直流电机驱动中输入与电平转换部分介绍
直流电机驱动输入信号线由data引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2k欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。
高速运放kf347（也可以用tl084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7v基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。kf347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此直流电机驱动在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。 不能用lm339或其他任何开路输出的比较器代替运放，因为开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上，压降较大，后面一级的三极管将无法截止。
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