rfid读卡器的编程思想是怎样的
最近这两天在忙这个rfid的模块，首先我承认，本人是菜鸟，平台是基于初学者入门的51单片机，但是我还是总结一下最近这两天看代码的收获。
读卡器的软件设计：看pdf文档好像已经给出来了了，但是初学者的话，理解也好很久，这里我晒出datasheet中的设计流程，在结合代码分析，达到可以识别出卡片的效果。
首先好像是复位应答，根据datasheet的说明，讲的是mifare射频卡的通信协议和通信的波特率是定义好的，当有卡进入读卡器的操作范围时，读卡器就会以特定的协议与他进行通信，判断进入的卡片是否是mifare射频卡
其实datasheet上这段话好像看起来很吊，但实际上却给人一种摸不到头脑的感觉，其实，看了代码才知道，软件上的刘晨叫初始化，要对读卡器进行一次软件复位，并设定读卡器的工作方式
这里的代码是：
pcdreset（）;//rc522初始化
pcdantennaoff（）; //关闭天线
pcdantennaon（）; //打开天线
m500pcdconfigisotype（ ‘a’ ）;//设定工作模式
第二步骤是防冲突，datasheet里面讲：当有多张卡进入读卡器的感应范围的时候，防冲突机制就会启动，自动从多张卡中进行操作，之后好像有一大堆的话，讲怎么样防冲突
其实个人感觉还是代码重要，因为不读卡，哪里来的防冲突，其实防冲突讲了这么多实现起来也就是一个函数
status = pcdrequest（picc_reqall， g_uctempbuf）;
//picc_reqall他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片，
// g_uctempbuf 是个数组，在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
status = pcdanticoll（g_uctempbuf）;//防冲突
这里有点意思的是，有的时候要实行判断卡的种类，这里有个片段，应该可以用到程序上去
判断卡的种类，判断读卡的时候返回的第一位数据，其他的函数用的是12864的，这里大家不必去深究
//有卡则判断是什么卡，然后显示在液晶上
// 0x4400 = mifare_ultralight
// 0x0400 = mifare_one（s50）
// 0x0200 = mifare_one（s70）
// 0x0800 = mifare_pro（x）
// 0x4403 = mifare_desfire
switch（g_uctempbuf［0］）
{
case 0x44：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《10;i++）
{
ck12864_data（leixing1［i］）;
}
break;
case 0x02：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《8;i++）
{
ck12864_data（leixing2［i］）;
}
break;
case 0x04：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《8;i++）
{
ck12864_data（leixing3［i］）;
}
break;
case 0x08：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《6;i++）
{
ck12864_data（leixing4［i］）;
}
break;
}
接下来就是流程3，选中卡片，对卡片进行操作，根据datasheet，被选中的卡的序列码，并同时返回卡的容量：
代码实现：
status = pcdselect（g_uctempbuf）;
流程4，也就是对选中的卡片进行操作，首先进行密码的核实，这里包括读写操作
代码的实现，也是两句话：
status = pcdauthstate（picc_authent1a， 5， defaultkey， g_uctempbuf）;
if （status ！= mi_ok）
{ continue; }
//写数据到块
status = pcdwrite（5， data1）;
if （status ！= mi_ok）
{ continue; }
//读一块数据
流程5：将卡片处于休眠状态：
pcdhalt（）;
这5步骤可以实现对卡片的具体操作的流程，现在我们通过刷卡控制步进电机，其实可以省略步骤4
如果做一个不记名的刷卡，也就是没有绑定特定的卡号的开门，现在就可以实现了
示例代码：
#include
#include“mian.h”
#include“rc522.h”
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uchar status;
uchar g_uctempbuf［20］;
void main（）
{
uint i;
//初始化：
pcdreset（）;//rc522初始化
pcdantennaoff（）; //关闭和打开天线
pcdantennaon（）;
m500pcdconfigisotype（‘a’）;//设定工作模式
//防冲突，这里需要一个循环，让读卡器不断去读卡
while（1）
{
status = pcdrequest（picc_reqall， g_uctempbuf）;
//picc_reqall他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片，
// g_uctempbuf 是个数组，在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
if（status ！= mi_ok）//没有找到卡，继续执行pcdrequest（）
{
continue;
}
status = pcdanticoll（g_uctempbuf）;//防冲突
//卡片序列号，4字节，这里的status可以判pcdanticoll的执行情况
//如果执行成功，表示g_uctempbuf上面已经记在唯一的卡号了
//在这里g_uctempbuf已经用了2+4个
if（status ！= mi_ok）//没有找到卡，继续执行pcdrequest（）
{
continue;
