嵌入式微处理器MCF5249及其应用
摘要：文中介绍了motorola公司的嵌入式微处理器mcf5249的原理、特点和引脚功能，说明了基于该处理器和嵌入式操作系统uclinux的网络相机结构，给出了用mcf5249进行网络相机设计时的资源分配情况及电路设计注意事项。
１ 概述
ｍｃｆ５２４９是ｍｏｔｏｒｏｌａ公司推出的３２位嵌入式微处理器，该器件以ｃｏｌｄｆｉｒｅ ３２ 位微处理机体系结构为基础，并带有９６ｋｂ 的片内ｓｒａｍ、８ｋｂ 指令高速缓存、两个独立ｕａｒｔ 和１６ 位定时器以及一个ｐｌｌ 时钟，同时还带有软件监视时钟、ｇｐｉｏ 线路、两个ｉ２ｃ接口、ｑｓｐｉ口、４通道ｄｍａ和一个非粘合性ｓｄｒａｍ 控制器。此外，该器件还集成了一个１２位ｄａｃ和一个增强型累积乘法?ｅｍａｃ?单元，可用来为音频和其它应用提供快速运算和信号处理所需的ｄｓｐ 功能。ｍｃｆ５２４９的最高工作频率为１４０ｍｈｚ，性能可达１２５ｄｈｒｙｓｔｏｎｅ ２．１ ｍｉｐｓ，而功耗仅为每兆赫１．３ｍｗ。因而可广泛用于音频设备、成像、生物统计学和工业控制等领域。
２ 性能特点及引脚说明
ｍｃｆ５２４９内含ｖ２ ｃｏｌｄｆｉｒｅ 处理器核、９６ｋｂ 静态ｓｒａｍ、８ｋｂ 指令缓存、ｅｍａｃ增强型累积乘法单元、２ 个独立的通用异步收发器?ｕａｒｔｓ?、２ 个独立的１６ 位定时器、两个独立的ｉ２ｃ 接口、以及１６－ｂｉｔ宽度的四通道的ｓｄｒａｍ控制器等模块，另外ｍｃｆ５２４９还集成了ｐｌｌ和软件看门狗?ｓｏｆｔｗａｒｅ ｗａｔｃｈｄｏｇ?、数字音频传输和接收口（符合ｉｅｃ９５８音频协议）及ｉｄｅ和ｓｍａｒｔｍｅｄｉａ接口等。图１所示是ｍｃｆ５２４９的主要功能框图。
ｍｃｆ５２４９能够支持ｃｄ－ｒｏｍ和ｃｄ－ｒｏｍ ｘａ块编码和解码功能，并具有４个可编程选择的后台实时处理ｄｅｂｕｇ模块。
图1
ｍｃｆ５２４９芯片的内核电压为１．８ｖ，ｉ／ｏ电压为３．３ｖ，具有１６０脚ｍａｐｂｇａ（１４０ｍｈｚ的最高频率）和１４４脚ｑｆｐ（１２０ｍｈｚ的最高频率）两种封装形式。其中１６０脚的ｍｃｆ５２４９比１４４脚增加了ｑｓｐｉ ｃｓ１等功能管脚.
２．１ 采用ｍｃｆ５２４９构成的网络相机
基于ｍｃｆ５２４９的上述功能，笔者设计了一种能够对采集到的图像进行实时网络传输的嵌入式相机系统。如图３所示?它由图像传感器、帧存储器、网络控制器、键盘、显示模块等部分组成。其中图像传感器采用ｏｍｎｉｖｉｓｉｏｎ公司的ｏｖ９６２０高分辨率ｃｍｏｓ图像传感器。该传感器具有１２８０×１０２４的分辨率和１０２４等级的色度信息。最高拍摄速度可达每秒十五帧。ｏｖ９６２０的控制端口与ｍｃｆ５２４９的ｉ２ｃ口直接相连。为了使输出的图像数据方便地同帧存储器相连，笔者设计时只用了高八位数据。帧存储器采用ｉｓｓｉ公司的１８ｍｂｉｔ存储器ｉｓ６１ｌｐｄ１０２４１８ａ。该存储器的数据读取速率为７ｎｓ，且控制简单，易于使用。设置存储器是由于像素的速率与ｍｃｆ５２４９的速率不匹配，而用其起缓存作用的。网络控制器选用ｄａｖｉｃｏｍ公司的ｄｍ９０００快速以太网控制处理器，该处理器配备有标准１０ｍ以太网接口，包括ｍａｃ和ｐｈｙ。物理层支持以太网接口协议。由于数据有时是以猝发形式收到的，因此，ｄｍ９０００还集成有接收缓冲区，以便在接收到数据时能把数据放到这个缓冲区中，然后由数据链路层直接从该缓冲区里取走数据。链路层通常包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中对应的网络接口卡，它们一起处理与电缆的物理接口细节数据，它的缓冲区可用来暂时存储要发送或接收的帧。ｍｃｆ５２４９在使用时还需辅以４ｍ×１６位数据宽度的ｓｄｒａｍ和４ｍｂ的在线可擦除ｆｌａｓｈ ｍｘ２９ｌｖ１６０ｂｔｃ。
该系统工作时，首先通过ｆｌａｓｈ自动加载操作系统，然后由系统控制ｍｃｆ５２４９的ｉ２ｃ接口以控制传感器曝光并将一帧图像写入ｓｒａｍ。采集结束后，ｍｃｆ５２４９通过ｇｐｉｏ口读入像素数据，并通过内部嵌入的ｊｐｅｇ图像压缩编码模块将其转换成易于网络传输的低数据量图像数据流，然后输出给ｄｍ９０００网络控制器，最后传输至网络。
