分析自动化领域中十大伺服电机的特点分析
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，分为直流和交流伺服电动机两大类。
西门子 1ft7 伺服电机
1ft7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有最新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。
优点：
1.四倍过载能力
(对于自然冷却)在很宽转速设定范围内获得高动态性能
2.极高的工件表面质量
由于平稳的运转特性和极小的转矩波动
3.便于安装与维护
由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器(无需进行任何调整)
博世力士乐msk同步伺服电机
msk 系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，最大扭矩可达495 nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、ip65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和 atex配合使用。
1978年，rexroth公司indramat分部在汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
伦茨mcs同步伺服电机
伦茨mcs 同步伺服电机用于可精确控制的运动，转矩范围从 0.5 至190 nm (0.25 至 15.8 kw)，尤其适用于高动态性高精度及最小尺寸要求的应用状况。具有高过载能力，高旋转加速度，采用插件技术，快速安装，简易适用。电子铭牌，易于调试。旋转变压器作为交替反馈：增量编码器或绝对值编码器，采用高品质磁性材料(sept 技术) 和专门开发的极格式提升功率密度，可支持握持制动，防护等级 ip65 (强制风冷ip 54)，具有更高的精度和能源效率优势。
施耐德电气lexium mdrive电机
施耐德电气lexium mdrive一体化电机创新地将步进电机和伺服电机的优势有机结合在一起，小巧精悍，性能稳定，安装简便，最高可节约50%的总支出。在技术创新上，lexium mdrive 集成了多种通信和控制方式，通信方式分为p/d，canopen， ethernet/ip，modbus tcp 和内部运动任务等，方便客户进行灵活选择；同时lexium mdrive 采用全新的hybrid 技术，将步进电机和伺服电机的优点结合，充分发挥步进的低速高转矩和伺服电机的自动适应等优点。
另外，lexium mdrive电机采用闭环控制，稳定性高，运行温度低，因而更加高效节能。四年的质保期，降低用户的维护成本。
科尔摩根akm系列伺服电机
akm伺服电机具有业内领先的性能和功率密度，低嵌齿、低谐波保证运转的平稳性，容易使用，可即插即用，和akd驱动器配合自动调谐，拥有广泛的标准产品并可以提供联合研发定制。
特点：
1.8种框架规格，28种框架/叠片组合
2.转速高达8000 rpm
3. 75 vdc， 120， 240， 480 vac 绕组
4.各种反馈设备、安装配件、密封
5.直接安装到大多数科尔摩根伺服驱动器
6.环境温度为40°c时，额定绕组温度达到100°c，同时使用155°c(f类)绝缘材料
7.curus、ce认证、ul认证
罗克韦尔自动化kinetix vp 伺服电机
kinetix 伺服电机通过 ethernet/ip 网络提供平稳的集成运动控制。kinetix vpc 连续运行伺服电机经过优化，可在 kinetix 5700 伺服驱动器上运行，提供持续的电源和扭矩。kinetix vpl 低惯量伺服电机和 kinetix vpf 食品级伺服电机可与 kinetix 5500 和 5700 伺服驱动器协同工作，并提供很高的动态性能。
特性：
1.通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息
2.经过优化以匹配变频器额定值，便于有效地确定系统规格
3.使用一条电缆提供反馈、电机制动和电机电源
安川∑-ⅴ系列伺服电机
安川∑-ⅴ系列(旋转型)伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点，放大器响应性高，大大缩短了整定时间，为其公司以往产品的1/12。通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动，通过组合中惯量电机来提高机械性能。
安川∑-ⅴ系列包括以下型号：
sgmjv(小容量/中惯量)：100w~750w
sgmav(小容量/低惯量)：50w~1.0kw
sgmps(小容量/中惯量/扁平形)：100w~1.5kw
sgmgv(中容量/中惯量)：300w~15kw
sgmsv(中容量/低惯量)：1.0kw~7.0kw
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速，性价比高著称，伺服品牌在全球销售量，行业应用量均处于前列。
三菱电机hg-kr伺服电机
三菱电机melservo-j4 系列伺服采用独家高速伺服控制结构的专用执行引擎，最高响应频率2.5khz，结合其自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4，194，304p/rev)，大幅度提高了处理速度。melservo-j4旋转型伺服电机包括hg-kr(小容量，低惯性)、hg-mr(小容量，超低惯性)、hg-sr(中容量，中惯性)三个系列。
山洋电气sanmotion r
山洋电气“sanmotion r”伺服电机动作敏捷，瞬时最大转矩18 n？m，大幅缩短了机械的加速时间和减速时间，从而提高了指令的响应性。最高转速提高了约33%，达到了6，000 min-1。有助于缩短生产节拍时间及提高生产率。由于转矩提升及高转速，即使体积小也能获得较大的输出。与以往输出相同的产品相比，整体长度缩短了约23%，重量约减轻了22%。适用于弹簧成型机、印刷电路板钻孔机、机器人等。
sanyodenki交流伺服驱动系统是最早进入国内的日本伺服系统之一，卓越的性能、高速、精确、灵活、使用寿命长、性价比高等特点，一直让其广受好评。
台达ecma系列伺服电机
台达asda系列交流伺服系统以核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(dsp)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。2005年研发的ecma系列伺服电机是台达交流伺服系统发展过程的重要节点。
特点：
1.容量范围 ：0.1kw~7.5kw
2.永磁同步电机
3.转矩范围：0.32n-m ~ 47.74n-m
4.速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
5.编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
6.订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器
7.轴心型式：圆形轴，键槽
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1ft7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有最新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。
优点：
1.四倍过载能力
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2.极高的工件表面质量
由于平稳的运转特性和极小的转矩波动
3.便于安装与维护
由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器(无需进行任何调整)
博世力士乐msk同步伺服电机
msk 系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，最大扭矩可达495 nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、ip65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和 atex配合使用。
1978年，rexroth公司indramat分部在汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
伦茨mcs同步伺服电机
伦茨mcs 同步伺服电机用于可精确控制的运动，转矩范围从 0.5 至190 nm (0.25 至 15.8 kw)，尤其适用于高动态性高精度及最小尺寸要求的应用状况。具有高过载能力，高旋转加速度，采用插件技术，快速安装，简易适用。电子铭牌，易于调试。旋转变压器作为交替反馈：增量编码器或绝对值编码器，采用高品质磁性材料(sept 技术) 和专门开发的极格式提升功率密度，可支持握持制动，防护等级 ip65 (强制风冷ip 54)，具有更高的精度和能源效率优势。
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特点：
1.8种框架规格，28种框架/叠片组合
2.转速高达8000 rpm
3. 75 vdc， 120， 240， 480 vac 绕组
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