前言
st与阿里巴巴集团旗下的云计算科技公司——阿里云合作,推出基于stm32l4 iot探索套件快速开发alios things的方案。stm32用户可以在stm32l4 iot上运行阿里的物联网操作系统alios,无缝连接阿里云。本文以wifi连接阿里云收发消息为例介绍了,如何获得aliosthings开源代码,和如何基于iot探索套件stm32b-l475e-iot01a与stm32常用开发工具iar来快速编译、烧写、调试mqtt应用。
硬件概述
从www.st.com可以下载物联网套件b-l475e-iot01a的详细硬件设计介绍。
**这块开发板使用的是st低功耗mcu系列中的stm32l475这款芯片,拥有1m字节的flash和128k字节的sram。
**支持wifi,蓝牙,subg, nfc等多种无线连接方式。因为它还支持arduino接口,所以使用者也可以很方便的通过arduino接口来扩展其他的无线连接模块,比如gsm模块。
**板上还集成了64mbits的quad-spiflash。
**板上还搭载了多种传感器,比如温湿度传感器,高性能3轴磁力计,加速度传感器,陀螺仪,接近传感器和压力传感器等。方便开发者用来进行多种应用的演示。
**板子上还有两个数字全角度麦克风。若需要,还可以实现语音控制的功能。
软件环境
**阿里巴巴aliosthings开发包
**iar开发环境。然而,aliosthings开发包内建也支持使用keil和gcc开发stm32应用,不需要用户额外花时间从零开始对工程文件进行设置。
**串口工具tera term。可用来显示程序运行的信息和配置wifi用户名和密码。
alios things
alios things 是 alios 家族旗下的、面向 iot 领域的、轻量级物联网嵌入式操作系统。完整源代码开发包可在同页面通过git或者zip包下载。以zip包下载为例,你可以找到右边的“clone or download”按钮(下图中的绿色按钮)
会出现一个选择界面如下,选择“download zip”(下图中的蓝色按钮),然后保存alios-things-master.zip就可以了。
目前下载后的压缩包大小不到100m。
使用iar编译
iar是stm32开发人员常用的开发工具,如何安装iar就不在本文赘述。
有了ide后,接下来就是解压缩alios-things-master.zip到任意目录。然后进到alios-things-master\projects\iar\mqttapp目录,选择iar工程文件alios.eww。工程文件打开后应该是这个样子:
直接按f7或者选择菜单里“make”就可以开始编译。
调试运行
使用micro usb连接到b-l475e-iot01a开发板。在板子上,该usb口靠近一个led灯,而离黑色reset和蓝色用户按钮较远。点击“download and debug”按钮,中间弹出stlink连接确认窗口,请点击确认。程序会自动下载到开发板里,并停在主函数main那里。你可以随时在菜单里选择“debug->go”或者直接按f5运行。若需要看到完整alios运行日志,可以等到串口连接后再让程序继续运行。
tera term串口配置
需要使用串口终端程序tera term(其他类似串口软件亦可)来配置网络或者察看程序运行的日志。
第一次使用tera term,需要对串口通信进行配置。在菜单里选择“setup->serialport”。
配置参数如下图所示。
配置完成后,在“file”菜单里选择“newconnection”。
选择串口serial。如果板子连接正常,这里的串口信息会自动显示出来,点击ok就可以了。若这里显示的串口号与先前串口通信配置的不一样,需要返回去修改。或者,在配置之前,先利用这里的信息看下实际的串口端口号是什么。
你可以看到有以下运行日志,表示程序已经运行,可以配置wifi了。
在串口配置wifi
首次启动时需要手动配网,配网命令:
netmgr connect ssid password open|wep|wpa|wpa2
最后一个是安全接入参数,输入内容为open或wep或wpa或wpa2,对于wifi ap设定的连接安全协议。后续会保持wifi配置在kv里,如果网络环境不变,按reset按钮(板子的黑色按键),开机后会自动连接wifiap。
程序循环上报sensor和led灯的数据
程序会循环上报sensor和led灯的数据到云端。发送数据结束或者网络连接异常,可以按黑色reset按钮重新体验。
其它
习惯使用keil开发环境的stm32用户,可以在解压缩后的开发包alios-things-master\projects\keil\b-l475e-iot01\mqttapp下找到你需要的工程。对于gcc用户,则可以从https://github.com/alibaba/alios-things/wiki了解如何下载配置相关的软件;在环境配置完成后,直接在vs code里选择target目标mqttapp@b_l475e就可以进行gcc环境下的编译。
总结
对于stm32用户,aliosthings内建对多款stm32 l0/l4 mcu的支持,支持主流的iar/keil/gcc快速开发环境。本文基于stm32l4 iot探索套件,以aliosthings物联网mqtt应用为例,详细描述了如何获取aliosthings资源以及编译、调试运行stm32应用。整个过程也显示了结合stm32与alios things可迅速建立物联网节点。stm32用户可在此基础上来创建更多物联网应用。
致动器的定义
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