一文知道MCU上电复位启动过程
mcu上电（复位）时，从固定的地址启动，一般是地址0x00000000，如arm7；个别特殊的如stm32默认启动地址为0x8000000（flash区启动）。启动过程主要完成两部分工作，一个是硬件执行环境，如中断向量表、寄存器、看门狗等，另一个是软件环境，如c库环境、zi（未初始化的内存变量）等。
一、硬件环境工作
1.初始时钟
初始化内核时钟，主时钟，各个外设的时钟。
2.关闭看门狗
看门狗是用来监控应用程序的异常跑飞而复位cpu，在初始化阶段，由于没有“喂狗”这一动作，有可能导致cpu不断复位，因此，首先会关闭看门狗，初始化完，再开启。
3.建立中断向量表
中断向量表，中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址，或者中断服务程序入口地址的偏移量和段基值。cpu利用中断向量表转入中断服务程序处理相关事务。
4.初始化堆栈寄存器
堆栈的作用一个就是保存现场（上下文），如函数调用或者中断发送时，将当前执行地址压栈，调用完成再返回此处执行程序。另一个作用就是保存参数，如临时变量。因此，在启动阶段需初始化堆栈寄存器、堆栈的大小、起始地址等。
5.内存初始化
选择内部或者外部ram。
二、软件环境工作
1.把ro，rw从它们的加载域复制到它们的运行域中去。
2.初始化（清零）zi域。
3.初始化堆栈指针
4.初始化c库环境
包括c库所需的内存空间、程序执行所需资源、c库初始化。
三、cortexm3启动
cortexm3有3种启动方式
1、boot1=1boot0=1，中断向量表定位于sram区，即起始地址为0x2000000，同时复位后pc指针位于0x2000000处。
2、boot1=xboot0=0，中断向量表定位于flash区，即起始地址为0x8000000，同时复位后pc指针位于0x8000000处。
3、boot1=0boot0=1，中断向量表定位于内置bootloader区，此时可通过串口下载程序的二进制文件到flash区。
而cortex-m3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在cortex-m3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比arm7/arm9内核，cortex-m3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。即是对于flash启动来说（正常工作也是flash启动），0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量reset_handler入口地址（stm32使用32位总线，存储空间为4字节对齐）；在编写多段程序时，偏移地址空间需注意，如编写一个bootloader，从bootloader到应用程序段的相互跳转。
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2.关闭看门狗
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3.建立中断向量表
中断向量表，中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址，或者中断服务程序入口地址的偏移量和段基值。cpu利用中断向量表转入中断服务程序处理相关事务。
4.初始化堆栈寄存器
堆栈的作用一个就是保存现场（上下文），如函数调用或者中断发送时，将当前执行地址压栈，调用完成再返回此处执行程序。另一个作用就是保存参数，如临时变量。因此，在启动阶段需初始化堆栈寄存器、堆栈的大小、起始地址等。
5.内存初始化
选择内部或者外部ram。
二、软件环境工作
1.把ro，rw从它们的加载域复制到它们的运行域中去。
2.初始化（清零）zi域。
3.初始化堆栈指针
4.初始化c库环境
包括c库所需的内存空间、程序执行所需资源、c库初始化。
三、cortexm3启动
cortexm3有3种启动方式
1、boot1=1boot0=1，中断向量表定位于sram区，即起始地址为0x2000000，同时复位后pc指针位于0x2000000处。
2、boot1=xboot0=0，中断向量表定位于flash区，即起始地址为0x8000000，同时复位后pc指针位于0x8000000处。
3、boot1=0boot0=1，中断向量表定位于内置bootloader区，此时可通过串口下载程序的二进制文件到flash区。
而cortex-m3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在cortex-m3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比arm7/arm9内核，cortex-m3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。即是对于flash启动来说（正常工作也是flash启动），0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量reset_handler入口地址（stm32使用32位总线，存储空间为4字节对齐）；在编写多段程序时，偏移地址空间需注意，如编写一个bootloader，从bootloader到应用程序段的相互跳转。
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