微雪电子智能车学习板Arduino开发板简介
arduino 人工智能 智能车学习板 基础版
可以实现循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能
型号 alphabot-ar-basic
敬告：alphabot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
本产品由微雪电子研发、生产，并提供技术支持。
产品简介
【自我介绍】
李彦宏说，互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线，改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品，想学习和开发它们，却苦于找不到切入口，或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品，亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中，那么来找我就对了。
我采用uno plus为主控板，基于arduino开发平台，软硬件开源，模块化设计，易上手，易移植；
我包括了alphabot底板、循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能模块，配备齐全，拿来即用。
【主控板】
采用uno plus。
uno plus是块兼容arduino uno r3的开发板，基于atmega328p-au，与uno r3的区别如下：
uno plus uno r3 备注
工作电压 5v/3.3v可选 5v 同时支持3.3v，可使用更多外围
复位按键 侧立式 直立式 使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位
bootloader开关 有 无 通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待
usb接口 micro usb usb type b micro使用更广泛，且不至于无法插入某些扩展板
dc电源插座 低高度 普通 采用低高度的dc，不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口 有 无 可配置为5v或3.3v输出，方便对外供电和共地处理
3.3v电源输出 800ma max 150ma max uno plus驱动能力更强，能驱动更大扩展板
振荡器 晶体振荡器 陶瓷振荡器 采用晶体振荡器，适用于对时钟基准要求很高的场合
adc通道 8 6 cfg可配置为adc6，reserved pin改为adc7
插入万用板 支持 不支持 用户可自行焊接相应接口，从而插入万用板
usb驱动 兼容所有主流系统 不兼容win7/win8精简版 使用ft232，完美解决驱动装不上的问题
修复固件丢失 支持 不支持 使用ft232，用户可自行修复（免去购买下载器）
【智能车扩展板】
采用alphabot：
板载树莓派和arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
板载arduino扩展接口，可接入arduino功能扩展板
接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
板载lm298p电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护电路，更安全
板载lm2596稳压芯片，可给树莓派或arduino提供稳定的5v电压
板载tlc1543 ad采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
uno plus资源图
[ 芯片简介 ]
atmega328p-au
ams1117-3.3
3.3v稳压芯片
ncp1117st50t3g
5v稳压芯片
ft232rl
usb转串口芯片
[ 接口简介 ]
arduino接口
兼容arduino接口，并增加2路模拟输入a6、a7（a6需配置cfg引脚）
侧边引出2.54间距排针焊盘，可直接插入万用板
icsp接口
micro usb接口
用于下载程序与串口调试
电源输出接口
可通过电源配置开关输出3.3v或5v，常用于对外供电或进行共地处理 ft232引出接口
可向主芯片写入bootloader
dc电源接口
可接入7v ~ 12v范围内电压
[ 器件简介 ]
侧立复位按键
电源指示灯
串口指示灯
用户指示灯
500ma快速自恢复保险丝
电源配置
配置uno plus工作电压
bootloader选择开关
拨到on：
开发板上电或者有其他usb设备接入电脑时，开发板会复位
拨到off：
上电即跑用户程序，不必等待；
也不会因为插上其他usb设备而造成重启
alphabot资源图
[ 接口简介 ]
raspberry pi 连接口
方便接入树莓派
arduino连接口
方便接入arduino
电机接口
超声波模块接口
舵机模块接口
避障模块接口
测速模块接口
电池座接口
可以接入18650电池
预留电源接口（未焊接）
可以接入其它电源为小车供电
arduino扩展接口
方便接入arduino扩展板
uart接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
spi接口
方便接入nrf24l01无线模块
循迹模块接口 [ 器件简介 ]
tlc1543
10位ad采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
l298p
双h桥电机驱动芯片，电流可达2a
二极管
防止反向电流烧坏芯片
电源开关
lm2596
5v电源稳压芯片
uart切换开关
拨到on一端可实现树莓派和arduino串口通信
电源指示灯
红外接收器
实现红外遥控小车
[ 跳线说明 ]
arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者arduino控制小车外设
alphabot解析图
实例演示
红外循迹车 红外避障车 超声波避障车
红外/蓝牙遥控车 视频监控车
扩展图示
斜视图正面
斜视图背面
背面图
uno plus接上扩展板
alphabot正面图
alphabot背面图
alphabot正面侧视图
alphabot背面侧视图
alphabot智能车正面
alphabot智能车背面
alphabot智能车侧视图一
alphabot智能车侧视图二
alphabot多功能智能车侧视图一
alphabot多功能智能车侧视图二
alphabot多功能智能车正视图
alphabot多功能智能车后视图
alphabot智能车+树莓派
alphabot-pi智能车侧视图一
