面向信号处理过程的ADC特性使传感器连接变得简单
microchip technology inc.
mcu8 产品部市场推广经理
paul zhang张荣宝
单片机（mcu）和传感器测控系统中，经常遇到需要模拟量传感器输入的情况。 这种输入的模拟量，需要由模拟数字转换器外设，简称adc，来转换为n位数字量后再由cpu进行处理。近年来，随着智能传感器技术和物联网技术等的发展， mcu和传感器连接的系统应用也越来越广泛。比如在目前全球研究最多的新兴市场之一――物联网（iot）中，传感器作为物联网系统数据的重要入口， 正在成为电子基础设施向物联网转变的无处不在的元素。据中国信息通信研究院2020年12月发布的《物联网白皮书》，预计到2025年，全球物联网总连接数规模将从2019年的120亿增长到246亿，年复合增长率高达13%。 我国物联网连接数全球占比高达30%，2019年我国的物联网连接数36.3亿，到2025年预计我们物联网连接数将达到80.1亿，年复合增长率14.1（来源：中国信息通信研究院）。
对于mcu中集成的用于连接模拟传感器的adc，设计者在以往的努力多在于提高其采样速度和量化的性能指标，比如提高adc的分辨率（精度），减少误差（量化误差、偏移误差和满刻度误差等），提高转换率来采集更高频率的输入等等，而现在的集成adc的新特性，除了提高以上性能参数，则更是考虑了adc在系统中的应用场景和信号处理过程。
对于模拟信号的输入，单片机系统典型的处理过程如下所示：
针对这种典型的模拟信号处理过程，mcu设计者对adc外设创新地赋予了新的特性，以使其连接传感器更为高效。
1. 独立于内核的事件机制――联动其他外设，自动触发adc启动
在模拟信号采样阶段， 简便的方式就是冲激串采样――通过一个周期冲激串去乘待采样的连续时间信号。 在mcu中，需要通过定时器来设定采样周期t。在传统的处理方式中，cpu要么响应定时器产生的周期性中断，要么轮询定时器计数器的溢出标志，来启动adc。
新的adc触发方式则是采用了事件机制，它提供了一个完全由硬件自动完成的触发到adc产生响应的通道。 在没有任何cpu干预的情况下精确控制adc的采样周期。这种机制节省了中断资源， 无需软件的参与，提高了adc的响应速度。下图为avr®单片机事件系统的示意图。
图1： avr®单片机中的事件系统图示
这种硬件上的联动响应，更为迅速直接。因为不需要cpu干预，也减少了不必要的中断或唤醒，即使在cpu处于某种休眠状态下，该触发机制仍可以在低功耗的情况下运行。当然除了用于触发adc之外，这种事件机制还可以用于其他外设的联动。
2. 带有计算功能的adc――对转换结果自动进行计算处理
adc的转换结果，被用来做某种类型的计算或分析。比如验证结果是否在一定的范围内或者用来滤除信号中的噪声。尽管用来滤波的软件算法都比较成熟，比如中值滤波、算数平均滤波和滑动平均滤波等，但是无论是什么样的软件算法，它们都是需要较大的ram空间和cpu运算资源。首先在系统的ram区保留一段时间内的转换值，然后对这些转换值进行分析、滤波，并进行处理。而在mcu系统中，ram空间都是很有限的，而且软件滤波算法的运行，需要消耗cpu的能力和时间，导致整个转换数值的滤波系统运行效率不高。
创新的adc设计，使得adc自身具有转换后的计算功能，可以对adc转换的数据进行复杂的运算，而无需cpu干预。使用这种具有运算能力的智能adc， 在转换完成后， 结果可以通过预定的计算功能来传递，将不需要编写代码来查看adc结果是否落在某个窗口之内或之外，也可以直接获取adc平均样本值或者滤波器样本数据值等。这种计算由adc外设本身执行，加速了通常由软件完成的算术任务，不再需要占用cpu资源和额外的ram缓冲空间。例如，如下图pic® q10系列mcu上adc的计算功能简化框图所示， 可以通过配置adc的admd位来控制adc计算模块以选择五种不同的操作模式之一：基本模式、累加模式、平均模式、突发平均模式和低通滤波器模式等。
图 2： pic® q10单片机中的adc计算模块框图
自动上下文保存――使adc通道切换应用自如
在传感器系统应用中，经常会遇到多个模拟输入通道共用一个内部adc硬件的情况。 比如在一个环境检测系统中， 温度、湿度、气压和光线强度等传感器的模拟输入将会使用同一个adc（同一个采样保持电路）的不同通道。adc通过切换各个通道，分时进行a/d转换。对于复用adc的模拟输入，每个通道的控制方式，都可能是不同的，比如状态和数据寄存器配置和转换后的计算方式等等。例如，通道一将adc配置为突发平均模式，通道二将adc配置为累加模式……不同通道的独特控制方式，使得adc在切换通道时需要附加软件开销，比如首先停止adc，按照adc采集通道的预定顺序找到相应的状态和寄存器，重新配置对应的控制方式，再启动adc…，运行过程中的频繁切换无疑降低了adc的运行效率。
