移动字符串的规则
blkmov：存储区移动(sfc20)
使用“块移动”指令，可将存储区（源区域）的内容移动到其它存储区（目标区域）。移动操作沿地址升序方向执行。可使用 any 指针定义源区域和目标区域。
移动操作的通用规则
源区域和目标区域不得重叠。如果源和目标区域长度不同，则只能移动较小长度的区域。
如果源区域小于目标区域，则将整个源区域的数据都写入到目标区域中。而目标区域的其余字节则保持不变。
如果目标区域小于源区域，将写满整个目标区域。而忽略源区域的剩余字节。
如果复制 bool 数据类型的区域，则此区域的指定长度必须是 8 的整数倍，否则将无法执行指令。
移动字符串的规则
还可以使用“块移动”指令移动 string 数据类型的源区域和目标区域。如果只有源区域为 string 数据类型，则移动字符串中实际包含的字符。有关实际和最大长度的信息，将写入目标区域。如果源和目标区域都是 string 数据类型，则将目标区域中字符串的当前长度设置为实际移动的字符数。
如果要移动字符串实际长度和最大长度的信息，则需要以字节为单位将相关区域指定给 srcblk 和dstblk 参数。
函数值 (ret_val) int 错误信息
0000 无错误
8092 源或目标区域只能在装载存储器中。
8xyy 有关错误的更多信息，
使用复杂参数类型any:
step 7以10个字节存储参数类型any。当构造类型为any的参数时，必须确保所有10个字节都被占用，因为调用块估计参数整个内容的值。例如，如果以字节4指定db编号，也必须以字节6明确地指定存储器区。
参数类型的any格式
对于参数类型，step 7存储数据类型和参数的地址。重复因子始终是1。字节4、5和7始终是0。字节8和9指示定时器、计数器或块的编号。
重复因子识别由参数类型any传送的指示数据类型的数量。这意味着可以指定数据区，也可以和参数类型any结合使用数组和结构。step 7将数组和结构识别为数据类型的编号(借助重复因数)。例如，如果要传送10个字，必须为重复因子输入数值10，并且必须为数据类型输入数值04。
地址以格式byte.bit存储，此处字节寻址存储在字节7的位0 - 2，节字8的位0 - 7，节字9的位3 - 7。位地址存储在字节9的位0 - 2。
建立一个存储机器人信号的功能块fb5
function_block fb5
var_input
rob_a: pointer; 机器人的地址
proba at rob_a: struct 拆分地址
dbnr :word;
bz :dword;
end_struct;
end_var
var_output
st_rob : st_rob;
end_var
var_temp
adr_rob_a : int ;
anyrob_a : any;
prob_a at anyrob_a: struct
syntaxid :byte; // byte 0
datatype :byte; // byte 1
datacount:word; // byte 2+3
dbnr :word; // byte 4+5
bz :dword; // byte 6
end_struct;
anyst_rob :any;
pst_rob at anyst_rob: struct
syntaxid : byte; // byte 0
datatype : byte; // byte 1
datacount: word; // byte 2+3
dbnr : word; // byte 4+5
bz : dword; // byte 6
end_struct;
anyst_rob_a_rob :any;
pst_rob_a_rob at anyst_rob_a_rob: struct
syntaxid : byte; // byte 0
datatype : byte; // byte 1
datacount: word; // byte 2+3
dbnr : word; // byte 4+5
bz : dword; // byte 6
end_struct;
erg_sfc20 :int; 用于sfc20的变量反馈点
end_var
var
end_var
adr_rob_a := word_to_int(dword_to_word(shr(in:=proba.bz,n:=3))); 提取io点地址
prob_a.syntaxid := b#16#10;
prob_a.datatype := 02;
prob_a.datacount := w#16#22;
prob_a.dbnr := proba.dbnr;
prob_a.bz := proba.bz;
anyst_rob := st_rob.a1_8_folgespiegelung;db块首位
pst_rob.syntaxid := b#16#10;
pst_rob.datatype := 02;
pst_rob.datacount := w#16#22;
anyst_rob_a_rob := st_rob.a_rob;
pst_rob_a_rob.syntaxid := b#16#10;
pst_rob_a_rob.datatype := 02;
pst_rob_a_rob.datacount := w#16#22;
erg_sfc20 := blkmov(srcblk := anyrob_a
,dstblk := anyst_rob
); 传输机器人的输出状态
erg_sfc20 := blkmov(srcblk := anyst_rob
,dstblk := anyst_rob_a_rob
);
end_function_block
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使用“块移动”指令，可将存储区（源区域）的内容移动到其它存储区（目标区域）。移动操作沿地址升序方向执行。可使用 any 指针定义源区域和目标区域。