alphabot-pi智能车侧视图二
alphabot-pi智能车侧视图正面
复旦大学在存储技术取得新的成果突破
百度成黑马 智能音箱市场份额增加到8％
最耐用的电机SCT E-motor
提供远超GPS和LTE精度的定位服务,5G、车联网成毫米波关键应用场景
硅锗技术增强无线电前端性能
微雪电子智能车学习板Arduino开发板简介
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【自我介绍】
李彦宏说，互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线，改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品，想学习和开发它们，却苦于找不到切入口，或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品，亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中，那么来找我就对了。
我采用uno plus为主控板，基于arduino开发平台，软硬件开源，模块化设计，易上手，易移植；
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采用uno plus。
uno plus是块兼容arduino uno r3的开发板，基于atmega328p-au，与uno r3的区别如下：
uno plus uno r3 备注
工作电压 5v/3.3v可选 5v 同时支持3.3v，可使用更多外围
复位按键 侧立式 直立式 使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位
bootloader开关 有 无 通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待
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dc电源插座 低高度 普通 采用低高度的dc，不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口 有 无 可配置为5v或3.3v输出，方便对外供电和共地处理
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usb驱动 兼容所有主流系统 不兼容win7/win8精简版 使用ft232，完美解决驱动装不上的问题
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采用alphabot：
板载树莓派和arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
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接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
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[ 芯片简介 ]
atmega328p-au
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3.3v稳压芯片
ncp1117st50t3g
5v稳压芯片
ft232rl
usb转串口芯片
[ 接口简介 ]
arduino接口
兼容arduino接口，并增加2路模拟输入a6、a7（a6需配置cfg引脚）
侧边引出2.54间距排针焊盘，可直接插入万用板
icsp接口
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用于下载程序与串口调试
电源输出接口
可通过电源配置开关输出3.3v或5v，常用于对外供电或进行共地处理 ft232引出接口
可向主芯片写入bootloader
dc电源接口
可接入7v ~ 12v范围内电压
[ 器件简介 ]
侧立复位按键
电源指示灯
串口指示灯
用户指示灯
500ma快速自恢复保险丝
电源配置
配置uno plus工作电压
bootloader选择开关
拨到on：
开发板上电或者有其他usb设备接入电脑时，开发板会复位
拨到off：
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也不会因为插上其他usb设备而造成重启
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方便接入树莓派
arduino连接口
方便接入arduino
电机接口
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测速模块接口
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l298p
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防止反向电流烧坏芯片
电源开关
lm2596
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斜视图正面
斜视图背面
背面图
uno plus接上扩展板
alphabot正面图
alphabot背面图
alphabot正面侧视图
alphabot背面侧视图
alphabot智能车正面
alphabot智能车背面
alphabot智能车侧视图一
alphabot智能车侧视图二
alphabot多功能智能车侧视图一
alphabot多功能智能车侧视图二
alphabot多功能智能车正视图
alphabot多功能智能车后视图
alphabot智能车+树莓派
alphabot-pi智能车侧视图一
alphabot-pi智能车侧视图二
alphabot-pi智能车侧视图正面
复旦大学在存储技术取得新的成果突破
百度成黑马 智能音箱市场份额增加到8％
最耐用的电机SCT E-motor
提供远超GPS和LTE精度的定位服务,5G、车联网成毫米波关键应用场景
硅锗技术增强无线电前端性能
微雪电子智能车学习板Arduino开发板简介
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Cadence Allegro 22.1-1-1-导入DXF板框详细步骤
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1099元的小米“经典之作”, 性能完爆红米Note4
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