基于LinkedInSTM32F4时钟系统初始化设置
linkedinstm32f4 时钟系统初始化是在system_stm32f4xx.c中的 systeminit（）函数中完成的。 对于系统时钟关键寄存器设置主要是在 systeminit 函数中调用 setsysclock（）函数来设置的。我们可以先看看 systeminit （）函数体：
void systeminit（void）
{
#if （__fpu_present == 1） && （__fpu_used == 1）
scb-》cpacr |= （（3ul 《《 10*2）|（3ul 《《 11*2））;
#endif
rcc-》cr |= （uint32_t）0x00000001;
rcc-》cfgr = 0x00000000;
rcc-》cr &= （uint32_t）0xfef6ffff;
rcc-》pllcfgr = 0x24003010;
rcc-》cr &= （uint32_t）0xfffbffff;
rcc-》cir = 0x00000000;
#if defined （data_in_extsram） || defined （data_in_extsdram）
systeminit_extmemctl（）;
#endif
setsysclock（）;
#ifdef vect_tab_sram
scb-》vtor = sram_base | vect_tab_offset;
#else
scb-》vtor = flash_base | vect_tab_offset;
#endif
}
systeminit函数开始先进行浮点运算单元设置，然后是复位pllcfgr，cfgr寄存器，同时通过设置 cr 寄存器的 hsi 时钟使能位来打开 hsi 时钟。默认情况下如果 cfgr 寄存器复位，那么是选择hsi作为系统时钟，这点大家可以查看rcc-》cfgr 寄存器的位描述最低2位可以得知，当低两位配置为 00的时候（复位之后），会选择 hsi振荡器为系统时钟。也就是说，调用 systeminit 函数之后，首先是选择 hsi 作为系统时钟。
在设置完相关寄存器后，接下来systeminit函数内部会调用 setsysclock函数。这个函数比较长，我们就把函数一些关键代码行截取出来给大家讲解一下。这里我们省略一些宏定义标识符值的判断而直接把针对stm32f407 比较重要的内容贴出来：
static void setsysclock（void）
{
__io uint32_t startupcounter = 0， hsestatus = 0;
rcc-》cr |= （（uint32_t）rcc_cr_hseon）;
do
{
hsestatus = rcc-》cr & rcc_cr_hserdy;
startupcounter++;
} while（（hsestatus == 0） && （startupcounter ！= hse_startup_timeout））;
if （（rcc-》cr & rcc_cr_hserdy） ！= reset）
{
hsestatus = （uint32_t）0x01;
}
else
{
hsestatus = （uint32_t）0x00;
}
if （hsestatus == （uint32_t）0x01）
{
rcc-》apb1enr |= rcc_apb1enr_pwren;
pwr-》cr |= pwr_cr_vos;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_hpre_div1;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre2_div2;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre1_div4;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre2_div1;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre1_div2;
rcc-》pllcfgr = pll_m | （pll_n 《《 6） | （（（pll_p 》》 1） -1） 《《 16） |
（rcc_pllcfgr_pllsrc_hse） | （pll_q 《《 24）;
rcc-》cr |= rcc_cr_pllon;
while（（rcc-》cr & rcc_cr_pllrdy） == 0）
{
}
flash-》acr = flash_acr_prften | flash_acr_icen
|flash_acr_dcen |flash_acr_latency_5ws;
rcc-》cfgr &= （uint32_t）（（uint32_t）~（rcc_cfgr_sw））;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_sw_pll;
while （（rcc-》cfgr & （uint32_t）rcc_cfgr_sws ） ！= rcc_cfgr_sws_pll）;
{
}
}
else
{
}
}
这段代码的大致流程是这样的：先使能外部时钟 hse，等待 hse 稳定之后，配置ahb，apb1，apb2 时钟相关的分频因子，也就是相关外设的时钟。等待这些都配置完成之后，打开主pll时钟，然后设置主pll作为系统时钟 sysclk时钟源。如果hse 不能达到就绪状态（比如外部晶振不能稳定或者没有外部晶振），那么依然会是hsi作为系统时钟。
在这里要特别提出来，在设置主pll时钟的时候，会要设置一系列的分频系数和倍频系数参数。大家可以从setsysclock函数的这行代码看出：
rcc-》pllcfgr = pll_m | （pll_n 《《 6） | （（（pll_p 》》 1） -1） 《《 16） |
（rcc_pllcfgr_pllsrc_hse） | （pll_q 《《 24）;
这些参数是通过宏定义标识符的值来设置的。默认的配置在 system_stm32f4xx.c 文件开头的地方配置。对于我们开发板，我们的设置参数值如下：
#define pll_m 8
#define pll_q 7
#define pll_n 336
#define pll_p 2
所以我们的主pll时钟为：
pll=8mhz * n/ （m*p）=8mhz* 336 /（8*2） = 168mhz
在开发过程中，我们可以通过调整这些值来设置我们的系统时钟。
这里还有个特别需要注意的地方，就是我们还要同步修改 stm32f4xx.h 中宏定义标识符hse_value 的值为我们的外部时钟：
#if ！defined （hse_value）
#define hse_value （（uint32_t）8000000）
#endif
这里默认固件库配置的是25000000，我们外部时钟为8mhz，所以我们根据我们硬件情况修改为8000000即可。
讲到这里，大家对 systeminit 函数的流程会有个比较清晰的理解。那么 systeminit 函数是怎么被系统调用的呢？systeminit是整个设置系统时钟的入口函数。这个函数对于我们使用st提供的 stm32f4 固件库的话，会在系统启动之后先执行main函数，然后再接着执行systeminit函数实现系统相关时钟的设置。这个过程设置是在启动文件 startup_stm32f40_41xxx.s中间设置的，我们接下来看看启动文件中这段启动代码：
; reset handler
reset_handler proc
export reset_handler ［weak］
import systeminit
import __main
