派诺特利用创新的Anafi回归消费级无人机领域
派诺特是首批（即便不是第一个）开辟消费级无人机市场的公司之一。派诺特2010年推出ar drone，几年之后，又跟着推出了升级版的ar drone 2.0。此后，我们见识到了派诺特的bebop，还有各种精巧的飞行玩具，其固定翼产品disco也充满乐趣。但提到摄像无人机，消费者大多会想到大疆无人机，因为phantom和mavics确实非常流行。两年前，派诺特紧跟市场趋势，开始研发特别易于使用和运输的新式航空摄像无人机。
据此研发出的产品就是售价700美元的无人机anafi，用起来贴心舒适，具有派诺特产品一贯的精巧设计。今年夏天，我试用了几周。（说明：派诺特赞助我参加了在纽约市举行的anafi发布会。）
anafi最大的卖点在于摄像系统。2100万像素的传感器拍摄4k视频绰绰有余。标准高清模式下，能够以每秒60帧的速度拍摄，而且可以拍摄无线性失真的1200万像素照片。
anafi摄像头高清模式下为2.8倍变焦，4k模式下为1.4倍变焦。其采用数字变焦，而非光学变焦，但不会在图片中造成色块或模糊效应，因为传感器足够大，录制视频时不会全部被占用。“画面推远”时，视频实际上降低了传感器的采样率，而“画面拉近”时，只是在较小的区域内降低了采样率，直至像素比达到1:1，因此能够一直保持画质。
特别的是，anafi摄像机可以垂直转动，即直上直下转动。这种设计的确非常新颖：一般无人机最擅长的就是飞到物体上方，俯视向下拍摄。派诺特演示这一功能的方法是，跟在攀爬绳索的人后面拍。嗯，这样是不错，可是，你有多少机会去拍摄攀爬绳索的人呢？
anafi的常平架只有纵摇和横摇两个轴采用了机械减摇，而偏航轴采用的是数字减摇。anafi的仰视功能是这一特点的副产品。其他无人机摄像头大多采用机械式减摇，这就要求常平架增加一个连接点，使得摄像头无法仰视。
三轴机械式减摇似乎应该优于两轴，但派诺特的测试表明，无人机的大部分非指令运动（如抗风运动）都是由纵摇和横摇合成的。无人机偏航轴不需要太多的减摇，所以，派诺特总结认为，采用数字减摇完全没问题，还可以节省第3个轴的成本。（我注意到的一个缺点是，追踪摄影有点不够流畅。）
放飞anafi就像放飞其他派诺特无人机一样简单。将手机插入控制器，启动无人机电源，按下起飞按钮，它就飞起来了。风不大时anafi可以轻松应对，根据说明书，anafi可以飞行的最大风速为50千米/小时。它不具备自动回避障碍的功能，但是我觉得这不是什么大问题。
我每次飞行无人机的时间在16到18分钟之间，电池电量降至25%，这与派诺特估计的25分钟最大飞行时间（此时无人机启动紧急着陆模式）非常一致。我用这台无人机拍摄的镜头怎么样？相当棒。丰满，流畅，细节完整，色彩均衡。
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特别的是，anafi摄像机可以垂直转动，即直上直下转动。这种设计的确非常新颖：一般无人机最擅长的就是飞到物体上方，俯视向下拍摄。派诺特演示这一功能的方法是，跟在攀爬绳索的人后面拍。嗯，这样是不错，可是，你有多少机会去拍摄攀爬绳索的人呢？
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三轴机械式减摇似乎应该优于两轴，但派诺特的测试表明，无人机的大部分非指令运动（如抗风运动）都是由纵摇和横摇合成的。无人机偏航轴不需要太多的减摇，所以，派诺特总结认为，采用数字减摇完全没问题，还可以节省第3个轴的成本。（我注意到的一个缺点是，追踪摄影有点不够流畅。）
放飞anafi就像放飞其他派诺特无人机一样简单。将手机插入控制器，启动无人机电源，按下起飞按钮，它就飞起来了。风不大时anafi可以轻松应对，根据说明书，anafi可以飞行的最大风速为50千米/小时。它不具备自动回避障碍的功能，但是我觉得这不是什么大问题。
我每次飞行无人机的时间在16到18分钟之间，电池电量降至25%，这与派诺特估计的25分钟最大飞行时间（此时无人机启动紧急着陆模式）非常一致。我用这台无人机拍摄的镜头怎么样？相当棒。丰满，流畅，细节完整，色彩均衡。
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