Adaptive AUTOSAR 解决方案 INTEWORK-EAS-AP
概述
随着汽车电子软件规模的不断扩大，classic autosar（以下简称cp）的软件架构和方法论已被越来越多的 oem 和供应商认可。与此同时，cp 也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和 v2x 互联化的要求。2017 年，adaptive autosar（以下简称ap）应运而生。
ap 简介
秉持与 cp 相同的理念（使供应商和 oem 可以更专注于应用功能的开发），autosar 标准组织同样提出了 ap 的方法论，并以该方法论为依据创建了 ap 中间件的软件架构，如图1示。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断（uds 和doip）、面向服务通信（some/ip）、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。
图1. ap中间件的软件架构
与 cp 方法论不同的是，ap 方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服务通过简单、精确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。
为了应对复杂的软硬件环境，ap 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 c++11/14 语言，并运行在符合 posix 接口标准的 os 之上，比如 linux、android 和 qnx 等。这也使得 ap 中间件可以满足高性能控制器的需求，比如域控制器、adas、hu 和 t-box 等。
ap 与 cp 的关系
ap的诞生是否可以完全代替cp ? 答案是否定的。cp和ap各有自己的应用场景，互为补充。表1是ap和cp的对比关系表：
表1. ap 和 cp 的对比关系表
经纬恒润 adaptive autosar 解决方案
intework-eas-ap 是经纬恒润自主研发的 adaptive autosar 解决方案，遵循 autosar adaptive r19-11 规范，使用 c++11 语言和 posix 操作系统，除实现诸如诊断（uds 和doip）、面向服务通信（some/ip）、网络管理、数据持久化等基本功能外，还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。
intework-eas-ap 已适配 windriver linux、android、qnx 等 posix 操作系统， 已适配 tda2/tda4、高通 8155、mt8666、nxp s32g/s32v、imax6/8、地平线j2/j3、芯驰 g9x、x9h、黑芝麻 a1000、移远 ec20/ag35 等 soc 平台。其软件组件架构如图2所示：
软件组件
图2. 经纬恒润 ap 软件组件架构
工具链
除软件组件外，经纬恒润 adaptive autosar 解决方案包含完整的 adaptive autosar 工具链，运行于 pc 机上，实现 autosar 组件软件的设计、生成与配置功能。工具链包含 ap.configurator 和 ap.generator 两部分，工具链示意图如图3所示：
图3. adaptive autosar工具链方案示意图
ap.configurator：ap 产品配置工具， 支持导入、解析、编辑基于 ap 平台的 arxml 文件， 完成 machine、executable、instance 等设计开发。支持导入 odx，并转化为 arxml 格式诊断模型。支持配置 swc 文件，完成 swc port 及框架设计。
ap.generator：ap 产品生成工具，实现组件 api 代码及 manifest 配置文件的生成，输入是标准的 arxml 和 odx 文件，生成 c++11 源代码和 manifest 配置文件。
经纬恒润 adaptive autosar 应用案例
经纬恒润 adaptive autosar 已广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及t-box等控制器，助力数十个车型项目开发及量产。
图5. intework-eas-ap 应用案例列表
产品特色和增值服务
产品特色
丰富灵活的 license 模式，满足 oem、供应商等不同客户的不同需求
提供开源的组件代码及配置工具，满足客户匹配不同项目的需求
提供 ets 测试软件包，满足车厂对 tc8 测试要求
提供 vdc/vde 数据库转换/编辑工具，满足 oem、供应商对 some/ip 通信矩阵的设计及需求
服务支持
本地化研发团队，可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
提供客户指定 posix 操作系统及 soc 硬件平台的集成服务
提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训
提供开发、集成、测试、验收、售后等全周期技术支持服务
培训课程
提供以太网标准协议（tcpip、some/ip、doip、时间同步等）培训
提供 adaptive autosar 应用场景及方法论培训
提供 adaptive autosar 标准组件的功能原理培训及工具使用培训
提供基于 adaptive autosar 的 soa 应用开发培训
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经纬恒润拥有一支人数众多、经验丰富、技术专业的咨询团队，深耕行业十几年，累计为国内500多家oem及供应商提供了专业的咨询服务和工具产品。立足自主，放眼未来，经纬恒润将紧跟汽车电子行业自主创新发展趋势，竭尽所能，为民族汽车工业的发展贡献绵薄之力。
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ap 简介
秉持与 cp 相同的理念（使供应商和 oem 可以更专注于应用功能的开发），autosar 标准组织同样提出了 ap 的方法论，并以该方法论为依据创建了 ap 中间件的软件架构，如图1示。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断（uds 和doip）、面向服务通信（some/ip）、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。
图1. ap中间件的软件架构
与 cp 方法论不同的是，ap 方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服务通过简单、精确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。
为了应对复杂的软硬件环境，ap 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 c++11/14 语言，并运行在符合 posix 接口标准的 os 之上，比如 linux、android 和 qnx 等。这也使得 ap 中间件可以满足高性能控制器的需求，比如域控制器、adas、hu 和 t-box 等。
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intework-eas-ap 是经纬恒润自主研发的 adaptive autosar 解决方案，遵循 autosar adaptive r19-11 规范，使用 c++11 语言和 posix 操作系统，除实现诸如诊断（uds 和doip）、面向服务通信（some/ip）、网络管理、数据持久化等基本功能外，还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。
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软件组件
图2. 经纬恒润 ap 软件组件架构
工具链
除软件组件外，经纬恒润 adaptive autosar 解决方案包含完整的 adaptive autosar 工具链，运行于 pc 机上，实现 autosar 组件软件的设计、生成与配置功能。工具链包含 ap.configurator 和 ap.generator 两部分，工具链示意图如图3所示：
图3. adaptive autosar工具链方案示意图
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ap.generator：ap 产品生成工具，实现组件 api 代码及 manifest 配置文件的生成，输入是标准的 arxml 和 odx 文件，生成 c++11 源代码和 manifest 配置文件。
经纬恒润 adaptive autosar 应用案例
经纬恒润 adaptive autosar 已广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及t-box等控制器，助力数十个车型项目开发及量产。
图5. intework-eas-ap 应用案例列表
产品特色和增值服务
产品特色
丰富灵活的 license 模式，满足 oem、供应商等不同客户的不同需求
提供开源的组件代码及配置工具，满足客户匹配不同项目的需求
提供 ets 测试软件包，满足车厂对 tc8 测试要求
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服务支持
本地化研发团队，可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
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培训课程
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