什么是空气式主动悬架控制系统
如图1所示,空气悬架系统主要由ecu、高度传感器、车速传感器、模式选择开关、空气弹簧刚度调节直流电机和高度控制阀等组成。
如图2所示为空气悬架系统高度调节控制过程,ecu根据模式选择开关确定系统工作模式(软、中、硬模式),发出控制信号,使空气控制阀工作并驱动高度调节执行器动作,调节悬架高度。高度传感器检测调节的结果并反馈到ecu,ecu进行分析判断后确定是否继续进行调节。
如图3所示为该空气悬架系统刚度和阻尼调节部件,系统采用直流电机作为执行器。空气弹簧由主、副气室组成,密封的气体具有弹簧的功能,通过直流电机控制主副气室之间的通道大小,实现空气弹簧刚度的调节。通过阻尼调节器控制阻尼孔的开闭,改变减震器的流道流通截面积,实现软、中、硬三种模式。
当汽车快速转向、快速制动或快速启动时,会使车身高度变化,产生不稳定现象,应该采取一定的控制措施,使弹性系数和阻尼力增大,以防止产生侧倾、前倾或后坐等现象,如表1所示为空气悬架控制中针对上述现象,采取的一种基本控制逻辑。
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