基于STSPIN32F0A的伺服无刷马达控制方案
本方案是一个基于stspin32f0a高集成芯片的伺服无刷马达控制方案，具有一个强大的功率级，模拟电路采用电流感应和过流保护，cortex-m0 mcu用于闭环定位功能的电机磁场矢量控制(foc)，pcb大小40mm x 40mm。
方案特点
方案控制芯片stspin32f0a提供了适用于不同驱动模式的三相bldc电机驱动方案。该器件有三个半桥式栅极驱动，电流容量为600ma(灌电流和拉电流)，能够驱动功率mosfets。由于集成的互锁功能，不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。
器件内部的3.3v dc/dc降压转换器可为mcu和外部元件供电，而其内部的ldo线性稳压器则可为栅极驱动器供电。
stspin32f0a集成了一个mcu(stm32f031c6)，能够实现电机磁场矢量控制(foc)、6步无传感器等其它先级的驱动算法。它还具有针对嵌入式闪存的写入保护和读出保护功能，以防止不必要的写入和/或读取。集成嵌入式引导装载程序(bootloader)，可以通过串口下载固件。
方案中的maxon ec-i 40马达采用优化的磁控电路，可提供很高的转矩密度(torque density)和非常小的齿槽转矩(cogging torque)。与maxon enx 16 easy 1024脉冲增量编码器组合使用，maxon ec-i 40可提供出色的卡考行、鲁棒性，适合高精密、高速的位置控制应用。
通过关键元件优化组合，该方案具有如下特点：
电压：36v(常态)、12v to 45v(全程)
最大电流：3a(直流)、3a(峰值)
rs485最大速率：20mbps
rs485输入电压：±12v(差分)、7v to 12v(共模)
编码器输入：±7v(差分)、±7v(共模)
基于闭环定位功能的电机磁场矢量控制(foc)
rs-485接口的modbus通信协议
芯齐齐bom分析
方案元件总数115个。芯齐齐智能bom数据显示，stspin32f0a三相无刷电机控制器、str485差分线路收发器、t1s14phr降压型开关问稳压器、l78l33abutr线性稳压器来自意法半导体，am26lv32e线路接收器由ti供应，其他元器件为通用产品。
stspin32f0a三相无刷电机控制器工作电压范围6.7v至45v，温度范围-40°c至+125°c，尺寸7x7mm2，采用49引脚qfn封装。
str485是低功耗差分线路收发器，用于半双工模式下的标准rs485数据传输，可通过slr引脚可选择两种速度：20mbps高数据速率或250kbps慢数据速率，热关断电路会阻止驱动器输出进入高阻态，从而防止由总线争用或故障引起的功耗过大。
am26lv32e是具有+/-15kv iec esd的低电压高速四路差动线路接收器，由四路差分线路接收器和三态输出组成。器件针对平衡总线传输进行了优化，开关速率高达32mhz。三态输出允许直接连接到总线组织系统。am26lv32e具有内部故障保护电路，可防止器件在接收器输出端施加未知电压信号。在开放式故障安全，短路故障安全和终止故障安全中，在相应的输出端产生高状态。
st1s14phr是一款输出电流高达3a的降压型开关稳压器，5.5v-48v输入, 工作频率1mhz,采用hsop-8封装。
l78l33abutr线性稳压器输出为3.3v/0.1a，st-sot-89封装。
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str485是低功耗差分线路收发器，用于半双工模式下的标准rs485数据传输，可通过slr引脚可选择两种速度：20mbps高数据速率或250kbps慢数据速率，热关断电路会阻止驱动器输出进入高阻态，从而防止由总线争用或故障引起的功耗过大。
am26lv32e是具有+/-15kv iec esd的低电压高速四路差动线路接收器，由四路差分线路接收器和三态输出组成。器件针对平衡总线传输进行了优化，开关速率高达32mhz。三态输出允许直接连接到总线组织系统。am26lv32e具有内部故障保护电路，可防止器件在接收器输出端施加未知电压信号。在开放式故障安全，短路故障安全和终止故障安全中，在相应的输出端产生高状态。
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