进行的，我们认为提升工程能力有三个方向：
第一个方向是打造适合于自己技术栈的开发工具链，让任何一个开发者在进入开发环境时，学习曲线不再陡峭；
第二，要形成研发部署、测试之间的流程闭环和数据闭环。这不仅是研发管理的问题，还依赖于研发基建构建水平。这个功能上线后能让一些客户在新场景中的新需求、存量系统中的问题修复机制化推进；
第三，要软硬件结合，定制所有车型统一的软件和硬件架构。我们不同车型都是采用完整软硬件构架，这样相同场景下的修正以及新功能部署都可以通过ota同步升级。这样一来，随着适配场景越多，系统能力就越强，从而在全局上提升工程质量和研发效率。
2
拿掉安全员，对研发及运营有哪些帮助？
从第一次在行业里做了全无人和用户作业系统联动的真实生产demo之后，我们就一直在探讨我们的车型应该怎样结合无人驾驶所需要的软件迭代。
我们做了两个研发上的决定，都涉及应对无安全员的情况：
第一，我们自己设计线控底盘，一个无人拖头；
第二，我们在设计上拿掉了驾驶舱，原有驾驶舱位置变成设备舱和电池舱，最终可以降低成本，提高效率。这需要产品和技术在最开始时充分设计和测试安全相关环节。
在运营方面，我们很少进行远程操控，而是上线了自逃逸模块，当车被卡住或出现一些可恢复、非致命故障时，能够自己临时远程触发这一模块，实现自动脱困。
拿掉安全员的决定对于团队来说是一种压力，更是一种机遇。回头看过去的四年的积累，我们认为这个选择是非常明智的。
氮化镓应用拓展 向多个市场持续推进
PROFINET网关—九步造“车”
图形神经网络的基础知识两种较高级的算法
机构点评汇总：室温超导尚未完全成功
在线氧气浓度检测仪有什么用途？
商用车无人驾驶如何规模化落地
OPPO R9拆解，看看这款手机的内部做工如何
下代iPhone将使用OLED显示屏和三摄设计会更轻更薄更便宜吗
锤子坚果Pro最新消息：坚果Pro发布会倒计时，骁龙626+安卓7.1系统
华为5g芯片和高通芯片的区别
采取缩小筛选范围的考量合理的选择导热塑料
MAX1811应用电路图
高光谱图像混合像元分解
ABB机器人新品控制器——OmniCore控制器
本地搭建FastDFS文件系统入门教程
vivo X9/plus配置图表曝光，炫酷5.5/5.88寸大屏+柔光双摄
机器人教育培训对儿童的好处和意义
FPGA1位闪烁灯设计[1241003385]
4G的想象：移动视频行业将迎来大爆发
别让步履蹒跚的人与“智能时代”脱节