飞思卡尔防夹车窗升降参考设计
1.概述
飞思卡尔与同济大学联合推出采用 magniv s12vr mcu的面向汽车车窗玻璃升降系统的参考设计。 这个防夹车窗玻璃升降器参考设计展示了其在汽车设计中的功能，是电动车窗和遮阳板系统开发的理想之选。 该参考设计还包括真正的车门/窗应用所用的硬件，以及防夹算法和低级别s12vr驱动程序等软件。
这款参考设计利用了magniv s12vr mcu独特的功能，旨在缩短产品上市时间。除了帮助减少不必要的外部元件，该参考设计还降低了总物料成本（bom），提高了系统的质量，并通过采用更小的pcb节省了汽车应用的空间。
2.参考设计特性
1）车窗手动/自动上升/下降，通过停止功能自动上升/下降
2）手动/自动模式防夹，防夹区域和力度可调节。
3）防夹区域外的卡壳检测，电机过载保护
4）车窗接近顶部/底部时软停止
5）故障诊断，指示低电压、过电压/过电流/高温等。
6）低功耗模式（利用s12vr低功耗模式），以降低功耗
7）自学习，通过更新存储在eeprom中的车窗/电机参数进行校准
8）使用霍尔传感器以及电流检测通过算法来判断防夹
9）易于控制的图形用户界面（gui），可设置参数，获取状态信息
10）车窗玻璃升降器可以由多个lin从节点或lin主节点控制（通过gui）
防夹升降车窗参考平台框图
3.支持器件
s12vr： 面向继电器驱动的电机应用的s12 magniv混合信号mcu
s12vr系列将nvm、数字逻辑电路和高电压模拟组件组合成一个单芯片解决方案。这些模拟组件包括一个汽车稳压器、lin物理层、低边驱动、高边驱动和输入。新的高电压器件都能够承受汽车环境的严格要求（高达40v，这种情况在负载突降时会出现），这些器件与业界公认的16位s12 cpu和存储器子系统（包含受ecc保护的闪存和真实的eeprom）集成在一起。s12 cpu与高性价比、高度集成的s12g系列mcu完全兼容。s12vr中的数字外设，如spi、sci串行模块、pwm和定时器模块等也具有兼容性。
s12vr 集成了一个系统中的所有元件，节省了宝贵的pcb空间，简化了设计，提高了系统的整体质量，降低了成本。更小的pcb意味着更小的机箱，在汽车应用中减去一点点重量都会提高燃油效率。s12vr上可集成不同的组件，缩短了获得一个完整解决方案所需要的开发时间，从而大大加快了产品上市速度。带集成lin-phy的s12vr系列通过了主要汽车原始设备制造商的审核，满足lin规范和emc要求，现在还支持高达125°c的环境温度。
特性
1）s12 cpu内核，25 mhz总线
2）带有ecc功能的64 kb闪存
3）带有ecc功能的512 字节eeprom
4）2 kb片上sram
5）lin物理层
6）稳压器
7）两个低边驱动器，驱动感应负载
8）最多两个高边驱动器
9）4个高电压输入
s12vr结构框图
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7）自学习，通过更新存储在eeprom中的车窗/电机参数进行校准
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特性
1）s12 cpu内核，25 mhz总线
2）带有ecc功能的64 kb闪存
3）带有ecc功能的512 字节eeprom
4）2 kb片上sram
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