TMS320F28377DZWTQR微控制器简介
tms320f28377dzwtqr是一款功能强大的32位浮点微控制器单元 (mcu)，专为工业电机驱动等高级闭环控制应用而设计；太阳能逆变器和数字电源；电动汽车和交通工具；以及传感和信号处理。
tms320f28377dzwtqr器件双实时控制子系统基于ti的32位c28x浮点 cpu，可在每个内核中提供200mhz的信号处理性能。新的tmu加速器进一步增强了c28x cpu，它可以快速执行具有变换和扭矩回路计算中常见的三角运算的算法。该器件支持高达 1mb (512kw) 的带有纠错码 (ecc) 的板载闪存和高达 204kb (102kw) 的sram。每个cpu上还提供两个128 位安全区域，用于代码保护。
此外，tms320f28377dzwtqr mcu上还集成了高性能模拟和控制外设，以进一步实现系统整合。四个独立的16位adc可对多个模拟信号进行精确高效的管理，从而最终提高系统吞吐量。新的sigma-delta滤波器模块 (sdfm) 与sigma-delta调制器配合使用，可实现隔离式电流分流测量。带有窗口比较器的比较器子系统 (cmpss) 允许在超过或未满足电流限制条件时保护功率级。其它模拟和控制外设包括dac、pwm、ecap、eqep和其它外设。
规格参数
功能属性
双核架构
两个tms320c28x 32位cpu
200兆赫
ieee 754单精度浮点单元 (fpu)
三角数学单元 (tmu)
维特比/复数数学单元 (vcu-ii)
两个可编程控制律加速器 (cla)
200兆赫
ieee 754单精度浮点指令
独立于主cpu执行代码
片上存储器
512kb (256kw) 或 1mb (512kw) 闪存（ecc 保护）
172kb (86kw) 或 204kb (102kw) ram（ecc 保护或奇偶校验保护）
双区安全支持第三方开发
唯一标识号
时钟和系统控制
两个内部零引脚10mhz振荡器
片上晶体振荡器
窗口看门狗定时器模块
丢失时钟检测电路
1.2-v内核，3.3-vi/o设计
系统外设
两个支持 asram 和 sdram 的外部存储器接口 (emif)
双 6 通道直接内存访问 (dma) 控制器
多达 169 个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (gpio) 引脚，具有输入滤波功能
扩展外设中断控制器 (epie)
具有外部唤醒功能的多种低功耗模式 (lpm) 支持
通讯外设
usb 2.0 (mac + phy)
支持12针 3.3 v 兼容的通用并行端口 (upp) 接口
两个控制器局域网 (can) 模块（引脚可引导）
三个高速（高达 50-mhz）spi 端口（引脚可引导）
两个多通道缓冲串行端口 (mcbsp)
四个串行通信接口 (sci/uart)（引脚可引导）
两个 i2c 接口（引脚可引导）
模拟子系统
多达四个模数转换器 (adc)
16 位模式
每个1.1msps（高达 4.4-msps系统吞吐量）
差分输入
多达12个外部通道
12 位模式
每个 3.5 msps（高达 14-msps 系统吞吐量）
单端输入
多达 24 个外部通道
每个 adc 上的单个采样保持 (s/h)
adc 转换的硬件集成后处理
饱和偏移校准
设定值计算错误
高、低和过零比较，具有中断能力
触发到采样延迟捕获
8 个带12位数模转换器 (dac) 参考的窗口比较器
三个12位缓冲 dac 输出
增强的控制外设
24个具有增强功能的脉冲宽度调制器 (pwm) 通道
16个高分辨率脉冲宽度调制器 (hrpwm) 通道
8 个pwm模块的 a 和 b 通道均具有高分辨率
死区支持（标准和高分辨率）
六个增强捕获 (ecap) 模块
三个增强型正交编码器脉冲 (eqep) 模块
8个sigma-delta滤波器模块 (sdfm) 输入通道，每个通道2个并行滤波器
标准sdfm数据过滤
比较器过滤器，用于超出范围的快速操作
可配置逻辑块 (clb)
增强现有外围功能
支持职位经理解决方案
套餐选项：
无铅绿色包装
337球新型细间距球栅阵列（nfbga）【zwt后缀】
176 引脚 powerpad™ 热增强型薄型四方扁平封装 (hlqfp) [ptp 后缀]
100 引脚 powerpad 热增强型薄型四方扁平封装 (htqfp) [pzp 后缀]
温度选项：
t：–40°c至105°c结
s：–40°c至125°c结
q：–40°c至125°c自由空气（汽车应用的aec q100认证）
引脚配置
功能框图
时钟系统构架
基本sdram读取操作
模拟子系统框图（100引脚pzp）
adc模块框图
cmpss dac静态线性
同步链体系结构示意图
封装设计尺寸图
总结
tms320f28377dzwtqr是一个功能强大的32位浮点微控制器单元（mcu），专为高级闭环控制应用而设计，如工业电机驱动；太阳能逆变器和数字电源；电动汽车和运输；以及传感和信号处理。作为powersuite和designdrive计划的一部分，可提供数字电源和工业驱动器的完整开发包。
