【MM32F5270】Keil开发环境搭建
本文是对mm32f5270相关的灵动官网资料和社区现有几篇环境搭建帖的整理和总结。详细且完整的记录了——如何从零搭建mm32f5270 keil开发环境以及如何编译运行mm32f5270 sdk中的hello_world示例。具体参考的链接可以在本文末尾找到，感兴趣的读者可以自行查阅。其中，灵动官网提供了最新的芯片用户手册，逐飞科技的网盘中提供了开发板原理图和硬件使用说明，这些资料在后续的开发过程中是经常需要查阅的，建议下载；灵动sdk下载页面提供了在线的api参考，建议收藏。
一、keil下载和安装
1.1 下载keil mdk
由于mm32f5270的cpu核是star-mc1，而keil mdk 5.37才添加了对它的支持，因此必须下载mdk 5.37版本才能支持mm32f5270的开发（具体可以参考keil mdk 5.37的release note）。
keil mdk官网下载链接（需要注册，下载速度略慢）
国内5.37版本下载链接
md5: 9a3e824a57eb370555826d53f2f6056d （国内下载完成后，记得md5sum校验一下）
1.2 安装keil mdk
mdk安装，默认设置，一路下一步就好了，没啥难度，不再详细介绍。
1.3 激活keil mdk
首先，下载keygen程序（可以生成2032年的，亲测有效
下载完成后，解压开keil_keygen_2032。
keil mdk安装好了之后，打开keil uvision5。通过 file→license management菜单，打开license management界面。在license management界面中，复制cid。
打开keil_keygen_2032.exe，粘贴cid，target选择arm，点generate生成license id code（lic）。将生成的cid复制到keil的license management界面，粘贴到“new license id code”文本框中，点”add lic”即可激活keil。
二、mm32f5270 keil pack下载和安装
2.1 下载mm32 keil pack
mm32 keil pack下载链接
官网提供的是一个压缩包，里面有灵动mm32系列所有芯片的keil pack。
2.2 安装mm32 keil pack
解压后，双击 mindmotion.mm32f5277e_dfp.0.0.7.pack 文件安装mm32f5270支持包（keil安装成功后，会自动关联.pack文件）。
三、mm32f5270 sdk下载
mm32f5270 sdk下载链接（需要注册账号登录下载）
3.1 构建mm32f5270 sdk
登录账号后，默认显示sdk-create页面。在该页面中，toolchain选择mdk，board选择plus-f5270，点击build project开始创建sdk：
3.2 下载mm32f5270 sdk
稍等片刻，页面自动跳转到build dashboard页面。点击中间的 windows mdk_plus-f5270 链接后，自动跳转到刚刚触发创建的结果页面：
点击“download board package”开始下载sdk，文件名为 plus-f5270_mdk.zip。
四、编译hello_world示例
4.1 打开hello_world工程
解压开 plus-f5270_mdk.zip 文件，可以看到sdk内的文件目录顶层结构如下：
打开demo_appsdemo_appsbasichello_world子目录：
其中，build子目录下有project.uvprojx文件，双击打开（keil mdk安装成功，会自动关联.uvprojx后缀）。
4.2 构建hello_world工程
使用f7快捷键，或者左上角的build图标，触发编译构建。
构建完成后，可以看到build output子窗体输出了程序空间占用情况：
五、连接pwlink2调试器和usb串口
5.1 连接pwlink2调试器
pwlink2调试器用于开发板的程序烧录和调试，它的一端可以通过usb-a接口连接到电脑，另一端通过杜邦线连接到开发板。
开始调试之前，首先需要将pwlink2和开发板通过附带的杜邦线连接起来。pwlink2附带的杜邦线，10pin固定的一头带有凸起，直接插入pwlink2的10针接口上。
接下来，需要将杜邦线散开的一头与开发板的调试接口相连。具体参考逐飞科技提供的《plus-f5270 硬件使用说明》文件中的“调试接口连接方式”插图：
根据上图中的标注，以及pwlink2正面的丝印，至少连接4根线：
gnd，地线
rst，复位信号
swdio，swd接口输入输出信号
swdclk，swd接口时钟信号