解决这一问题的最新adc特性，是把每个通道的特定转换控制方式，按照预定采集顺序，保存为上下文。该上下文只能通过a/d上下文选择寄存器，或者直接存储器访问（dma）。这样adc运行时，adc硬件模块会自动从内存中传输当前活动通道的上下文，进入相关的adc寄存器并执行所需的转换。这样就显著提高了adc切换通道采集数据的效率，也不占用cpu资源。有趣的是，microchip将带有运算特性的adc称为adcc （adc with computation），而将又带有上下文保存特性的adcc称为adccc （adc with computation and context）。
单片机和传感器连接的应用越来越多，幸运的是，mcu设计者一直在扩展其mcu外设的功能。 类似adc上这些新功能的创新，已不仅仅在其自身转换方面，而是实现了与其他外设联动启动采样，转换后的计算，以及多个复用通道的自动切换等，集成了针对模拟信号处理链路上的多个环节。这些环节可以自动运行，不占用系统总线，这对降低cpu负载，降低系统功耗，增强系统响应效率，增强系统健壮性等都有非常大的意义。单片机设计者们以其创新性的智慧，以及对嵌入式系统应用细致入微的洞察，将会使得mcu和传感器的连接应用设计，越来越灵活，越来越高效！
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单片机（mcu）和传感器测控系统中，经常遇到需要模拟量传感器输入的情况。 这种输入的模拟量，需要由模拟数字转换器外设，简称adc，来转换为n位数字量后再由cpu进行处理。近年来，随着智能传感器技术和物联网技术等的发展， mcu和传感器连接的系统应用也越来越广泛。比如在目前全球研究最多的新兴市场之一――物联网（iot）中，传感器作为物联网系统数据的重要入口， 正在成为电子基础设施向物联网转变的无处不在的元素。据中国信息通信研究院2020年12月发布的《物联网白皮书》，预计到2025年，全球物联网总连接数规模将从2019年的120亿增长到246亿，年复合增长率高达13%。 我国物联网连接数全球占比高达30%，2019年我国的物联网连接数36.3亿，到2025年预计我们物联网连接数将达到80.1亿，年复合增长率14.1（来源：中国信息通信研究院）。
对于mcu中集成的用于连接模拟传感器的adc，设计者在以往的努力多在于提高其采样速度和量化的性能指标，比如提高adc的分辨率（精度），减少误差（量化误差、偏移误差和满刻度误差等），提高转换率来采集更高频率的输入等等，而现在的集成adc的新特性，除了提高以上性能参数，则更是考虑了adc在系统中的应用场景和信号处理过程。
对于模拟信号的输入，单片机系统典型的处理过程如下所示：
针对这种典型的模拟信号处理过程，mcu设计者对adc外设创新地赋予了新的特性，以使其连接传感器更为高效。
1. 独立于内核的事件机制――联动其他外设，自动触发adc启动
在模拟信号采样阶段， 简便的方式就是冲激串采样――通过一个周期冲激串去乘待采样的连续时间信号。 在mcu中，需要通过定时器来设定采样周期t。在传统的处理方式中，cpu要么响应定时器产生的周期性中断，要么轮询定时器计数器的溢出标志，来启动adc。
新的adc触发方式则是采用了事件机制，它提供了一个完全由硬件自动完成的触发到adc产生响应的通道。 在没有任何cpu干预的情况下精确控制adc的采样周期。这种机制节省了中断资源， 无需软件的参与，提高了adc的响应速度。下图为avr®单片机事件系统的示意图。
图1： avr®单片机中的事件系统图示
这种硬件上的联动响应，更为迅速直接。因为不需要cpu干预，也减少了不必要的中断或唤醒，即使在cpu处于某种休眠状态下，该触发机制仍可以在低功耗的情况下运行。当然除了用于触发adc之外，这种事件机制还可以用于其他外设的联动。
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adc的转换结果，被用来做某种类型的计算或分析。比如验证结果是否在一定的范围内或者用来滤除信号中的噪声。尽管用来滤波的软件算法都比较成熟，比如中值滤波、算数平均滤波和滑动平均滤波等，但是无论是什么样的软件算法，它们都是需要较大的ram空间和cpu运算资源。首先在系统的ram区保留一段时间内的转换值，然后对这些转换值进行分析、滤波，并进行处理。而在mcu系统中，ram空间都是很有限的，而且软件滤波算法的运行，需要消耗cpu的能力和时间，导致整个转换数值的滤波系统运行效率不高。
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单片机和传感器连接的应用越来越多，幸运的是，mcu设计者一直在扩展其mcu外设的功能。 类似adc上这些新功能的创新，已不仅仅在其自身转换方面，而是实现了与其他外设联动启动采样，转换后的计算，以及多个复用通道的自动切换等，集成了针对模拟信号处理链路上的多个环节。这些环节可以自动运行，不占用系统总线，这对降低cpu负载，降低系统功耗，增强系统响应效率，增强系统健壮性等都有非常大的意义。单片机设计者们以其创新性的智慧，以及对嵌入式系统应用细致入微的洞察，将会使得mcu和传感器的连接应用设计，越来越灵活，越来越高效！
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