针对不同要求，可将该相机的图像分辨率分为３２０×２４０、６４０×４８０、１０２４×７６９三种等级，不同等级分辨率对应的图像处理速度分别为１５ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ） 、１０ｆｐｓ、３ｆｐｓ。图２所示是该系统的总体框架。其中的显示模块采用６９６３系列１２８×６４的ｌｃｄ，主要用来显示系统时钟、系统状态以及卡的ｉｄ号等。
４ 结束语
在采用ｍｃｆ５２４９设计网络图像传输系统时，还应注意以下几点：
（１） 合理的地层和电源层隔离
建议使用较为完整的一个ｐｌａｎｅ 作为地层，如果存在多个“地”（例如：数字地，模拟地，保护地等），则应在同一个地层上适当分割。其电源层也应与之类似。此外，还应当注意低噪声电路部分电源和高噪声电路部分电源的隔离或滤波。
（２） 合理的去耦电容排布
在电源进线端，各个数字芯片电源引脚的附近一般都分布有适当的去耦电容。设计时应使之与核心板隔离，同时还应在各个端口使用适当的输入输出缓冲。
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１ 概述
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２ 性能特点及引脚说明
ｍｃｆ５２４９内含ｖ２ ｃｏｌｄｆｉｒｅ 处理器核、９６ｋｂ 静态ｓｒａｍ、８ｋｂ 指令缓存、ｅｍａｃ增强型累积乘法单元、２ 个独立的通用异步收发器?ｕａｒｔｓ?、２ 个独立的１６ 位定时器、两个独立的ｉ２ｃ 接口、以及１６－ｂｉｔ宽度的四通道的ｓｄｒａｍ控制器等模块，另外ｍｃｆ５２４９还集成了ｐｌｌ和软件看门狗?ｓｏｆｔｗａｒｅ ｗａｔｃｈｄｏｇ?、数字音频传输和接收口（符合ｉｅｃ９５８音频协议）及ｉｄｅ和ｓｍａｒｔｍｅｄｉａ接口等。图１所示是ｍｃｆ５２４９的主要功能框图。
ｍｃｆ５２４９能够支持ｃｄ－ｒｏｍ和ｃｄ－ｒｏｍ ｘａ块编码和解码功能，并具有４个可编程选择的后台实时处理ｄｅｂｕｇ模块。
图1
ｍｃｆ５２４９芯片的内核电压为１．８ｖ，ｉ／ｏ电压为３．３ｖ，具有１６０脚ｍａｐｂｇａ（１４０ｍｈｚ的最高频率）和１４４脚ｑｆｐ（１２０ｍｈｚ的最高频率）两种封装形式。其中１６０脚的ｍｃｆ５２４９比１４４脚增加了ｑｓｐｉ ｃｓ１等功能管脚.
２．１ 采用ｍｃｆ５２４９构成的网络相机
基于ｍｃｆ５２４９的上述功能，笔者设计了一种能够对采集到的图像进行实时网络传输的嵌入式相机系统。如图３所示?它由图像传感器、帧存储器、网络控制器、键盘、显示模块等部分组成。其中图像传感器采用ｏｍｎｉｖｉｓｉｏｎ公司的ｏｖ９６２０高分辨率ｃｍｏｓ图像传感器。该传感器具有１２８０×１０２４的分辨率和１０２４等级的色度信息。最高拍摄速度可达每秒十五帧。ｏｖ９６２０的控制端口与ｍｃｆ５２４９的ｉ２ｃ口直接相连。为了使输出的图像数据方便地同帧存储器相连，笔者设计时只用了高八位数据。帧存储器采用ｉｓｓｉ公司的１８ｍｂｉｔ存储器ｉｓ６１ｌｐｄ１０２４１８ａ。该存储器的数据读取速率为７ｎｓ，且控制简单，易于使用。设置存储器是由于像素的速率与ｍｃｆ５２４９的速率不匹配，而用其起缓存作用的。网络控制器选用ｄａｖｉｃｏｍ公司的ｄｍ９０００快速以太网控制处理器，该处理器配备有标准１０ｍ以太网接口，包括ｍａｃ和ｐｈｙ。物理层支持以太网接口协议。由于数据有时是以猝发形式收到的，因此，ｄｍ９０００还集成有接收缓冲区，以便在接收到数据时能把数据放到这个缓冲区中，然后由数据链路层直接从该缓冲区里取走数据。链路层通常包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中对应的网络接口卡，它们一起处理与电缆的物理接口细节数据，它的缓冲区可用来暂时存储要发送或接收的帧。ｍｃｆ５２４９在使用时还需辅以４ｍ×１６位数据宽度的ｓｄｒａｍ和４ｍｂ的在线可擦除ｆｌａｓｈ ｍｘ２９ｌｖ１６０ｂｔｃ。
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（２） 合理的去耦电容排布
在电源进线端，各个数字芯片电源引脚的附近一般都分布有适当的去耦电容。设计时应使之与核心板隔离，同时还应在各个端口使用适当的输入输出缓冲。
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