此外，tms320f28377dzwtqr微控制器系列具有两个cla实时控制协处理器。cla是一个独立的32位浮点处理器，运行速度与主cpu相同。cla响应外围触发并与主c28x cpu同时执行代码。这种并行处理能力可以有效地使实时控制系统的计算性能加倍。通过使用cla服务时间关键型功能，主c28x cpu可以自由执行其他任务，如通信和诊断。双c28x+cla架构支持在各种系统任务之间进行智能分区。例如，一个c28x+cla核心可用于跟踪速度和位置，而另一个c28 x+clc核心可用于控制扭矩和电流回路。
RFID自动化识别及数据捕捉技术
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乘用车自动驾驶的技术和商业路径
TMS320F28377DZWTQR微控制器简介
系统级芯片六个优化方面详解
美国科学家设计出一种新型锂空气电池 750次充电/放电循环后仍能正常工作
关于PLC几种常见的编程设计方法
i.MXRT中FlexSPI外设不常用的读选通采样时钟源
基于STSPIN32F0A的伺服无刷马达控制方案
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此外，tms320f28377dzwtqr mcu上还集成了高性能模拟和控制外设，以进一步实现系统整合。四个独立的16位adc可对多个模拟信号进行精确高效的管理，从而最终提高系统吞吐量。新的sigma-delta滤波器模块 (sdfm) 与sigma-delta调制器配合使用，可实现隔离式电流分流测量。带有窗口比较器的比较器子系统 (cmpss) 允许在超过或未满足电流限制条件时保护功率级。其它模拟和控制外设包括dac、pwm、ecap、eqep和其它外设。
规格参数
功能属性
双核架构
两个tms320c28x 32位cpu
200兆赫
ieee 754单精度浮点单元 (fpu)
三角数学单元 (tmu)
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两个可编程控制律加速器 (cla)
200兆赫
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片上存储器
512kb (256kw) 或 1mb (512kw) 闪存（ecc 保护）
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丢失时钟检测电路
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系统外设
两个支持 asram 和 sdram 的外部存储器接口 (emif)
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多达 169 个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (gpio) 引脚，具有输入滤波功能
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具有外部唤醒功能的多种低功耗模式 (lpm) 支持
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三个高速（高达 50-mhz）spi 端口（引脚可引导）
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模拟子系统
多达四个模数转换器 (adc)
16 位模式
每个1.1msps（高达 4.4-msps系统吞吐量）
差分输入
多达12个外部通道
12 位模式
每个 3.5 msps（高达 14-msps 系统吞吐量）
单端输入
多达 24 个外部通道
每个 adc 上的单个采样保持 (s/h)
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饱和偏移校准
设定值计算错误
高、低和过零比较，具有中断能力
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8 个带12位数模转换器 (dac) 参考的窗口比较器
三个12位缓冲 dac 输出
增强的控制外设
24个具有增强功能的脉冲宽度调制器 (pwm) 通道
16个高分辨率脉冲宽度调制器 (hrpwm) 通道
8 个pwm模块的 a 和 b 通道均具有高分辨率
死区支持（标准和高分辨率）
六个增强捕获 (ecap) 模块
三个增强型正交编码器脉冲 (eqep) 模块
8个sigma-delta滤波器模块 (sdfm) 输入通道，每个通道2个并行滤波器
标准sdfm数据过滤
比较器过滤器，用于超出范围的快速操作
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t：–40°c至105°c结
s：–40°c至125°c结
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引脚配置
功能框图
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