基于通过WINCC连接Siemens PLC的经验方法分享
说明：
文档并未列出所有的wincc连接siemens品牌plc的所有方法，只是列举了一些常用的方法。
在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同，在此列出的步骤和参数只是一套可以连通的设置方法。
一．wincc使用cp5611通讯卡通过mpi连接plc
前提条件
i）通过cp5611实现plc系统与wincc6.0通讯的前提条件是在安装有wincc的计算机上安装cp5611通讯板卡。
ii）使用step7编程软件能够通过mpi正常连接plc。
1．step 7 硬件组态
step7设置mpi通讯，具体步骤不在此详述，可参考如下图1.1示：
图1.1
注意：
1．新建一个mpi网络用来通讯，设置mpi网络的地址和波特率，且记住，在随后的设置中需要匹配。
2．安装cp5611通讯板卡
安装cp5611，并安装驱动程序，具体cp5611的安装过程和注意事项可参考如下链接：
http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/26707026
3．添加驱动程序和系统参数设置
打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》mpi
右键单击mpi，在弹出菜单中点击system parameter，弹出system parameter-mpi对话框，选择unit标签，查看logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为mpi
如图1.3所示：
图1.2
图1.3
4．设置set pg/pc interface
进入操作系统下的控制面板，双击set pg/pc interface图标。在access point of the application：的下拉列表中选择mpi （wincc），如图1.4所示，而后在interface parameter assignment used：的列表中，点击cp5611（mpi），而后在access point of the application：的下拉列表中显示：mpi （wincc）àcp5611（mpi），如图1.5所示：
图1.4
图1.5
设置cp5611的通讯参数，点击proerties…。按钮，弹出properties-cp5611（mpi）属性对话框，设置参数，如图1.6所示：
重要的参数如下所示：
address：
cp5611的地址（mpi地址必须唯一，建议设置为0）
transmission rate：
mpi网络的传输速率（默认为187.5kbps）您可以修改，但必须和实际连接plc的mpi端口的传输速率相同）
highest station address：
mpi网络的最高站地址（必须和plc的mpi网络参数设置相同）
图1.6
诊断mpi网络，点击diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示：test按钮点击后，显示ok表示cp5611工作正常。点击“read”按钮后，将显示所有接入mpi网络中的设备的站地址，如果只能读到自己的站地址，此时，请查看mpi网络和硬件连接设置，只有成功读取到cpu的站点地址，才能进行以下的步骤，否则，不可能建立通讯。
5．添加通道与连接设置
添加驱动连接，设置参数。打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》mpi，右键单击mpi，在下拉菜单中，点击new driver connection，如图1.7所示，在弹出的connection properties对话框中点击properties按钮，弹出connection parameters-mpi属性对话框，如图1.8所示：
图1.7
图1.8
图1.9
重要的参数如下所示：
station address：mpi端口地址
rack number：cpu所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0
slot number：cpu所处的槽号
注意：如果您是s7-300的plc，那么该参数为2，如果是s7-400的plc，那么要根据step7项目中的hardware软件查看plc插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。
6．连接测试与通讯诊断
通过wincc工具中的通道诊断程序wincc channel diagnosis即可测试通讯是否建立。
注意：此时plc必须处于运行状态，老版本的plc必须处于run-p或者run状态，wincc必须激活运行，根据图1.9所示的位置，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。如图1.10所示，绿色的“√”表示通讯已经成功建立。
图1.10
图1.11
至此wincc使用cp5611通讯卡通过mpi连接plc的过程完毕。
二．wincc使用cp5611通讯卡通过profibus连接plc
前提条件
1．通过cp5611实现plc系统与wincc6.0通讯的前提条件是在安装有wincc的计算机上安装cp5611通讯板卡。
2．将所要连接的plc的端口设置为profibus通讯协议，对于mpi/dp类型的端口尤其重要。
i．step 7 硬件组态
使用step 7软件组态plc的硬件信息，将相应的板卡在hardware进行硬件组态，选择你将要连接wincc的对应端口，如果其类型为mpi/dp，则需要将端口指定为profibus，如下图2.1所示：
图2.1
点击上图所示的properties…按钮，如下图所示：
图2.2
a．设置该profibus端口的地址为2
b．点击new按钮，在subnet下新建一个profibus网络，在弹出的对话框中设置参数，如图2.2所示：
其中重要参数如下：
highest profibus address：
指整个profibus网络中的最高的站点地址，默认为126，可作修改。
transmission rate：
profibus网络的通讯速率，整个网络中所有站点的通讯波特率应当一致。
profile：
具体的传输协议的设置，这里我们使用dp。
图2.3
其他设置可根据您项目的具体情况进行设置。
2．安装cp5611通讯板卡
安装cp5611，并安装驱动程序，具体cp5611的安装过程和注意事项可参考如下链接：
http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/26707026
3．添加驱动程序和设置系统参数
打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》profibus
右键单击profibus，在弹出菜单中点击system parameter，如图2.4所示，弹出system parameter- profibus对话框，选择unit标签，查看logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为cp_l2_1：，如图2.5所示：
图2.4
图2.5
4．设置set pg/pc interface
