应用于BLDC电机控制场景的东芝M4K MCU
东芝电子元件及存储装置株式会社（toshiba electronic devices & storage corporation，简称“东芝”）正通过其技术合作伙伴的生态系统，进一步加强其对电机控制设计项目的支持。由于东芝与mikroelektronika (mikroe)的合作扩大，客户现可使用新的评估平台。
东芝m4k mcu专用mikroe clicker 4开发板结合了clicker 4逆变器扩展板，是一种可用于试验bldc电机控制场景的高性价比简易解决方案。tmpm4k专用clicker 4自带板载调试器，无需外部调试器。它的四个mikrobus™插座可连接多种不同mikroe click board™，因此可扩展更多功能。另外还搭载扩展连接器、jtag/swd调试端口、led指示灯和按钮。此板附带clicker 4逆变器扩展板，这是一个配备六个用于电机驱动的mosfet，一个可调节高达48v电机供电电压的开关电源，一个可供外部控制器板使用的5v稳压电源。板上灵活的接口可以从霍尔传感器和增量编码器获得定位反馈。另外还具有过流保护功能，确保稳定可靠。
m4k mcu已在整个行业中广泛使用，现已证明可普遍用于实现新一代电机控制。这类器件均依赖具有浮点运算单元(fpu)和内存保护单元(mpu)的arm® cortex®-m4处理器内核，可提供160mhz 的运行频率并具有高级可编程电机驱动器(a-pmd)功能，以及用于矢量控制用途的高级矢量引擎(a-ve+)功能。其内存资源包括256kb的代码闪存和32kb的数据闪存。
mcu motor studio软件支持tmpm4k专用clicker 4和clicker 4逆变器扩展板。这款软件可在东芝网站上下载，设计简单、结构良好且用途多样，包含两大核心组件：一个是可通过高速uart实现参数配置、驱动控制、实时记录和诊断的电机控制pc工具，另一个是可扩展、可完全配置的m4k mcu专用电机控制固件。
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