Zynq UltraScale+ MPSoC以太网接口调试
zynq&zu+ mpsoc的以太网使用普遍，从功能大致分为2类应用：调试管理、数据传输。本文主要集中在ps端的ethernet rgmii外接phy设计和调试，该部分客户用的最多也最容易出问题，希望通过本文对基于rgmii+phy的典型应用快速入门，解决问题。
1. 以太网接口介绍
以太网接口包含管理、数据通信接口，管理接口也就是我们常说的mdc/mdio，用来访问phy寄存器，配置工作模式、检测工作状态。数据接口：常见的有mii， gmii， rgmii，sgmii， qsgmii等，我们本次专注在rgmii。
tx/rx data between mac & phy
2. mdc/mdio接口
帧格式： cl22（ge）， cl45（xe）；
phy地址： 访问外部哪颗phy；
mdc clock频率： 不超过2.5 mhz （defined by the ieee802.3）；
硬件设计tips：mdio为od门，需1.5k电阻上拉。
3. rgmii接口
硬件设计tips：
rgmii规范中约定data和clock之间需要有2ns延迟，实现方式：
a. pcb板上绕线实现 （不推荐）；
b. pcb（data/clock等长处理）+phy芯片上分别设置tx/rx delay（现在phy基本上均支持，使用前请查看phy手册确认）；
rgmii规范约定：
带有internal delay的phy/mac：
4. 软件开发tips
linux如何配置phy地址&phy delay，以zcu102为例，gem3 phy address=0xc，采用phy internal tx/rx delay，在设备树system-usr.dsti中添加phy地址和delay（有的phy硬件配置好，无需额外添加）。
5. 调试tips
在uboot下通过mii命令查看phy的link/an/speed状态，或者配置loopback测试。
常用命令有mii info、mii dump、miiwrite等等。
通过mii info可以查看mdc/mdio总线下挂载了哪些phy address。
zynqmp》 mii info
phy0x07： oui = 0x5043， model = 0x21， rev = 0x00， 1000basex， fdx
phy0x0c： oui = 0x5043， model = 0x21， rev = 0x00， 1000basex， fdx
zynqmp》
zynqmp》mii device
miidevices： ‘eth0’
currentdevice： ‘eth0’
通过mii dump可以查看phy的状态，可读性好。
zynqmp》 mii dump 7 0
0. （1140） -- phy control register --
（8000:0000） 0.15 = 0 reset
（4000:0000） 0.14 = 0 loopback
（2040:0040） 0. 6，13 = b10 speed selection = 1000 mbps
（1000:1000） 0.12 = 1 a/n enable
（0800:0000） 0.11 = 0 power-down
（0400:0000） 0.10 = 0 isolate
（0200:0000） 0. 9 = 0 restart a/n
（0100:0100） 0. 8 = 1 duplex = full
（0080:0000） 0. 7 = 0 collision test enable
（003f:0000） 0. 5- 0 = 0 （reserved）
6. 常见问题及解决方法
q1：phy无法访问？
a1：查看原理图mdio是否有上拉、phy address是否正确、降低mdc clock测试。
q2：能link但是ping不通？
a2：pc防火墙是否关闭，包含windows自带的防火墙？设备ip和pcip地址是否配置正确？如果以上均已操作正确，重点检查rgmii phy的tx/rx delay配置。
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帧格式： cl22（ge）， cl45（xe）；
phy地址： 访问外部哪颗phy；
mdc clock频率： 不超过2.5 mhz （defined by the ieee802.3）；
硬件设计tips：mdio为od门，需1.5k电阻上拉。
3. rgmii接口
硬件设计tips：
rgmii规范中约定data和clock之间需要有2ns延迟，实现方式：
a. pcb板上绕线实现 （不推荐）；
b. pcb（data/clock等长处理）+phy芯片上分别设置tx/rx delay（现在phy基本上均支持，使用前请查看phy手册确认）；
rgmii规范约定：
带有internal delay的phy/mac：
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通过mii info可以查看mdc/mdio总线下挂载了哪些phy address。
zynqmp》 mii info
phy0x07： oui = 0x5043， model = 0x21， rev = 0x00， 1000basex， fdx
phy0x0c： oui = 0x5043， model = 0x21， rev = 0x00， 1000basex， fdx
zynqmp》
zynqmp》mii device
miidevices： ‘eth0’
currentdevice： ‘eth0’
通过mii dump可以查看phy的状态，可读性好。
zynqmp》 mii dump 7 0
0. （1140） -- phy control register --
（8000:0000） 0.15 = 0 reset
（4000:0000） 0.14 = 0 loopback
（2040:0040） 0. 6，13 = b10 speed selection = 1000 mbps
（1000:1000） 0.12 = 1 a/n enable
（0800:0000） 0.11 = 0 power-down
（0400:0000） 0.10 = 0 isolate
（0200:0000） 0. 9 = 0 restart a/n
（0100:0100） 0. 8 = 1 duplex = full
（0080:0000） 0. 7 = 0 collision test enable
（003f:0000） 0. 5- 0 = 0 （reserved）
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a1：查看原理图mdio是否有上拉、phy address是否正确、降低mdc clock测试。
q2：能link但是ping不通？
a2：pc防火墙是否关闭，包含windows自带的防火墙？设备ip和pcip地址是否配置正确？如果以上均已操作正确，重点检查rgmii phy的tx/rx delay配置。
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