最后，将pwlink2的另一端插入到电脑上（因为usb串口线也可以供电，所以这里不需要连接3.3v）。
5.2 连接usb串口
另外，需要通过将开发板的usb-uart口连接到电脑，以便接收和查看串口输出。
开发板的usb-uart口和主控芯片mm32f5270之间已有一个ch340 usb转串口芯片。
因此，直接使用附赠的usb type-c线，一段插入到开发板的usb-uart口，另一端插入电脑即可。
连接正常后，设备管理器中将会显示一个ch340的串口设备（如果没有正常识别，可以去沁衡官网下载ch340驱动），如下图所示：
六、配置keil项目的调试器
6.1 修改keil mdk项目的调试器配置
keil项目默认的调试器是ulink2，无法直接用于pwlink2。
右击project视图中的“target 1”，或者点击工具栏第二行的魔术棒图标，弹出“options for ‘target 1
”窗口，如下图所示：
点击debug标签，use下拉选择“cmsis-dap”调试器（因为附赠的pwlink2运行的固件是cmsis-dap），如下图所示：
配置到这里，一般就可以烧录和调试了。
七、烧录和运行hello_world示例
7.1 烧录hello_world程序
以上操作完成后，点击界面上的下载图标，或者按f8快捷键，即可开始烧录。
烧录过程中，状态栏会显示进度。烧录完成后，build output窗口可以看到所用时间的输出：
7.2 运行hello_world程序
烧录完成后，使用串口助手或者其他串口工具连接到前面设备管理器中新增的ch340的串口上，我的是com7，我这里使用的是mobaxterm，串口参数：
波特率：9600
数据位：8
奇偶校验：无
停止位：1
如下图所示：
完成上述配置后，按开发板的复位按键。可以看到串口输出：
7.3 设置下载后自动复位
可以看到，按照前面的步骤，烧录完成后，需要手动按复位按键让程序运行。如果程序反腐修改，或者需要进行断点调试的话，操作起来不是很方便，所以建议开启“下载后复位”选项，下面介绍如何操作。
点击“options for ‘target 1”窗口中use右侧的settings，弹出cmsis-dap设置界面，如下图所示：
这里可以看到，sw device中已经显示了一个设备，说明调试接口已经正常连接并通讯了。
点击flash download标签，勾选reset and run：
这样每次下载之后自动复位主控芯片，方便调试。这一步不是必须设置的，但如果不设置，下载完成后，需要手动按复位按键，对主控芯片进行复位。
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一、keil下载和安装
1.1 下载keil mdk
由于mm32f5270的cpu核是star-mc1，而keil mdk 5.37才添加了对它的支持，因此必须下载mdk 5.37版本才能支持mm32f5270的开发（具体可以参考keil mdk 5.37的release note）。
keil mdk官网下载链接（需要注册，下载速度略慢）
国内5.37版本下载链接
md5: 9a3e824a57eb370555826d53f2f6056d （国内下载完成后，记得md5sum校验一下）
1.2 安装keil mdk
mdk安装，默认设置，一路下一步就好了，没啥难度，不再详细介绍。
1.3 激活keil mdk
首先，下载keygen程序（可以生成2032年的，亲测有效
下载完成后，解压开keil_keygen_2032。
keil mdk安装好了之后，打开keil uvision5。通过 file→license management菜单，打开license management界面。在license management界面中，复制cid。
打开keil_keygen_2032.exe，粘贴cid，target选择arm，点generate生成license id code（lic）。将生成的cid复制到keil的license management界面，粘贴到“new license id code”文本框中，点”add lic”即可激活keil。
二、mm32f5270 keil pack下载和安装
2.1 下载mm32 keil pack
mm32 keil pack下载链接
官网提供的是一个压缩包，里面有灵动mm32系列所有芯片的keil pack。
2.2 安装mm32 keil pack
解压后，双击 mindmotion.mm32f5277e_dfp.0.0.7.pack 文件安装mm32f5270支持包（keil安装成功后，会自动关联.pack文件）。
三、mm32f5270 sdk下载
mm32f5270 sdk下载链接（需要注册账号登录下载）
