LINUX内核定时器（高精度&低精度）
linux从内核2.6.16开始引入了高精度定时器，达到ns级别。自此，内核拥有两套并行计时器，低精度和高精度。如果高精度没有开启，即使使用高精度函数，默认使用的仍旧是低精度。
高精度：
虽然内核已经支持高精度，但是对于不少产品而言，由于内核是裁剪的，配置的时候并没有加入编译进去,虽然对应的内核源码中有相关代码。如果想支持，那么可以进入内核源码，执行make menuconfig。去查看当前系统是否支持高精度，（备注：因为里面选项比较多，还可以直接去查看编译好的.config文件，看里面是否有config_high_res_timers，如果有，就通过make menuconfig开启，没有的话，就是不支持），是否真正启用，可以在内核中对相应宏进行打印。
低精度：
（定时精度和频率hz相关,精度为(1000/hz ) ms）
#include
void do_gettimeofday(struct timeval *tv);//获取精确时间函数
//内核相关定义
struct timeval {
time_t tv_sec; /* seconds */
suseconds_t tv_usec; /* microseconds */
};
#define timer_total_num 2 //定义定时器总数
struct timeval tv;
struct timer_list funtimer[timer_total_num ]; //定义定时器相关结构体数组
short int sitimeinitflag[timer_total_num ]; //定时器初始化标志
short int sitimeoutflag[timer_total_num ];//定时器启动标志
typedef void (*pftimerfunction)(unsigned long uldata); //定义定时器处理函数指针，方便处理多个定时器
//定时器初始化
void timer_init(int iindex, int ims, pftimerfunction ptimerfunction)
{
init_timer(&funtimer[iindex]);//初始化
funtimer[iindex].function = ptimerfunction;//处理函数
funtimer[iindex].data = (unsigned long)ims;//参数传递，在处理函数中可以不使用
funtimer[iindex].expires = jiffies + hz; //定时时长设置为1s
add_timer(&funtimer[iindex]);//开启定时器
sitimeinitflag[iindex] = 1;//初始标志置为1
sitimeoutflag[iindex] = 1;//定时器启动标志
}
//定时器处理函数
static void timer_function(unsigned long uldata)
{
/*
这里写自己需要执行的功能.........
.................
//定时是否准确测试
do_gettimeofday(&tv);//获取时间
printk(time------%d:%d\n, tv.tv_sec, tv.tv_usec);//查看间隔，看定时时间是否精准
*/
//循环定时器实现，如果不实现循环，可执行自己要实现的，再进行定时器删除，也可以不删除，到时后自动删除
if(1 == sitimeoutflag[0])
{
del_timer_sync(&funtimer[0]);//用del_timer_sync代替了del_timer
}
funtimer[0].function = timer_function;
funtimer[0].expires = jiffies + hz;//重新设置定时时间
add_timer(&funtimer[0]);//启动定时器
sitimeoutflag[0] = 1;
}
//简单例子调用
int main(void)
{
timer_init(0, 3, timer_function);
return 0;
}
使用注意：
1、加入初始化标志sitimeinitflag[iindex] 是防止定时器在运行时，再次初始化，这样会导致内核崩溃；
2、使用循环定时器时， funtimer[0].expires = jiffies + hz; funtimer的成员expires 必须重新赋值，且要执行 ，
add_timer(&funtimer[0]);
3、定时时长funtimer[iindex].expires = jiffies + hz; //宏定义hz可以查看源码，或者打印出来，jiffies 为节拍数，系统最高
精度为（1000/hz）ms。
jiffies + hz————-设置定时时长为1s;
jiffies + 1—————设置定时时长为（1000/hz）ms,是系统最高精度
4、内核添加printk后，由于打印函数耗时，会导致执行时间延长，一个打印延长一般为ms级别
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低精度：
（定时精度和频率hz相关,精度为(1000/hz ) ms）
#include
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//内核相关定义
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time_t tv_sec; /* seconds */
suseconds_t tv_usec; /* microseconds */
};
#define timer_total_num 2 //定义定时器总数
struct timeval tv;
struct timer_list funtimer[timer_total_num ]; //定义定时器相关结构体数组
short int sitimeinitflag[timer_total_num ]; //定时器初始化标志
short int sitimeoutflag[timer_total_num ];//定时器启动标志
typedef void (*pftimerfunction)(unsigned long uldata); //定义定时器处理函数指针，方便处理多个定时器
//定时器初始化
void timer_init(int iindex, int ims, pftimerfunction ptimerfunction)
{
init_timer(&funtimer[iindex]);//初始化
funtimer[iindex].function = ptimerfunction;//处理函数
funtimer[iindex].data = (unsigned long)ims;//参数传递，在处理函数中可以不使用
funtimer[iindex].expires = jiffies + hz; //定时时长设置为1s
add_timer(&funtimer[iindex]);//开启定时器
sitimeinitflag[iindex] = 1;//初始标志置为1
sitimeoutflag[iindex] = 1;//定时器启动标志
}
//定时器处理函数
static void timer_function(unsigned long uldata)
{
/*
这里写自己需要执行的功能.........
.................
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do_gettimeofday(&tv);//获取时间
printk(time------%d:%d\n, tv.tv_sec, tv.tv_usec);//查看间隔，看定时时间是否精准
*/
//循环定时器实现，如果不实现循环，可执行自己要实现的，再进行定时器删除，也可以不删除，到时后自动删除
if(1 == sitimeoutflag[0])
{
del_timer_sync(&funtimer[0]);//用del_timer_sync代替了del_timer
}
funtimer[0].function = timer_function;
funtimer[0].expires = jiffies + hz;//重新设置定时时间
add_timer(&funtimer[0]);//启动定时器
sitimeoutflag[0] = 1;
}
//简单例子调用
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{
timer_init(0, 3, timer_function);
return 0;
}
使用注意：
1、加入初始化标志sitimeinitflag[iindex] 是防止定时器在运行时，再次初始化，这样会导致内核崩溃；
2、使用循环定时器时， funtimer[0].expires = jiffies + hz; funtimer的成员expires 必须重新赋值，且要执行 ，
add_timer(&funtimer[0]);
3、定时时长funtimer[iindex].expires = jiffies + hz; //宏定义hz可以查看源码，或者打印出来，jiffies 为节拍数，系统最高
精度为（1000/hz）ms。
jiffies + hz————-设置定时时长为1s;
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