移动操作的通用规则
源区域和目标区域不得重叠。如果源和目标区域长度不同，则只能移动较小长度的区域。
如果源区域小于目标区域，则将整个源区域的数据都写入到目标区域中。而目标区域的其余字节则保持不变。
如果目标区域小于源区域，将写满整个目标区域。而忽略源区域的剩余字节。
如果复制 bool 数据类型的区域，则此区域的指定长度必须是 8 的整数倍，否则将无法执行指令。
移动字符串的规则
还可以使用“块移动”指令移动 string 数据类型的源区域和目标区域。如果只有源区域为 string 数据类型，则移动字符串中实际包含的字符。有关实际和最大长度的信息，将写入目标区域。如果源和目标区域都是 string 数据类型，则将目标区域中字符串的当前长度设置为实际移动的字符数。
如果要移动字符串实际长度和最大长度的信息，则需要以字节为单位将相关区域指定给 srcblk 和dstblk 参数。
函数值 (ret_val) int 错误信息
0000 无错误
8092 源或目标区域只能在装载存储器中。
8xyy 有关错误的更多信息，
使用复杂参数类型any:
step 7以10个字节存储参数类型any。当构造类型为any的参数时，必须确保所有10个字节都被占用，因为调用块估计参数整个内容的值。例如，如果以字节4指定db编号，也必须以字节6明确地指定存储器区。
参数类型的any格式
对于参数类型，step 7存储数据类型和参数的地址。重复因子始终是1。字节4、5和7始终是0。字节8和9指示定时器、计数器或块的编号。
重复因子识别由参数类型any传送的指示数据类型的数量。这意味着可以指定数据区，也可以和参数类型any结合使用数组和结构。step 7将数组和结构识别为数据类型的编号(借助重复因数)。例如，如果要传送10个字，必须为重复因子输入数值10，并且必须为数据类型输入数值04。
地址以格式byte.bit存储，此处字节寻址存储在字节7的位0 - 2，节字8的位0 - 7，节字9的位3 - 7。位地址存储在字节9的位0 - 2。
建立一个存储机器人信号的功能块fb5
function_block fb5
var_input
rob_a: pointer; 机器人的地址
proba at rob_a: struct 拆分地址
dbnr :word;
bz :dword;
end_struct;
end_var
var_output
st_rob : st_rob;
end_var
var_temp
adr_rob_a : int ;
anyrob_a : any;
prob_a at anyrob_a: struct
syntaxid :byte; // byte 0
datatype :byte; // byte 1
datacount:word; // byte 2+3
dbnr :word; // byte 4+5
bz :dword; // byte 6
end_struct;
anyst_rob :any;
pst_rob at anyst_rob: struct
syntaxid : byte; // byte 0
datatype : byte; // byte 1
datacount: word; // byte 2+3
dbnr : word; // byte 4+5
bz : dword; // byte 6
end_struct;
anyst_rob_a_rob :any;
pst_rob_a_rob at anyst_rob_a_rob: struct
syntaxid : byte; // byte 0
datatype : byte; // byte 1
datacount: word; // byte 2+3
dbnr : word; // byte 4+5
bz : dword; // byte 6
end_struct;
erg_sfc20 :int; 用于sfc20的变量反馈点
end_var
var
end_var
adr_rob_a := word_to_int(dword_to_word(shr(in:=proba.bz,n:=3))); 提取io点地址
prob_a.syntaxid := b#16#10;
prob_a.datatype := 02;
prob_a.datacount := w#16#22;
prob_a.dbnr := proba.dbnr;
prob_a.bz := proba.bz;
anyst_rob := st_rob.a1_8_folgespiegelung;db块首位
pst_rob.syntaxid := b#16#10;
pst_rob.datatype := 02;
pst_rob.datacount := w#16#22;
anyst_rob_a_rob := st_rob.a_rob;
pst_rob_a_rob.syntaxid := b#16#10;
pst_rob_a_rob.datatype := 02;
pst_rob_a_rob.datacount := w#16#22;
erg_sfc20 := blkmov(srcblk := anyrob_a
,dstblk := anyst_rob
); 传输机器人的输出状态
erg_sfc20 := blkmov(srcblk := anyst_rob
,dstblk := anyst_rob_a_rob
);
end_function_block
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DLT645和modbus rtu无线通信协议介绍对比
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