如何在IAR Embedded Workbench中填充提高系统的健壮性
嵌入式软件开发中一般会预留一些mcu资源（rom，ram，cpu load等）以方便项目升级，即使是很成熟的产品，rom资源也不会100%被使用。在嵌入式软件构建（build）过程中，编译器（compiler）和链接器（linker）会放置对应的代码和常量数据到rom中。没有被使用的rom，编译器和链接器会填充0或者不做任何处理（保留rom擦除之后的值）：比如为了半字/字（16-bit halfword/32-bit word）对齐，编译器和链接器会填充0到相应的rom字节 （8-bit byte）；而连续没有使用的rom，编译器和链接器不做任何处理（保留rom擦除之后的值0xff）。正常情况下，mcu的程序指针（pc）会按照既定程序来运行。但是在有些极端情况下，程序指针有可能发生不可知的变化，从而指向了没有使用的rom地址，如果相应地址包含的指令执行一些非期望的操作，产生的影响是未知的（注意：嵌入式系统中未知的影响有可能是非常严重的，特别是一些高安全性的嵌入式系统）。为了提高系统的健壮性，通常需要往没有使用的rom填充相应的值，这个值可以让系统快速恢复到可靠的状态。
本文主要介绍如何在iar embedded workbench中填充没有使用的rom来提高系统的健壮性。
填充没有使用的rom
在linker中填充没有使用的rom
在iar embedded workbench工程选项（options）里面linker选项里面checksum：勾选“fill unused code memory”, fill pattern里面填充相应的值（注意，该值与使用的mcu/cpu相关，具体需要参考对应的cpu指令手册。原则是该值能够让mcu/cpu快速恢复到指定的状态）。这里以arm cortex-m为例，0xff对应的是未定义的指令（undefined instruction），运行改指令会触发对应的错误（fault）。start address和end address分别输入rom的起始地址和结束地址。
构建（build）成功之后，查看生成的map文件未使用的范围部分（unused ranges）：
下载到目标板进行调试。
首先打开memory窗口查看未使用的rom范围部分是不是之前指定填充的值：这里看到都是0xff。
运行程序一段时间并暂停。打开register窗口，查看pc值。正常情况下，pc值不会跑到未使用的范围部分：这里pc值是0x0800_89ca，不在未使用的范围部分（0x0800_221c ~ 0x0800_2fff，0x0800_9274 ~ 0x080f_ffff）。
强制将pc值改变到未使用的范围部分（0x0800_221c ~ 0x0800_2fff，0x0800_9274 ~ 0x080f_ffff），比如0x080f_fffc：
运行程序。程序会跑到hardfault_handler，因为执行未定义的指令会触发错误（fault）。
（注意：hardfault_handler里面具体的操作需要根据系统的需求来定，但是最终一定要复位让系统恢复到可靠的状态。）
可以查看对应的寄存器确认相关的fault: undefined instruction usage fault
总结
本文主要分析了没有使用的rom的潜在风险并介绍了如何在iar embedded workbench中填充没有使用的rom来提高系统的健壮性。
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强制将pc值改变到未使用的范围部分（0x0800_221c ~ 0x0800_2fff，0x0800_9274 ~ 0x080f_ffff），比如0x080f_fffc：
运行程序。程序会跑到hardfault_handler，因为执行未定义的指令会触发错误（fault）。
（注意：hardfault_handler里面具体的操作需要根据系统的需求来定，但是最终一定要复位让系统恢复到可靠的状态。）
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