使用IC 555的伺服电机控制
1.电路图:
充电：电容器通过电阻r1充电，充电电流流过pot vr1并继续充电c2，因为二极管d1允许电流通过，同时二极管d2阻止该电流流过r2。在电容器c2充电期间，555的输出将处于高电平状态。
放电：电容器开始通过pot vr1放电，并进入二极管d2到ic 555的引脚7，在电容器c2放电期间，555的输出将处于低电平状态。
2.servo电机旋转角度对应的pwm宽度
它是50hz的pwm信号。因此，时间段将为 1/50 秒或 20 毫秒。舵机的角度根据信号的导通时间段而变化
3.确定通断时间（determine the on-off time）
ton time:
此高状态的时间由公式确定
ton = 0.693 x （ r1 + vr1 ） c2
假设vr1调整为9k，替换上述公式中的值将产生
ton = 0.693 x （ 1k + 8k ） 0.33uf
= 0.693 （ 9k ） 0.33uf
= 2毫秒
因此，当您将pot调整为8k时，脉冲的导通时间将接近2ms，因此伺服器将旋转约180。
toff time:
在经过2ms导通时间时，ic 555的输出将切换到低电平状态。在这种状态下，电容器开始通过pot vr1放电，并进入二极管d2到ic 555的引脚7。为了确定toff时间，我们可以使用pot vr1和r2的值。pot vr1将表现出42k的放电电流，因为它能够表现出8k的充电电流（50k – 8k = 42k）。
toff = 0.693 x （ r2 + vr1 ） c2
= 0.693 x （ 36k + 42k ） 0.33uf
= 0.693 x （ 78k ） 0.33uf = 17.8 ms
以上结果显示，关断时间约为18ms。
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放电：电容器开始通过pot vr1放电，并进入二极管d2到ic 555的引脚7，在电容器c2放电期间，555的输出将处于低电平状态。
2.servo电机旋转角度对应的pwm宽度
它是50hz的pwm信号。因此，时间段将为 1/50 秒或 20 毫秒。舵机的角度根据信号的导通时间段而变化
3.确定通断时间（determine the on-off time）
ton time:
此高状态的时间由公式确定
ton = 0.693 x （ r1 + vr1 ） c2
假设vr1调整为9k，替换上述公式中的值将产生
ton = 0.693 x （ 1k + 8k ） 0.33uf
= 0.693 （ 9k ） 0.33uf
= 2毫秒
因此，当您将pot调整为8k时，脉冲的导通时间将接近2ms，因此伺服器将旋转约180。
toff time:
在经过2ms导通时间时，ic 555的输出将切换到低电平状态。在这种状态下，电容器开始通过pot vr1放电，并进入二极管d2到ic 555的引脚7。为了确定toff时间，我们可以使用pot vr1和r2的值。pot vr1将表现出42k的放电电流，因为它能够表现出8k的充电电流（50k – 8k = 42k）。
toff = 0.693 x （ r2 + vr1 ） c2
= 0.693 x （ 36k + 42k ） 0.33uf
= 0.693 x （ 78k ） 0.33uf = 17.8 ms
以上结果显示，关断时间约为18ms。
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