mems加速度计和mems陀螺仪区别
最大的区别就是:工作原理和应用的区别(具体概念看下百科),前者是利用加速度,后者是利用惯性;前者是用在测斜调平,后者是知道通过知道角速率,可以知道物体的姿态,以便进行姿态控制。 两种东西通常是结合到一起应用。
比如imu(惯性测量单元):就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。
结合一起的原因就是:加速度计多用在静态或者匀慢速运动中,而陀螺仪应多用在动态中,而惯性器件随着时间的延长,会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。
现在为了满足各种需要,有组合导航,即卫星导航和惯导组合(gnss/ins)。
加速度计是测量载体的运动加速度,陀螺仪是测量载体的旋转角速度的。
说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率,通过角速率积分测角度,载机的姿态角一般;后者测线加速度,一般通过积分可以算速度和位移。
常见mems加速度传感器芯片有哪些?
mma7260,飞思卡尔的,灵敏度6g(200mv/g)、4g(300mv/g)、2g(600mv/g)、1.5g(800mv/g)可调,最常用的3轴加速度计。噪音很恐怖,慎用。20rmb一颗左右
adxl335,ad的,灵敏度3g(300mv/g),但噪音很小,12位采样的话噪音也就正负1lsb。也是20rmb左右一颗
以上两个加速度计我都用过。个人认为最好能选用噪音小的,灵敏度小可以放大,噪音大可就不好处理了。当然也可以rc低通滤波,但噪音是全频率白噪声,rc滤波低通频率太低的话的话会降低响应速度。
另外还有mma7455、adxl345,差不多可以说是以上两个的i2c、spi数字输出版本,没有用过;还有adxl203,噪音非常小灵敏度很高,但是是双轴的,90+rmb一颗。
需要以上几个芯片的datasheet的话,用英文版google搜型号一般第一个带[pdf]字样的搜索结果就是相应datasheet。
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