磁导航AGV控制系统原理
导读
agv ( automatic guided vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
磁导航agv控制系统
磁导航agv控制系统原理：车载控制系统通过对磁导航传感器、rfid地标传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现agv的导航控制、导引控制、装卸控制。
磁导航agv系统构架
站点号自动识别（ rfid）
rfid系统是一种具有广泛应用前景的自动识别系统。基本的射频识别系统由rfid 电子标签（ tag 或者transponder）和rfid 读写器构成，电子标签的存储容量高达32k bits。根据射频工作的频段和应用场合的不同， rfid 能够识别从几厘米到几十米范围内的电子标签，并且能在运动中实时读取。采用在agv路径旁放置非接触射频卡，由车载射频卡读卡器实时读取射频卡中存储的加减速、路径编号、工位编号、仓库编号、等待时间等大量信息，能够很好地解决视觉识别标识特征所带来的实时性、多义性问题。
在无人运输车（agv）头部下方安装一个rfid读卡器，与agv控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签，并赋予每个节点上的电子标签一个id号和定义，比如节点a处代表agv要拐弯，用id号00001表示，一旦运输车在经过a处时，rfid读卡系统会读取a处的电子标签id号，并根据id号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现agv调度系统功能、站点定位功能。如图：
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