进入windows操作系统下的控制面板，双击set pg/pc interface图标，在access point of the application：的下拉列表中选择cp_l2_1： 如图2.6所示，而后在interface parameter assignment used：的列表中，点击cp5611（profibus），而后在access point of the application：的下拉列表中显示：cp_l2_1：àcp5611（profibus），如图2.7所示。
图2.6
图2.7
设置cp5611的通讯参数，点击proerties…。按钮，弹出properties-cp5611（profibus）
参数。如图2.8所示：
重要的参数如下所示：
address：
cp5611的profibus地址
transmission rate：
profibus网络的传输速率（您可以修改，但必须和实际连接plc的profibus端口的传输速率相同）
highest station address：
profibus网络的最高站地址（必须和plc的profibus网络参数设置相同）
profile：
设置具体通讯协议，这里使用dp
图2.8
诊断profibus网络，点击diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示：test按钮点击后，显示ok表示cp5611工作正常。点击read按钮后，将显示所有接入profibus网络中的设备的站地址，如果只能读到自己的站地址，此时，请查看profibus网络和硬件连接设置，只有成功读取到cpu的站点地址，才能进行以下的步骤，否则，不可能建立通讯，如图2.9所示：
图2.9
5．添加通道与连接设置
添加驱动连接，设置参数。打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》profibus，右键单击profibus，在下拉菜单中，点击new driver connection，如图2.10所示，在弹出的connection properties对话框中点击properties按钮，弹出connection parameters-profibus属性对话框，填入参数，如图2.11所示：
图2.10
图2.11
重要的参数如下所示：
station address：（通讯模块的ip地址）
rack number：cpu所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0
slot number：cpu所处的槽号
注意：如果您是s7-300的plc，那么该参数为2，如果是s7-400的plc，那么要根据step7项目中的hardware软件查看plc插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。
6．连接测试与通讯诊断
通过wincc工具中的通道诊断程序wincc channel diagnosis即可测试通讯是否建立。注意：此时plc必须处于运行状态，老版本的plc必须处于run-p或者run状态，wincc必须激活运行，根据图2.12所示的位置，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。如图2.13所示，绿色的“√”表示通讯已经成功建立。
图2.12
图2.13
至此wincc使用cp5611通讯卡通过profibus连接plc的过程完毕。
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文档并未列出所有的wincc连接siemens品牌plc的所有方法，只是列举了一些常用的方法。
在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同，在此列出的步骤和参数只是一套可以连通的设置方法。
一．wincc使用cp5611通讯卡通过mpi连接plc
前提条件
i）通过cp5611实现plc系统与wincc6.0通讯的前提条件是在安装有wincc的计算机上安装cp5611通讯板卡。
ii）使用step7编程软件能够通过mpi正常连接plc。
1．step 7 硬件组态
step7设置mpi通讯，具体步骤不在此详述，可参考如下图1.1示：
图1.1
注意：
1．新建一个mpi网络用来通讯，设置mpi网络的地址和波特率，且记住，在随后的设置中需要匹配。
2．安装cp5611通讯板卡
安装cp5611，并安装驱动程序，具体cp5611的安装过程和注意事项可参考如下链接：
http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/26707026
3．添加驱动程序和系统参数设置
打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》mpi
右键单击mpi，在弹出菜单中点击system parameter，弹出system parameter-mpi对话框，选择unit标签，查看logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为mpi
如图1.3所示：
图1.2
图1.3
4．设置set pg/pc interface
进入操作系统下的控制面板，双击set pg/pc interface图标。在access point of the application：的下拉列表中选择mpi （wincc），如图1.4所示，而后在interface parameter assignment used：的列表中，点击cp5611（mpi），而后在access point of the application：的下拉列表中显示：mpi （wincc）àcp5611（mpi），如图1.5所示：
图1.4
图1.5
设置cp5611的通讯参数，点击proerties…。按钮，弹出properties-cp5611（mpi）属性对话框，设置参数，如图1.6所示：
重要的参数如下所示：
address：
cp5611的地址（mpi地址必须唯一，建议设置为0）
transmission rate：
mpi网络的传输速率（默认为187.5kbps）您可以修改，但必须和实际连接plc的mpi端口的传输速率相同）
highest station address：
mpi网络的最高站地址（必须和plc的mpi网络参数设置相同）
图1.6
诊断mpi网络，点击diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示：test按钮点击后，显示ok表示cp5611工作正常。点击“read”按钮后，将显示所有接入mpi网络中的设备的站地址，如果只能读到自己的站地址，此时，请查看mpi网络和硬件连接设置，只有成功读取到cpu的站点地址，才能进行以下的步骤，否则，不可能建立通讯。
5．添加通道与连接设置
添加驱动连接，设置参数。打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》mpi，右键单击mpi，在下拉菜单中，点击new driver connection，如图1.7所示，在弹出的connection properties对话框中点击properties按钮，弹出connection parameters-mpi属性对话框，如图1.8所示：
