什么是Mutex互斥锁
在基于rtos开发项目时，通常都会遇到互斥的情况，比如：几个任务都要使用一个uart串口进行发送数据。
如果不加互斥锁，优先级高的任务，会抢占串口并发送数据，则有可能会出现发送数据“乱码”的情况。
今天就说说在rtos开发中，互斥锁一个常见的问题。
什么是mutex互斥锁？
学习过rtos的读者应该对互斥不陌生，互斥锁就是为了避免任务之间互相抢占某种资源而设计的一种“锁”。
就如上面说的，一个串口，被两个任务抢占，如果不加锁，则会出现两个任务交叉发送数据，即“乱码”；
但是，如果加了互斥锁，则会等待其他任务发送完成之后才继续发送，保证了数据的完整（而不是乱码）；
嵌入式专栏
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mutex互斥锁例子
这里以三个任务、两个互斥锁为例，代码如下：
void task1(){ /*do something*/ osmutex1_pend(); //互斥锁1加锁 /*加锁处理事情*/ osmutex1_post(); //互斥锁1解锁}void task2(){ /*do something*/ osmutex1_pend(); //互斥锁1加锁 osmutex2_pend(); //互斥锁2加锁 /*加锁处理事情*/ osmutex2_post(); //互斥锁2解锁 osmutex1_post(); //互斥锁1解锁}void task3(){ /*do something*/ osmutex2_pend(); //互斥锁2加锁 /*加锁处理事情*/ osmutex2_post(); //互斥锁1解锁}
这样设计，大家看出问题了吗？
老司机应该看出来了，新手可能摸不着头脑。
在任务2中，进行了2次加锁、解锁，而且“环环相扣”。
mutex互斥锁问题
假如任务1、 任务2、 任务3优先级分别为：1、 2、 3。
优先级顺序就是：任务1 > 任务2 > 任务3（数字越小代表任务优先级越高）。
假设：任务1和任务2处于等待事件状态，也就是处于阻塞状态， task 3 处于运行状态。
当任务3在“加锁处理事情”的时候，任务2抢占了任务3（任务2挂起时间到了），此时任务3挂起，任务2处于运行状态；
如果任务2在“互斥锁1加锁”之后，任务1抢占了任务2，此时，任务1处于运行状态；
这个时候，你发现问题了没有？
任务1在执行“osmutex1_pend();”会等待“互斥锁1解锁”，如果其他方式没有对“互斥锁1解锁”，则会出现“死锁”的情况。
分享一张图片，你就会明白什么是死锁了：
解决办法
比如对任务2加锁方式进行改善：
void task2(){ /*do something*/ osmutex1_pend(); //互斥锁1加锁 /*do something*/ osmutex1_post(); //互斥锁1解锁 osmutex2_pend(); //互斥锁2加锁 /*do something*/ osmutex2_post(); //互斥锁1解锁}
或者对低优先级的任务3加锁方式进行改善：
void task3(){ /*do something*/ osmutex1_pend(); //互斥锁1加锁 osmutex2_pend(); //互斥锁2加锁 /*加锁处理事情*/ osmutex2_post(); //互斥锁2解锁 osmutex1_post(); //互斥锁1解锁}
出问题的原因， 当一个任务获得了临界区资源的锁，在没有释放这个锁的前提下又去获得另外一块临界区资源，这个时候就要引起足够的注意了，设计成败在于你是否彻底理解了之前的问题。 但是，归根到底这样的问题还是要求用户在设计阶段去避免，一个系统不可能是万能的，正确的设计才是最重要的。
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就如上面说的，一个串口，被两个任务抢占，如果不加锁，则会出现两个任务交叉发送数据，即“乱码”；
但是，如果加了互斥锁，则会等待其他任务发送完成之后才继续发送，保证了数据的完整（而不是乱码）；
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如果任务2在“互斥锁1加锁”之后，任务1抢占了任务2，此时，任务1处于运行状态；
这个时候，你发现问题了没有？
任务1在执行“osmutex1_pend();”会等待“互斥锁1解锁”，如果其他方式没有对“互斥锁1解锁”，则会出现“死锁”的情况。
分享一张图片，你就会明白什么是死锁了：
解决办法
比如对任务2加锁方式进行改善：
void task2(){ /*do something*/ osmutex1_pend(); //互斥锁1加锁 /*do something*/ osmutex1_post(); //互斥锁1解锁 osmutex2_pend(); //互斥锁2加锁 /*do something*/ osmutex2_post(); //互斥锁1解锁}
或者对低优先级的任务3加锁方式进行改善：
void task3(){ /*do something*/ osmutex1_pend(); //互斥锁1加锁 osmutex2_pend(); //互斥锁2加锁 /*加锁处理事情*/ osmutex2_post(); //互斥锁2解锁 osmutex1_post(); //互斥锁1解锁}
出问题的原因， 当一个任务获得了临界区资源的锁，在没有释放这个锁的前提下又去获得另外一块临界区资源，这个时候就要引起足够的注意了，设计成败在于你是否彻底理解了之前的问题。 但是，归根到底这样的问题还是要求用户在设计阶段去避免，一个系统不可能是万能的，正确的设计才是最重要的。
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