国内首个工业级精迅V1单目/双目结构光3d重建软件使用场景
大家好，我是小凡。3d视觉工坊联合面结构光主讲老师，开发了国内首个工业级精迅v1单目/双目结构光3d重建软件，源码使用opencv、eigen、qt、pcl库实现，方便根据自己需求，定制化产品，应用于需要3d相机的各类场景。
提供的功能如下：
硬件控制：完整的相机和投影仪的控制功能
相机：调整光圈、焦距、设置曝光时间、拍照
投影仪：写入图案、投影图案、同步触发相机拍照
算法模块：整套结构光技术的相关算法
相移条纹：相移法+互补格雷码的条纹生成、解码程序
单目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示
双目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示
gamma：gamma校正程序，有效地降低非线性误差
hdr算法：多重曝光hdr算法，有效应对高反光重建场景
相比较市面上的3d结构光产品，优势如下：
理论课程：完整的理论讲解，更方便入门
基本原理：[第二期] 从零开始搭建一套面结构光3d重建系统[理论+源码+实践]
进阶课程：高阶内容，包含：畸变校正、hdr算法原理核心优势：
二次开发：c++代码，所有代码，完全开放，二次开发更为方便
硬件支持：支持海康所有分辨率usb3.0黑白/彩色相机
核心掌握：原理培训+提供源码，企业自主掌握核心技术授权
使用场景：
高校科研：在此基础上，直接可以展开结构光研究，例如：高反光、视觉测量等研究。
企业开发：机械臂抓取等需要3d视觉场景，高精度的3d结构光也是必不可少的选项。搭配pcl点云处理算法，可以完成各类视觉测量任务（需要自己开发点云处理算法）。3d缺陷检测等等算法。
个人用户：提升项目落地能力！完成科研课题！
硬件控制
本工具箱提供“精迅v1”3d开发套件的硬件控制功能，打开软件后：
首先，按连接按钮连接投影仪，并点击开灯按钮（默认情况，为了节约光机寿命，连接后是关灯的，点击开灯后投影仪会投射白光）：
连接两台相机，并设置合适曝光，如下图所示：
其中 usb.csv 文件即为我们要写入的文件：
算法开发
单目逆相机法
双目三角法
hdr重建
实际场景经常遇到高反光情况，我们可以选择用hdr工具进行处理，一定程度上可以有效缓解这一情况。在硬件控制界面中选择hdr扫描：
gamma校正
该功能请看课程中的gamma畸变校正章节！仅需在条纹生成时，指定标定好的gamma系数即可，生成预校正gamma相移图案
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单目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示
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连接两台相机，并设置合适曝光，如下图所示：
其中 usb.csv 文件即为我们要写入的文件：
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