}
pcdhalt（）;
if（status == mi_ok）
{
led_green =0;
for（i=0;i《125;i++）
{
step（）;
}
led_green = 1;
}
}
}
void delayms（unsigned int _ms）
{
th1 = （unsigned char）（rcap2_1ms》》8）;
tl1 = （unsigned char）（rcap2_1ms）;
et1 = 0; // disable timer2 interrupt
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首先好像是复位应答，根据datasheet的说明，讲的是mifare射频卡的通信协议和通信的波特率是定义好的，当有卡进入读卡器的操作范围时，读卡器就会以特定的协议与他进行通信，判断进入的卡片是否是mifare射频卡
其实datasheet上这段话好像看起来很吊，但实际上却给人一种摸不到头脑的感觉，其实，看了代码才知道，软件上的刘晨叫初始化，要对读卡器进行一次软件复位，并设定读卡器的工作方式
这里的代码是：
pcdreset（）;//rc522初始化
pcdantennaoff（）; //关闭天线
pcdantennaon（）; //打开天线
m500pcdconfigisotype（ ‘a’ ）;//设定工作模式
第二步骤是防冲突，datasheet里面讲：当有多张卡进入读卡器的感应范围的时候，防冲突机制就会启动，自动从多张卡中进行操作，之后好像有一大堆的话，讲怎么样防冲突
其实个人感觉还是代码重要，因为不读卡，哪里来的防冲突，其实防冲突讲了这么多实现起来也就是一个函数
status = pcdrequest（picc_reqall， g_uctempbuf）;
//picc_reqall他是个宏定义 意思是寻找天线内的所有卡片，
// g_uctempbuf 是个数组，在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
status = pcdanticoll（g_uctempbuf）;//防冲突
这里有点意思的是，有的时候要实行判断卡的种类，这里有个片段，应该可以用到程序上去
判断卡的种类，判断读卡的时候返回的第一位数据，其他的函数用的是12864的，这里大家不必去深究
//有卡则判断是什么卡，然后显示在液晶上
// 0x4400 = mifare_ultralight
// 0x0400 = mifare_one（s50）
// 0x0200 = mifare_one（s70）
// 0x0800 = mifare_pro（x）
// 0x4403 = mifare_desfire
switch（g_uctempbuf［0］）
{
case 0x44：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《10;i++）
{
ck12864_data（leixing1［i］）;
}
break;
case 0x02：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《8;i++）
{
ck12864_data（leixing2［i］）;
}
break;
case 0x04：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《8;i++）
{
ck12864_data（leixing3［i］）;
}
break;
case 0x08：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《6;i++）
{
ck12864_data（leixing4［i］）;
}
break;
}
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代码实现：
status = pcdselect（g_uctempbuf）;
流程4，也就是对选中的卡片进行操作，首先进行密码的核实，这里包括读写操作
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status = pcdauthstate（picc_authent1a， 5， defaultkey， g_uctempbuf）;
if （status ！= mi_ok）
{ continue; }
//写数据到块
status = pcdwrite（5， data1）;
if （status ！= mi_ok）
{ continue; }
//读一块数据
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uchar status;
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{
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// g_uctempbuf 是个数组，在这里函数读取卡内的前两位放在数组中
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{
continue;
}
status = pcdanticoll（g_uctempbuf）;//防冲突
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}
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{
led_green =0;
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{
step（）;
}
led_green = 1;
}
}
}
void delayms（unsigned int _ms）
{
th1 = （unsigned char）（rcap2_1ms》》8）;
tl1 = （unsigned char）（rcap2_1ms）;
et1 = 0; // disable timer2 interrupt
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