直流无刷电机调速系统的转速控制要求
直流无刷电机的生产工艺对调速性能都有一定要求，归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：
1.调速、在一定的高转速和低转速范围内，分档地（有级）或平滑地（无极）调速转速；
2.稳速、以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；
3.加/减速、频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率，不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
针对前两项要求定义两个调速指标叫“调速范围”和“静差率”
机械要求直流无刷电机提供高转速和低转速之比交调速范围，电机额定负载时高和低转速，对于负载很轻的机械，可以实现负载时高和低转速。
静差率，当系统在某一转速下运行时，直流无刷电机负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落于理想空载转速之比，称作静差率。
静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度，它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。
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