图1.7
图1.8
图1.9
重要的参数如下所示：
station address：mpi端口地址
rack number：cpu所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0
slot number：cpu所处的槽号
注意：如果您是s7-300的plc，那么该参数为2，如果是s7-400的plc，那么要根据step7项目中的hardware软件查看plc插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。
6．连接测试与通讯诊断
通过wincc工具中的通道诊断程序wincc channel diagnosis即可测试通讯是否建立。
注意：此时plc必须处于运行状态，老版本的plc必须处于run-p或者run状态，wincc必须激活运行，根据图1.9所示的位置，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。如图1.10所示，绿色的“√”表示通讯已经成功建立。
图1.10
图1.11
至此wincc使用cp5611通讯卡通过mpi连接plc的过程完毕。
二．wincc使用cp5611通讯卡通过profibus连接plc
前提条件
1．通过cp5611实现plc系统与wincc6.0通讯的前提条件是在安装有wincc的计算机上安装cp5611通讯板卡。
2．将所要连接的plc的端口设置为profibus通讯协议，对于mpi/dp类型的端口尤其重要。
i．step 7 硬件组态
使用step 7软件组态plc的硬件信息，将相应的板卡在hardware进行硬件组态，选择你将要连接wincc的对应端口，如果其类型为mpi/dp，则需要将端口指定为profibus，如下图2.1所示：
图2.1
点击上图所示的properties…按钮，如下图所示：
图2.2
a．设置该profibus端口的地址为2
b．点击new按钮，在subnet下新建一个profibus网络，在弹出的对话框中设置参数，如图2.2所示：
其中重要参数如下：
highest profibus address：
指整个profibus网络中的最高的站点地址，默认为126，可作修改。
transmission rate：
profibus网络的通讯速率，整个网络中所有站点的通讯波特率应当一致。
profile：
具体的传输协议的设置，这里我们使用dp。
图2.3
其他设置可根据您项目的具体情况进行设置。
2．安装cp5611通讯板卡
安装cp5611，并安装驱动程序，具体cp5611的安装过程和注意事项可参考如下链接：
http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/26707026
3．添加驱动程序和设置系统参数
打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》profibus
右键单击profibus，在弹出菜单中点击system parameter，如图2.4所示，弹出system parameter- profibus对话框，选择unit标签，查看logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为cp_l2_1：，如图2.5所示：
图2.4
图2.5
4．设置set pg/pc interface
进入windows操作系统下的控制面板，双击set pg/pc interface图标，在access point of the application：的下拉列表中选择cp_l2_1： 如图2.6所示，而后在interface parameter assignment used：的列表中，点击cp5611（profibus），而后在access point of the application：的下拉列表中显示：cp_l2_1：àcp5611（profibus），如图2.7所示。
图2.6
图2.7
设置cp5611的通讯参数，点击proerties…。按钮，弹出properties-cp5611（profibus）
参数。如图2.8所示：
重要的参数如下所示：
address：
cp5611的profibus地址
transmission rate：
profibus网络的传输速率（您可以修改，但必须和实际连接plc的profibus端口的传输速率相同）
highest station address：
profibus网络的最高站地址（必须和plc的profibus网络参数设置相同）
profile：
设置具体通讯协议，这里使用dp
图2.8
诊断profibus网络，点击diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示：test按钮点击后，显示ok表示cp5611工作正常。点击read按钮后，将显示所有接入profibus网络中的设备的站地址，如果只能读到自己的站地址，此时，请查看profibus网络和硬件连接设置，只有成功读取到cpu的站点地址，才能进行以下的步骤，否则，不可能建立通讯，如图2.9所示：
图2.9
5．添加通道与连接设置
添加驱动连接，设置参数。打开wincc工程在tag management--》simatic s7 protocol suite-》profibus，右键单击profibus，在下拉菜单中，点击new driver connection，如图2.10所示，在弹出的connection properties对话框中点击properties按钮，弹出connection parameters-profibus属性对话框，填入参数，如图2.11所示：
图2.10
图2.11
重要的参数如下所示：
station address：（通讯模块的ip地址）
rack number：cpu所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0
slot number：cpu所处的槽号
注意：如果您是s7-300的plc，那么该参数为2，如果是s7-400的plc，那么要根据step7项目中的hardware软件查看plc插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。
6．连接测试与通讯诊断
通过wincc工具中的通道诊断程序wincc channel diagnosis即可测试通讯是否建立。注意：此时plc必须处于运行状态，老版本的plc必须处于run-p或者run状态，wincc必须激活运行，根据图2.12所示的位置，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。如图2.13所示，绿色的“√”表示通讯已经成功建立。
图2.12
图2.13
至此wincc使用cp5611通讯卡通过profibus连接plc的过程完毕。
Evaluating a SerDes chipset fo
深度分析：服务机器人红外避障传感器安装位置
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