queueformcu
基于单片机实现的队列功能模块,主要用于8位、16位、32位非运行rtos的单片机应用,兼容大多数单片机平台。
一、特性
动态创建队列对象
动态设置队列数据缓冲区
静态指定队列元素数据长度
采用值传递的方式保存队列数据
二、快速使用
三、配置说明
目前queueformcu只有一个静态配置项,具体如下:
在文件 queue.h 中有一个宏定义 queue_data_t 用于指定队列元素的数据长度,默认是 unsigned char ,可以根据需要更改为其他数据类型。
四、数据结构
队列的数据结构为 queue_handletypedef 用于保存队列的状态,源码如下:
其中 queue_data_t 为配置项中自定义的数据类型。
五、创建队列
1、创建队列缓存
由于我们采用值传递的方式保存队列数据,因此我们在创建队列前要手动创建一个队列缓存区,用于存放队列数据。
以上代码即创建一个大小为 1024 的队列缓存区。
2、创建队列结构
接下来使用 queue_handletypedef 创建队列结构,用于保存队列的状态:
3、初始化队列
准备好队列缓存和队列结构后调用 queue_init 函数来创建队列,该函数原型如下:
参数说明:
参考代码:
六、压入队列
1、单数据压入
将数据压入队列尾部使用 queue_push 函数,该函数原型如下:
参数说明:
返回值说明:
该函数会返回一个 queue_statustypedef 枚举数据类型,返回值会根据队列状态返回以下几个值:
参考代码:
2、多数据压入
若需要将多个数据(数组)压入队列可以使用 queue_push_array 函数,原理上循环调用 queue_push 函数来实现的,函数原型如下:
参数说明:
当数组长度大于队列剩余长度时,数组多余的数据将被忽略。
返回值说明:
该函数将返回实际被压入到队列中的数据长度。
当队列中的剩余长度富余时,返回值将等于参数 len 的值。
当队列中的剩余长度不足时,返回值为实际被压入到队列的数据长度。
七、弹出队列
1、单数据弹出
将队列头部数据弹出队列使用 queue_pop 函数,需要注意的是,弹出的数据将从队列中删除,该函数原型如下:
参数说明:
返回值说明: 该函数会返回一个 queue_statustypedef 枚举数据类型,返回值会根据队列状态返回以下几个值:
参考代码:
2、多数据弹出
若需要将多个数据弹出队列可以使用 queue_pop_array 函数,原理上循环调用 queue_pop 函数来实现的,需要注意的是,成功弹出的数据将从队列中删除,函数原型如下:
参数说明:
当需要弹出数据的长度大于队列中的数据长度时,弹出数组多余的空间将不会被赋值。
返回值说明:
该函数将返回实际从队列中弹出的数据长度。
当队列中的数据长度足够时,返回值将等于参数 len 的值。
当队列中的数据长度不足时,返回值为实际从队列中弹出的数据长度。
3、单数据复制
当需要从队列头部获取数据,但又不希望数据从队列中删除时,可以使用 queue_peek 函数来实现,该函数的参数与返回值与 queue_pop 完全相同。
使用 queue_peek 和 queue_pop 函数的区别在于:
queue_pop 得到队列中的数据后会删除队列中的数据。
queue_peek 得到队列中的数据后会保留队列中的数据。
4、多数据复制
当需要从队列头部获取多个数据,但又不希望数据从队列中删除时,可以使用 queue_peek_array 函数来实现,该函数的参数与返回值与 queue_pop_array 完全相同。
使用 queue_peek_array 和 queue_pop_array 函数的区别在于:
queue_pop_array 得到队列中的数据后会删除队列中的数据。
queue_peek_array 得到队列中的数据后会保留队列中的数据。
八、其他功能
1、清空队列
当需要清空队列数据时,无需弹出所有数据,只需要调用 queue_clear 即可快速清空指定队列,在创建队列时会调用此函数来初始化队列,因此对于刚创建完成的队列无需调用清空队列函数。
函数原型:
参数说明:
2、获取队列数据数量
当需要获取队列中的数据长度时,调用 queue_count 函数,函数原型如下:
参数说明:
返回值说明:
该函数将返回队列中的数据长度。
返回值范围在0到创建队列时的长度之间。
license
copyright 2020 queueformcu released under the gpl-3.0 license.
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