TB6600驱动器界面及关键参数设置介绍
一、驱动器功能界面
二、关键参数：
输入电压：dc9-42v
输出电流：0.5-4a
最大功耗：160w
细分设置：1,2/a,2/b,4,8,16,32
工作温度：-10~45°c
信号口驱动电流：8~15ma
补充说明： stc51单片机的p0口灌电流能力8-12ma,可以满足tb6600信号口驱动电流要求。p1-p4口只有4-6ma,所以不能使用p1-p4
三、细分介绍
以二相四线混合步进电机为例，其固有步距角为1.8°，当tb6600细分设置为4时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.45°(1.8°/4)。同理，当细分设置为32时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.05625°（1.8°/32）。
四、有效脉冲介绍
tb6600是上升沿脉冲有效，即pul+/pul-从不通到接通为一个有效脉冲。对于如图所示的共阳极接法，当p0.2(pul-)口从1变为0时，产生一个上升沿有效脉冲。
五、拨码设置
本系列教程调试过程中，细分设置为2，电流设置为1a,故s1-s6拨码为:
on off on on off on
附表一： 细分拨码开关(s1，s2，s3)设定表
附表一： 输出电流拨码开关(s4，s5，s6)设定表
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二、关键参数：
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细分设置：1,2/a,2/b,4,8,16,32
工作温度：-10~45°c
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补充说明： stc51单片机的p0口灌电流能力8-12ma,可以满足tb6600信号口驱动电流要求。p1-p4口只有4-6ma,所以不能使用p1-p4
三、细分介绍
以二相四线混合步进电机为例，其固有步距角为1.8°，当tb6600细分设置为4时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.45°(1.8°/4)。同理，当细分设置为32时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.05625°（1.8°/32）。
四、有效脉冲介绍
tb6600是上升沿脉冲有效，即pul+/pul-从不通到接通为一个有效脉冲。对于如图所示的共阳极接法，当p0.2(pul-)口从1变为0时，产生一个上升沿有效脉冲。
五、拨码设置
本系列教程调试过程中，细分设置为2，电流设置为1a,故s1-s6拨码为:
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附表一： 输出电流拨码开关(s4，s5，s6)设定表
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