ADAS 系统--无人驾驶的关键性钥匙的详细解析和未来规划
无人驾驶不再是梦想
无人驾驶不再只是梦想
无人驾驶车的发展之所以这么快
全靠这一套 adas 系统
才得以实现梦想
什么是 adas 系统？
它又有什么厉害的地方
让我慢慢跟大家介绍吧！
什么是 adas?
adas 的全名叫做：先进驾驶辅助系统
(advanced driver assistance systems；adas)
是这几年来，各大车厂以及电子相关企业
极力发展的智慧车辆技术
adas 的主要功能是提供驾驶人
目前汽车状况、行车环境以及
预先警告有可能发生的危险或意外
目的是让驾驶人在意外发生前提早采取因应措施。
adas 系统 3 程序
要成功做到「防范于未然」
adas 必须要有 3 道程序：
1. 信息的搜集：
不同的系统需藉由不同类型的车用传感器包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、ccd_cmos 影像传感器及轮速传感器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形
2. 电子控制单元(ecu)：
功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理然后再向控制的装置输出控制讯号。
3. 执行器：
依据 ecu 输出的讯号，让汽车完成动作执行例如：发出警示声、荧幕显示相关警示讯息、自动煞车或转向等动作。
如果要再将 adas 细分
adas 主要是由以下 9种子系统所组成：
1.停车辅助系统
对老手来说，停车是稀松平常的事，但对于新手可不是这样然而 adas 的停车系统就造福了不会停车的新手们。
停车辅助系统又分为 2 种
1.主动式：
系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车
2.被动式：
以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的。
2.夜视系统
交通事故容易发生在夜间或是天气不好的情况夜视系统成了最大的好帮手帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚时自动识别动物或大型异物
发出警报预告驾驶前方路况，以避免意外的发生。
辨别方式为以红外线来感知热量的不同区分人、动物、车辆以及环境的差异经过处理转变成图像将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前以降低行车风险。
3.偏离车道警示系统
打瞌睡、滑手机、讲电话是使车辆偏离车道的元凶滑手机及讲电话可以自行避免但打瞌睡却是在不自觉的情况下发生车道一但偏离了车道，发生意外机率非常高这时偏离车道系统就是最好的小帮手。
这时只要汽车偏离车道控制器就会发出警报信号从感测到发出警报，过程只需约 0.5 秒的时间以实时提醒、叫醒驾驶避免意外的发生。
4.盲点侦测系统
汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域大约在两侧车道从自己的车身中段算 1.5 个车身的距离相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。
adas 的盲点侦测系统运用雷达和传感器来侦测车辆周围 360 度的盲点区，在盲点区侦测到车辆时会向驾驶员提供警示此外，在邻近车辆靠近时也会以触觉及声音提醒驾驶人帮助驾驶人将意外的机率降至最低。
5.适路性车灯系统
适路性车灯系统就是依照不同的路况、环境、车速及天气状况调整车灯的照明范围及角度以提供驾驶人更安全及舒适的照明。
系统分成 6 种段位，
有基本用的 c 段位、市区道路使用的 v 段位、
高速公路用的 e 段位、下雨时所使用的 w 段位、
综合以上光型的 t 段位
以及用于弯曲山路的近光灯转弯光型。
6.主动车距控制巡航系统(acc)
这是安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路行驶中会自动侦测车速当与前车的距离越来越小时会对应调整自身车速与前方车辆保持安全距离减少碰撞意外的发生也就是所谓的巡航系统。
7.缓解撞击煞车系统
系统由安装在车头水箱护罩里的雷达判断自车和前方车辆的距离及速度再依据车辆行使情况来判断碰撞的可能当 2 台车子距离慢慢靠近时
会做出 3 种阶段的对应措施
第 1 阶段：
发出警告声，并在显示屏上显示「brake」来提醒驾驶人注意车距
这时如果驾驶人还没做出反应车辆还是持续逼近前车系统将执行下一阶段。
第 2 阶段：
先自动轻踩煞车，并命令e-pretentioner 轻拉安全带 2-3 次，警告驾驶人，这时踩下煞车的话系统会判定为「紧急煞车」以达到煞车来减少意外的发生。
第 3 阶段：
当系统判定追撞是没办法避免时启动自动紧急煞车后会同时立刻启动e-pretentioner主动预缩式安全带功能固定驾驶人降低意外发生后的伤害。
8.胎压侦测系统(tpms)
在轮胎高速运转情况下爆胎是一件非常危险的事尤其是在高速公路上，来往的车多、车速又快很多在国道上发生的意外都可以归根于「爆胎」。有鉴于此，为了预防爆胎事故发生adas 的胎压侦测系统是得力助手。
胎压侦测系统其实就是轮胎压力检测系统，用来监控轮胎的胎压与温度，在过高或过低的情况下会发出警告提醒驾驶人，并在荧幕上回报胎压及温度的数值。
这套系统能够在胎压不寻常时提早发出警示，让驾驶人能提早做出对应措施以降低发生意外的机率。
9.驾驶人生理状态监视
不过导致发生交通意外最常见的问题还是驾驶人过于疲劳，打瞌睡
所以说，开车时驾驶人的生理状态是很重要的，这套系统运作的方式为：
侦测驾驶人的驾驶行为、生理状态分析以及配合各类显示界面以发出警示讯号。
目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征还有系统更是利用驾驶人眼睛开阖频率情况来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作。
各国政府力推 adas !