3.1 构建mm32f5270 sdk
登录账号后，默认显示sdk-create页面。在该页面中，toolchain选择mdk，board选择plus-f5270，点击build project开始创建sdk：
3.2 下载mm32f5270 sdk
稍等片刻，页面自动跳转到build dashboard页面。点击中间的 windows mdk_plus-f5270 链接后，自动跳转到刚刚触发创建的结果页面：
点击“download board package”开始下载sdk，文件名为 plus-f5270_mdk.zip。
四、编译hello_world示例
4.1 打开hello_world工程
解压开 plus-f5270_mdk.zip 文件，可以看到sdk内的文件目录顶层结构如下：
打开demo_appsdemo_appsbasichello_world子目录：
其中，build子目录下有project.uvprojx文件，双击打开（keil mdk安装成功，会自动关联.uvprojx后缀）。
4.2 构建hello_world工程
使用f7快捷键，或者左上角的build图标，触发编译构建。
构建完成后，可以看到build output子窗体输出了程序空间占用情况：
五、连接pwlink2调试器和usb串口
5.1 连接pwlink2调试器
pwlink2调试器用于开发板的程序烧录和调试，它的一端可以通过usb-a接口连接到电脑，另一端通过杜邦线连接到开发板。
开始调试之前，首先需要将pwlink2和开发板通过附带的杜邦线连接起来。pwlink2附带的杜邦线，10pin固定的一头带有凸起，直接插入pwlink2的10针接口上。
接下来，需要将杜邦线散开的一头与开发板的调试接口相连。具体参考逐飞科技提供的《plus-f5270 硬件使用说明》文件中的“调试接口连接方式”插图：
根据上图中的标注，以及pwlink2正面的丝印，至少连接4根线：
gnd，地线
rst，复位信号
swdio，swd接口输入输出信号
swdclk，swd接口时钟信号
最后，将pwlink2的另一端插入到电脑上（因为usb串口线也可以供电，所以这里不需要连接3.3v）。
5.2 连接usb串口
另外，需要通过将开发板的usb-uart口连接到电脑，以便接收和查看串口输出。
开发板的usb-uart口和主控芯片mm32f5270之间已有一个ch340 usb转串口芯片。
因此，直接使用附赠的usb type-c线，一段插入到开发板的usb-uart口，另一端插入电脑即可。
连接正常后，设备管理器中将会显示一个ch340的串口设备（如果没有正常识别，可以去沁衡官网下载ch340驱动），如下图所示：
六、配置keil项目的调试器
6.1 修改keil mdk项目的调试器配置
keil项目默认的调试器是ulink2，无法直接用于pwlink2。
右击project视图中的“target 1”，或者点击工具栏第二行的魔术棒图标，弹出“options for ‘target 1
”窗口，如下图所示：
点击debug标签，use下拉选择“cmsis-dap”调试器（因为附赠的pwlink2运行的固件是cmsis-dap），如下图所示：
配置到这里，一般就可以烧录和调试了。
七、烧录和运行hello_world示例
7.1 烧录hello_world程序
以上操作完成后，点击界面上的下载图标，或者按f8快捷键，即可开始烧录。
烧录过程中，状态栏会显示进度。烧录完成后，build output窗口可以看到所用时间的输出：
7.2 运行hello_world程序
烧录完成后，使用串口助手或者其他串口工具连接到前面设备管理器中新增的ch340的串口上，我的是com7，我这里使用的是mobaxterm，串口参数：
波特率：9600
数据位：8
奇偶校验：无
停止位：1
如下图所示：
完成上述配置后，按开发板的复位按键。可以看到串口输出：
7.3 设置下载后自动复位
可以看到，按照前面的步骤，烧录完成后，需要手动按复位按键让程序运行。如果程序反腐修改，或者需要进行断点调试的话，操作起来不是很方便，所以建议开启“下载后复位”选项，下面介绍如何操作。
点击“options for ‘target 1”窗口中use右侧的settings，弹出cmsis-dap设置界面，如下图所示：
这里可以看到，sw device中已经显示了一个设备，说明调试接口已经正常连接并通讯了。
点击flash download标签，勾选reset and run：
这样每次下载之后自动复位主控芯片，方便调试。这一步不是必须设置的，但如果不设置，下载完成后，需要手动按复位按键，对主控芯片进行复位。
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