rh850与r7f7的关系 如何使用RH850系列MCU进行开发
rh850与r7f7的关系
rh850和r7f7都是日本renesas electronics公司推出的两个不同系列的汽车微控制器。
rh850系列是一种高性能的汽车微控制器系列，专为车身控制、发动机控制、电动驱动系统和安全系统等应用而设计。它采用了renesas的risc（reduced instruction set computer）架构，并具有高性能、高可靠性和低功耗的特点。rh850系列微控制器通常用于高级驾驶辅助系统（adas）、自动驾驶系统以及其他需要较高计算性能和实时响应的汽车应用。
而r7f7系列则是一种具有高集成度的汽车微控制器系列，它采用了arm cortex-m7内核，并且集成了丰富的外设和功能，包括高分辨率模拟输入、高速adc和can-fd接口等。r7f7系列微控制器适用于车身电子控制单元（ecu）、仪表盘、车载娱乐系统和车门控制等应用。
rh850系列主要是面向高性能和高级应用的汽车微控制器，而r7f7系列则是面向高集成度和广泛应用的汽车微控制器。两者在技术架构、性能特点和应用领域等方面存在差异。
如何使用rh850系列mcu进行开发
本文向工程师简单介绍rh850系列mcu的中断部分，以帮助工程师更好的使用rh850系列mcu进行开发。
rh850的中断从功能上分为三种，fe级不可屏蔽中断，fe级可屏蔽中断，以及ei级可屏蔽中断。其中fe级代表芯片功能性的中断，以辅助工程师了解mcu内部出错的来源。ei级可屏蔽中断中断是我们定义的各个功能模块所产生的中断。
三者的优先级顺序为：fe级不可屏蔽中断 》 fe级可屏蔽中断 》 ei级可屏蔽中断。
fe级不可屏蔽中断：在芯片r7f7010323中表现为两个wdt中断，任何情况不可屏蔽。
fe级可屏蔽中断：包括位错误，ram错误，以及低压检查等中断，可设置psw.np=1来屏蔽该种类型中断。
ei级可屏蔽中断：即是我们定义的功能性中断如can接收中断，定时器中断等。
其中ei级可屏蔽中断即是我们最常接触的中断，在rh850中最高可分为16个优先等级。每个ei级中断，以功能模块命名，如定时器taud0的通道2中断命名为inttaud0i2。中断配置相关的寄存器为ictaud0i2。
系统中默认以优先级形式进入中断入口，中断入口函数定义可参照如下程序：
#pragma interrupt priority7_interrupt（ enable=false ， priority=eiint_priority7 ， callt=false ， fpu=false ）
void priority7_interrupt（ uint32_t regeiic_value ）
{
test = regeiic_value；
switch （ regeiic_value ）
{
case 0x0000100aul： /* intadca0i0 *
*/
break；
}
此外系统中也定义了宏定义来方便我们处理中断操作：
di（）：关闭ei级中断
ei（）：允许ei级中断
也可以调用以下内置函数set_il_rh来配置中断优先级和屏蔽使能功能：
1、函数__set_il_rh（int interrupt-priority-level， void* address of interrupt control register）；设置对应地址中断的中断优先级，
interrupt-priority-level 范围0~15。
2、以上的函数 interrupt-priority-level值如下表格时，对应的功能如下：
图：中断屏蔽功能选项
在rh850系列微控制器中，中断处理是实现实时响应和多任务处理的重要机制。以下是rh850 mcu中断处理的基本步骤：
1. 中断源配置：rh850 mcu提供了多个中断源，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。在使用中断之前，需要配置中断源，并设置中断触发条件。
2. 中断向量表：rh850 mcu的中断处理通过中断向量表来确定中断服务程序的入口地址。中断向量表是一个存储中断向量地址的数据结构，用于将特定的中断源与相应的中断服务程序关联起来。
3. 中断服务程序编写：针对每个中断源，需要编写相应的中断服务程序。中断服务程序是处理中断事件的函数，当相应的中断源触发时，cpu会跳转到中断向量表中相应的入口地址，并从那里开始执行中断服务程序。
4. 中断优先级配置：rh850 mcu支持多级中断优先级。在同时发生多个中断时，cpu会根据中断优先级来确定哪个中断先被处理。可以通过配置中断优先级来确保重要的中断优先级高于其他中断。
5. 中断使能：在需要使用中断的地方，需要将相应的中断源使能。使能中断后，当对应的中断源触发时，cpu才会跳转执行相应的中断服务程序。
6. 中断处理：当中断源触发时，cpu会自动暂停当前的任务，保存相关的寄存器状态，并跳转到中断向量表中相应的入口地址，开始执行中断服务程序。在中断服务程序中，可以进行特定的中断处理操作，如读取外设数据、处理中断事件、更新状态等。
7. 中断结束：中断服务程序执行完成后，需要将中断服务程序的返回地址从堆栈中恢复，并恢复之前被保存的寄存器状态。此时，cpu会从中断被触发的地方继续执行之前的任务。
需要注意的是，中断处理需要考虑实时性和对共享资源的正确处理，以确保中断不会出现冲突和竞态条件。
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而r7f7系列则是一种具有高集成度的汽车微控制器系列，它采用了arm cortex-m7内核，并且集成了丰富的外设和功能，包括高分辨率模拟输入、高速adc和can-fd接口等。r7f7系列微控制器适用于车身电子控制单元（ecu）、仪表盘、车载娱乐系统和车门控制等应用。
rh850系列主要是面向高性能和高级应用的汽车微控制器，而r7f7系列则是面向高集成度和广泛应用的汽车微控制器。两者在技术架构、性能特点和应用领域等方面存在差异。
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本文向工程师简单介绍rh850系列mcu的中断部分，以帮助工程师更好的使用rh850系列mcu进行开发。
rh850的中断从功能上分为三种，fe级不可屏蔽中断，fe级可屏蔽中断，以及ei级可屏蔽中断。其中fe级代表芯片功能性的中断，以辅助工程师了解mcu内部出错的来源。ei级可屏蔽中断中断是我们定义的各个功能模块所产生的中断。
三者的优先级顺序为：fe级不可屏蔽中断 》 fe级可屏蔽中断 》 ei级可屏蔽中断。
fe级不可屏蔽中断：在芯片r7f7010323中表现为两个wdt中断，任何情况不可屏蔽。
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系统中默认以优先级形式进入中断入口，中断入口函数定义可参照如下程序：
#pragma interrupt priority7_interrupt（ enable=false ， priority=eiint_priority7 ， callt=false ， fpu=false ）
void priority7_interrupt（ uint32_t regeiic_value ）
{
test = regeiic_value；
switch （ regeiic_value ）
{
case 0x0000100aul： /* intadca0i0 *
*/
break；
}
此外系统中也定义了宏定义来方便我们处理中断操作：
di（）：关闭ei级中断
ei（）：允许ei级中断
也可以调用以下内置函数set_il_rh来配置中断优先级和屏蔽使能功能：
1、函数__set_il_rh（int interrupt-priority-level， void* address of interrupt control register）；设置对应地址中断的中断优先级，
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2、以上的函数 interrupt-priority-level值如下表格时，对应的功能如下：
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2. 中断向量表：rh850 mcu的中断处理通过中断向量表来确定中断服务程序的入口地址。中断向量表是一个存储中断向量地址的数据结构，用于将特定的中断源与相应的中断服务程序关联起来。
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7. 中断结束：中断服务程序执行完成后，需要将中断服务程序的返回地址从堆栈中恢复，并恢复之前被保存的寄存器状态。此时，cpu会从中断被触发的地方继续执行之前的任务。
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