各国政府都希望交通意外在发生前预防
如此才能把伤害降到最低
于是积极推动 adas 系统
以下表格是各国已实施及即将实施的相关法令。
发展趋势
在未来，对于 adas 系统的需求势必是增加也还会有更多相关功能持续优化，除了安全、方便、轻松，目前更朝向「无人驾驶」目标前进
在不需人为操作的前提之下快速、稳定及安全的自动化载客是政府积极推动 adas 的原因。
adas 供应链
无人驾驶的关键钥匙
没想到只有在电影情节中才有可能出现的无人车也出现在现实世界中了虽然功能还不是那么完美但至少已经找到了那一把关键钥匙 :adas
不过要注意的是现在 adas 还有一些潜在的问题
例如：道路施工时，巡航系统要如何因应？
如果是在国外，下雪时白线被覆盖住
巡航系统侦测不到，无法开启怎么办？
我相信这些技术性的问题
在全球科学家的努力之下
很快就可以获得突破
人类的生活也将迈入另一个全新领域！
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要成功做到「防范于未然」
adas 必须要有 3 道程序：
1. 信息的搜集：
不同的系统需藉由不同类型的车用传感器包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、ccd_cmos 影像传感器及轮速传感器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形
2. 电子控制单元(ecu)：
功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理然后再向控制的装置输出控制讯号。
3. 执行器：
依据 ecu 输出的讯号，让汽车完成动作执行例如：发出警示声、荧幕显示相关警示讯息、自动煞车或转向等动作。
如果要再将 adas 细分
adas 主要是由以下 9种子系统所组成：
1.停车辅助系统
对老手来说，停车是稀松平常的事，但对于新手可不是这样然而 adas 的停车系统就造福了不会停车的新手们。
停车辅助系统又分为 2 种
1.主动式：
系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车
2.被动式：
以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的。
2.夜视系统
交通事故容易发生在夜间或是天气不好的情况夜视系统成了最大的好帮手帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚时自动识别动物或大型异物
发出警报预告驾驶前方路况，以避免意外的发生。
辨别方式为以红外线来感知热量的不同区分人、动物、车辆以及环境的差异经过处理转变成图像将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前以降低行车风险。
3.偏离车道警示系统
打瞌睡、滑手机、讲电话是使车辆偏离车道的元凶滑手机及讲电话可以自行避免但打瞌睡却是在不自觉的情况下发生车道一但偏离了车道，发生意外机率非常高这时偏离车道系统就是最好的小帮手。
这时只要汽车偏离车道控制器就会发出警报信号从感测到发出警报，过程只需约 0.5 秒的时间以实时提醒、叫醒驾驶避免意外的发生。
4.盲点侦测系统
汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域大约在两侧车道从自己的车身中段算 1.5 个车身的距离相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。
adas 的盲点侦测系统运用雷达和传感器来侦测车辆周围 360 度的盲点区，在盲点区侦测到车辆时会向驾驶员提供警示此外，在邻近车辆靠近时也会以触觉及声音提醒驾驶人帮助驾驶人将意外的机率降至最低。
5.适路性车灯系统
适路性车灯系统就是依照不同的路况、环境、车速及天气状况调整车灯的照明范围及角度以提供驾驶人更安全及舒适的照明。
系统分成 6 种段位，
有基本用的 c 段位、市区道路使用的 v 段位、
高速公路用的 e 段位、下雨时所使用的 w 段位、
综合以上光型的 t 段位
以及用于弯曲山路的近光灯转弯光型。
6.主动车距控制巡航系统(acc)
这是安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路行驶中会自动侦测车速当与前车的距离越来越小时会对应调整自身车速与前方车辆保持安全距离减少碰撞意外的发生也就是所谓的巡航系统。
7.缓解撞击煞车系统
系统由安装在车头水箱护罩里的雷达判断自车和前方车辆的距离及速度再依据车辆行使情况来判断碰撞的可能当 2 台车子距离慢慢靠近时
会做出 3 种阶段的对应措施
第 1 阶段：
发出警告声，并在显示屏上显示「brake」来提醒驾驶人注意车距
这时如果驾驶人还没做出反应车辆还是持续逼近前车系统将执行下一阶段。
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先自动轻踩煞车，并命令e-pretentioner 轻拉安全带 2-3 次，警告驾驶人，这时踩下煞车的话系统会判定为「紧急煞车」以达到煞车来减少意外的发生。
第 3 阶段：
当系统判定追撞是没办法避免时启动自动紧急煞车后会同时立刻启动e-pretentioner主动预缩式安全带功能固定驾驶人降低意外发生后的伤害。
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这套系统能够在胎压不寻常时提早发出警示，让驾驶人能提早做出对应措施以降低发生意外的机率。
9.驾驶人生理状态监视
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所以说，开车时驾驶人的生理状态是很重要的，这套系统运作的方式为：
侦测驾驶人的驾驶行为、生理状态分析以及配合各类显示界面以发出警示讯号。
目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征还有系统更是利用驾驶人眼睛开阖频率情况来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作。
各国政府力推 adas !
各国政府都希望交通意外在发生前预防
如此才能把伤害降到最低
于是积极推动 adas 系统
以下表格是各国已实施及即将实施的相关法令。
发展趋势
在未来，对于 adas 系统的需求势必是增加也还会有更多相关功能持续优化，除了安全、方便、轻松，目前更朝向「无人驾驶」目标前进
在不需人为操作的前提之下快速、稳定及安全的自动化载客是政府积极推动 adas 的原因。
adas 供应链
无人驾驶的关键钥匙
没想到只有在电影情节中才有可能出现的无人车也出现在现实世界中了虽然功能还不是那么完美但至少已经找到了那一把关键钥匙 :adas
不过要注意的是现在 adas 还有一些潜在的问题
例如：道路施工时，巡航系统要如何因应？
如果是在国外，下雪时白线被覆盖住
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