硬件FOC伺服控制芯片TMC4671适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机
硬件foc伺服控制芯片tmc4671适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机
全球领先的嵌入式运动控制公司德国trinamic motion control 将于近期推出其最新的伺服控制芯片tmc4671
tmc4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。
所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了adcs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。
- tmc4671控制pmsm永磁同步伺服电机视频：https://v.youku.com/v_show/id_xmzgwotu0otewoa==.html
- tmc4671控制闭环步进电机高速同步视频：https://v.qq.com/x/page/f0645ei67yt.html?
- tmc4671控制maxon直流有刷伺服电机视频：https://v.qq.com/x/page/x0780mp7qa3.html?
功能简介：
- 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（foc）
- 转矩控制（foc）、速度控制、位置控制
- 前馈控制输入
- 集成adcs、前端△∑adcs
- 编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
- 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
- 先进的pwm引擎（25khz…100khz）
- 应用程序spi+调试（uart、spi）
- 脉冲/方向接口
性能描述：
●带有磁场矢量控制（foc）的伺服控制芯片
- 转矩控制模式
- 速度控制模式
- 位置控制模式
- 电流控制刷新频率和最大的pwm频率为100khz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)
●控制功能/ pi控制器
- 中期结果的输入和输出可编程斩波
- 以积分电路结尾保护所有控制
- 可编程的电压循环向导限制器
- 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿
- 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能
- 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
- 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法
●运动控制和坡形控制
- 控制结构的梯形速度斜坡
- 脉冲/方向接口 方便定位
●支持的电机种类
- foc3：三相永磁同步伺服电机（pmsm）
- foc2:两相步进电机
- dc1:直流有刷电机或直线的音圈电机
●具有偏移校正和缩放功能的adc引擎
- 集成△∑adcs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器
- 集成△∑接口用于外部△∑调节
●位置反馈
- 开环位置发生器（可编程的prm,rpm/s）用于初始化配置
- 数字增量编码器（abn,abz 高达5mhz）
- 第二路数字量编码器输入（双反馈）
- 数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(h1, h2, h3 resp. hu, hv , hw)
- 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(sincos (0â°, 90â°) or 0â°, 120â°, 240â°)
- 多圈位置计数器（32位）
- 目标位置、速度和目标转矩滤波（双阶）
●pwm包括svpwm
- 可编程的pwm频率范围从20khz-100khzn
- 可编程的bbm(brake-before-make)时间（偏低，偏高）0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号
- pwm自动调整，用于运动期间改变pwm频率
●spi通讯接口
- 40位数据长度（1个readwrite位+7个地址位+32个数据位）
- 立即spi读取响应（通过单个数据报进行寄存器读取访问）
- spi时钟频率高达1 mhz（未来版本为8 mhz）
●trinamic实时监控接口（spi master）
- 通过trinamic的实时监控系统实现实时数据高频采样
- 需要pcb上的单个10针高密度连接器
- 高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用trinamic ide调整选项
●uart调试接口
- 3引脚(gnd, rxd, txd) 3.3v uart接口(1n8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3m bps)
- 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口（spi）
●供电电压：5v和3.3v;1.8v的vcc_core由内部产生
●io电压：3.3v用于所有的数字i/o（可由vccio选择提供）；5v插分模拟量输入范围，3v为单端输入范围
●时钟频率：25mhz(需要外部振荡器)
●封装：qfn76
tmc4671控制步进电机，直流无刷伺服，永磁同步，音圈电机接线
关于trinamic
trinamic是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者。主要产品包括专用运动控制集成芯片，智能电机驱动器和嵌入式微系统。 trinamic的工程师拥有数十年的经验，擅长解决现实问题，致力于为3d打印，桌面制造，医疗设备，实验室自动化和监控摄像头等领域设计解决方案。
该公司于2004年在德国成立，目前在爱沙尼亚塔林，美国芝加哥和中国上海设有分支机构
有关trinamic产品和技术的更多信息，请咨询gao@trinamic.cn 13812617052
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