ldr r0， =systeminit
blx r0
ldr r0， =__main
bx r0
endp
这段代码的作用是在系统复位之后引导进入main函数，同时在进入main函数之前，首先
要调用 systeminit系统初始化函数完成系统时钟等相关配置。
最后我们总结一下systeminit（）函数中设置的系统时钟大小：
sysclk（系统时钟） =168mhz
ahb总线时钟（hclk=sysclk） =168mhz
apb1总线时钟（pclk1=sysclk/4） =42mhz
apb2总线时钟（pclk2=sysclk/2） =84mhz
pll主时钟 =168mhz
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void systeminit（void）
{
#if （__fpu_present == 1） && （__fpu_used == 1）
scb-》cpacr |= （（3ul 《《 10*2）|（3ul 《《 11*2））;
#endif
rcc-》cr |= （uint32_t）0x00000001;
rcc-》cfgr = 0x00000000;
rcc-》cr &= （uint32_t）0xfef6ffff;
rcc-》pllcfgr = 0x24003010;
rcc-》cr &= （uint32_t）0xfffbffff;
rcc-》cir = 0x00000000;
#if defined （data_in_extsram） || defined （data_in_extsdram）
systeminit_extmemctl（）;
#endif
setsysclock（）;
#ifdef vect_tab_sram
scb-》vtor = sram_base | vect_tab_offset;
#else
scb-》vtor = flash_base | vect_tab_offset;
#endif
}
systeminit函数开始先进行浮点运算单元设置，然后是复位pllcfgr，cfgr寄存器，同时通过设置 cr 寄存器的 hsi 时钟使能位来打开 hsi 时钟。默认情况下如果 cfgr 寄存器复位，那么是选择hsi作为系统时钟，这点大家可以查看rcc-》cfgr 寄存器的位描述最低2位可以得知，当低两位配置为 00的时候（复位之后），会选择 hsi振荡器为系统时钟。也就是说，调用 systeminit 函数之后，首先是选择 hsi 作为系统时钟。
在设置完相关寄存器后，接下来systeminit函数内部会调用 setsysclock函数。这个函数比较长，我们就把函数一些关键代码行截取出来给大家讲解一下。这里我们省略一些宏定义标识符值的判断而直接把针对stm32f407 比较重要的内容贴出来：
static void setsysclock（void）
{
__io uint32_t startupcounter = 0， hsestatus = 0;
rcc-》cr |= （（uint32_t）rcc_cr_hseon）;
do
{
hsestatus = rcc-》cr & rcc_cr_hserdy;
startupcounter++;
} while（（hsestatus == 0） && （startupcounter ！= hse_startup_timeout））;
if （（rcc-》cr & rcc_cr_hserdy） ！= reset）
{
hsestatus = （uint32_t）0x01;
}
else
{
hsestatus = （uint32_t）0x00;
}
if （hsestatus == （uint32_t）0x01）
{
rcc-》apb1enr |= rcc_apb1enr_pwren;
pwr-》cr |= pwr_cr_vos;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_hpre_div1;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre2_div2;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre1_div4;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre2_div1;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_ppre1_div2;
rcc-》pllcfgr = pll_m | （pll_n 《《 6） | （（（pll_p 》》 1） -1） 《《 16） |
（rcc_pllcfgr_pllsrc_hse） | （pll_q 《《 24）;
rcc-》cr |= rcc_cr_pllon;
while（（rcc-》cr & rcc_cr_pllrdy） == 0）
{
}
flash-》acr = flash_acr_prften | flash_acr_icen
|flash_acr_dcen |flash_acr_latency_5ws;
rcc-》cfgr &= （uint32_t）（（uint32_t）~（rcc_cfgr_sw））;
rcc-》cfgr |= rcc_cfgr_sw_pll;
while （（rcc-》cfgr & （uint32_t）rcc_cfgr_sws ） ！= rcc_cfgr_sws_pll）;
{
}
}
else
{
}
}
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（rcc_pllcfgr_pllsrc_hse） | （pll_q 《《 24）;
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#define pll_m 8
#define pll_q 7
#define pll_n 336
#define pll_p 2
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pll=8mhz * n/ （m*p）=8mhz* 336 /（8*2） = 168mhz
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这里还有个特别需要注意的地方，就是我们还要同步修改 stm32f4xx.h 中宏定义标识符hse_value 的值为我们的外部时钟：
#if ！defined （hse_value）
#define hse_value （（uint32_t）8000000）
#endif
这里默认固件库配置的是25000000，我们外部时钟为8mhz，所以我们根据我们硬件情况修改为8000000即可。
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; reset handler
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blx r0
ldr r0， =__main
bx r0
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sysclk（系统时钟） =168mhz
ahb总线时钟（hclk=sysclk） =168mhz
apb1总线时钟（pclk1=sysclk/4） =42mhz
apb2总线时钟（pclk2=sysclk/2） =84mhz
pll主时钟 =168mhz
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